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昨天上午9点左右，接到生产班长报修电话，得知有台机器经常出现“死机”现象，因为故障出现的比较频繁，生产无法继续正常使用。
去到现场，复位机器，执行自动模式，我在一旁观察，在正常运行10分钟后，突然所有的运动机构都停止了，摆动臂不摆了，伺服电机不走了，再观察下超声发生器，我的个乖乖啊，全部没有输出，再打开电柜，查看所有的加热用接触器全部没有吸合。
顺便大概的目测了下，4个伺服驱动器未见任何报警信息，PLC的POWER 和 RUN灯正常亮起啊。
那就怪了，
问过一旁的生产班长，此故障出现的次数怎么样，答曰：有时运行个几分钟就会这样，复位了又能好，可用着用着就又出现了，----这就是他认为的死机现象。呵呵
再查看，触摸屏上的手动，自动模式转换开关变为手动了。
为什么会这样呢？？？？只有上电重启才会这样的啊。
再次复位，转为自动运行，我把电柜门打开，站在那里，观察PLC是否有异常变化。。
我看啊看，看啊看，，，没看到啥异常，
当时间定格在运行后5分钟左右的时候，天空闪过一道“弧光”，我那钛合金眼睛看到了PLC的ERROR灯华丽的闪了一下，。。。当然了，EROOT灯闪的时候RUN灯灭了，怪不得听到所有接触器释放的声音，是那么响彻耳边的啪的一声，，
道理说不清，道不明，现在流行个话，有事找度娘。。
百度知道：
当POWER亮ERROR闪亮时，这个状态表示PLC的程序出错，PLC停止运行。
当POWER、ERROR同时亮时，这个状态一般是硬件故障造成的，PLC停止运行，多数是因为CPU外围电路及I/O板故障引起。
下面来理下思路。
度娘告诉我有2种情况会发生这样的故障，第一点说是程序出错，
这机器本身运行好好的，未见任何逻辑和运算错误，所以可以排除不是内部程序问题。
那看第二条了。此故障现象套用度娘出来的第二个提示，蛮吻合的，CPU外围电路或I/O板故障引起的。
最后确定方向是直流24V短路了，应该是有地方存在瞬间短路现象，但是又能很快消除，所以才出现生产认为的”死机“故障。
纵观整台设备，直流24V供电的传感器有那么几十个，脑子里出现2条检修路径。。
1.直流回路供电线路存在短路或接地现象，但是不是很严重的那种。
2.当中的某个传感器内部短路了。或许此时用会时不时的会抽疯比较合适。呵呵
如果要从中确定哪个传感器接近于坏了，检修起来还是比较困难滴。
那就先查线路吧，
电柜出去分3路给3个不同地方的传感器供电。
此时，我使用了一个比较快的办法开排除的，。
根据以往的经验，出现这种故障大部分是因为液位测量管破了，漏水到传感器上导致的，若是这种，就好找了，当发生比较严重的短路时候，当中某个短路的传感器会发烫的厉害，此时用手去摸，能很快找到的。
但是，这次出现的偶尔短路现象，套用这方法是不行了，当然了，自己也有个侥幸心理，也去挨个的摸了，结果是啥也没摸出来，不知道是不是我的抓NAI 龙爪手没练到火候还是咋的了，总之就是这次摸不出来。
此段就此结束。。。
预知后事如何，请看下回分解！、、
上回说到小弟我用还不太娴熟的抓 NAI 神功去探明抽疯的液位传感器。
以前这招使出来都是蛮灵的，这回是不灵光了，那就的使出其他武功秘籍了。，呵呵
言归正传。
既然摸不出来事具体哪个液位传感器出了问题，那就先找线路了，排查这16个传感器的供电线路未见有短路和接到现象，就更加肯定了我的猜测===液位传感器出故障了，
16个具体是哪个呢，当然了，自己不去找，它肯定不会跳出来抽自己嘴巴子说，
报告鬼兄：是我在使坏，捣乱呢。呵呵
为了验证的确是问题出在传感器上，我眯了会眼，脑子神经飞速的转起来，以”欺实马“的超音速速度，整理了下思路，依稀记得程序里的温度控制大概是这样的，
在自动模式下，开启加热，低液位的传感器保护加热管，
高液位传感器是控制进水气动阀补水 的，但是这功能后来被我屏蔽了，实际使用不太现实，不停的进水会让清洗剂的浓度下降的。
这就说明，16个传感器当中的8个是没有使用意义的，既然这样，我就卡卡的全部把这8个的正极线剪断，包好。
做好这个动作后，再次开电，复位，转到自动运行模式。。
我在一旁观察。。。。。
时间过去了大概10分钟的光景，就在我内心激动，荡漾的时候
，这不争气的机器又TMD 的又出现了别人认为的：死机现象了。
我的个天啊，我本还想去抽根小烟，放松放松紧绷的神经呢。。。
这次的死机，。说明了不是那8个高液位传感器的问题，
依据排除法得出结论，就是下面8个低液位传感器的问题了。。当然了，也许有可能或许还不止一个出故障呢，这个不太好下断论，但是，至少是有一个的，
那咋办呢，
那就一个一个的排除了，
先把第一个的正极线给断开，运行。。几分钟后还是故障依旧。
把这个剪断的线接上。
接着减第二个。 试车。。。。
滴答。。滴答。。5分钟过去了，
滴答滴答，10分钟过去了。
滴答，滴答。20分钟过去了，
还没出现PLC输出骤停的现象，
心想，就这么按着“挡”的步伐
走下去，“一路向西”
就对了，别尽给掉链子，抽疯。。。呵呵
在保持了这个良好态势半个钟头过后，没有见到“死机”现象的发生了
。
看看时间，离11点也没几分钟了，找来班长，交代，可以用了，用的时候多注意点，看会不会还有这故障发生。。
后来下午找来个新的液位开关换上，
注。此液位开关品牌为欧姆龙，包装盒上写的是日本制造，大概一节手指大小，绑在液位管上用的。具体型号为，，EE-EE-SP*613 有童鞋使用过这款液位传感器吗?
到今天为止，2天过去了，此机台都未再见有次现象发生了。
至此，宣告此次故障彻底排除完毕！
今天早上和生产开会，主任再次提出了有台设备自动运行中死机 的问题。
注：自动模式下，偶然，不定时的会出现PLC全部输出停止的问题，定时，在不复位的情况下，再次按下：”自动启动“按钮，所以的一切能接着当前的动作再次执行下去。
这次的死机现象和刚刚帖的死机现象是2种故障现象，
至少在我的心里，我是把这台设备定位为真正的死机，去年下半年就出现的问题，来处理的人来了不少，厂家的也看过了，就是没找出问题的所在。就这么一直拖到现在还未真正的处理好。惭愧啊。。
此台机器选用的是深圳汇川的H2U-3232MTQ 晶体管输出PLC。PLC本体最大5路100KHZ高速输出。
也是控制4个安川伺服驱动器。。
针对这台设备的死机故障，我们做了很多的努力，尝试了很多的检修方法，还是未能排除，
包括更换伺服驱动器，伺服电机，PLC，和扩展的模块，改变PLC的供电电源，伺服驱动器增加滤波器，更换现场的全部传感器的电缆等等，都未能奏效。
今天不知怎么滴，脑袋来了点灵光，既然做的这些手段都未能奏效，从本质上看，死机了，再次按下 自动启动 按钮能接着自动段，正常的运行下去，我想到了一个小电路，通过外部的中继的触点来模拟人的手去按时触发 这个 自动启动 按钮 来减少停机。。。
下午找来了东西，画了个小图，大概的测试了下，理论上是行的通的，
明天又空的话，再去现场修改下PLC的内部程序，把这个外部电路接出来，。
明天要是实施了的话，后续会跟踪使用效果，如果可行的话，我会把整个来龙去脉帖出来的，
现在也不早 。我的的睡了、、
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