昨天上午9点左右,接到生产班长报修电话,得知有台机器经常出现“死机”现象,因为故障出现的比较频繁,生产无法继续正常使用。
去到现场,复位机器,执行自动模式,我在一旁观察,在正常运行10分钟后,突然所有的运动机构都停止了,摆动臂不摆了,伺服电机不走了,再观察下超声发生器,我的个乖乖啊,全部没有输出,再打开电柜,查看所有的加热用接触器全部没有吸合。
顺便大概的目测了下,4个伺服驱动器未见任何报警信息,PLC的POWER 和 RUN灯正常亮起啊。
那就怪了,
问过一旁的生产班长,此故障出现的次数怎么样,答曰:有时运行个几分钟就会这样,复位了又能好,可用着用着就又出现了,----这就是他认为的死机现象。呵呵
再查看,触摸屏上的手动,自动模式转换开关变为手动了。
为什么会这样呢????只有上电重启才会这样的啊。
再次复位,转为自动运行,我把电柜门打开,站在那里,观察PLC是否有异常变化。。
我看啊看,看啊看,,,没看到啥异常,
当时间定格在运行后5分钟左右的时候,天空闪过一道“弧光”,我那钛合金眼睛看到了PLC的ERROR灯华丽的闪了一下,。。。当然了,EROOT灯闪的时候RUN灯灭了,怪不得听到所有接触器释放的声音,是那么响彻耳边的啪的一声,,
道理说不清,道不明,现在流行个话,有事找度娘。。
百度知道:
当POWER亮ERROR闪亮时,这个状态表示PLC的程序出错,PLC停止运行。
当POWER、ERROR同时亮时,这个状态一般是硬件故障造成的,PLC停止运行,多数是因为CPU外围电路及I/O板故障引起。
下面来理下思路。
度娘告诉我有2种情况会发生这样的故障,第一点说是程序出错,
这机器本身运行好好的,未见任何逻辑和运算错误,所以可以排除不是内部程序问题。
那看第二条了。此故障现象套用度娘出来的第二个提示,蛮吻合的,CPU外围电路或I/O板故障引起的。
最后确定方向是直流24V短路了,应该是有地方存在瞬间短路现象,但是又能很快消除,所以才出现生产认为的”死机“故障。
纵观整台设备,直流24V供电的传感器有那么几十个,脑子里出现2条检修路径。。
1.直流回路供电线路存在短路或接地现象,但是不是很严重的那种。
2.当中的某个传感器内部短路了。或许此时用会时不时的会抽疯比较合适。呵呵
如果要从中确定哪个传感器接近于坏了,检修起来还是比较困难滴。
那就先查线路吧,
电柜出去分3路给3个不同地方的传感器供电。
此时,我使用了一个比较快的办法开排除的,。
根据以往的经验,出现这种故障大部分是因为液位测量管破了,漏水到传感器上导致的,若是这种,就好找了,当发生比较严重的短路时候,当中某个短路的传感器会发烫的厉害,此时用手去摸,能很快找到的。
但是,这次出现的偶尔短路现象,套用这方法是不行了,当然了,自己也有个侥幸心理,也去挨个的摸了,结果是啥也没摸出来,不知道是不是我的抓NAI 龙爪手没练到火候还是咋的了,总之就是这次摸不出来。
此段就此结束。。。
预知后事如何,请看下回分解!、、
上回说到小弟我用还不太娴熟的抓 NAI 神功去探明抽疯的液位传感器。
以前这招使出来都是蛮灵的,这回是不灵光了,那就的使出其他武功秘籍了。,呵呵
言归正传。
既然摸不出来事具体哪个液位传感器出了问题,那就先找线路了,排查这16个传感器的供电线路未见有短路和接到现象,就更加肯定了我的猜测===液位传感器出故障了,
16个具体是哪个呢,当然了,自己不去找,它肯定不会跳出来抽自己嘴巴子说,
报告鬼兄:是我在使坏,捣乱呢。呵呵
为了验证的确是问题出在传感器上,我眯了会眼,脑子神经飞速的转起来,以”欺实马“的超音速速度,整理了下思路,依稀记得程序里的温度控制大概是这样的,
在自动模式下,开启加热,低液位的传感器保护加热管,
高液位传感器是控制进水气动阀补水 的,但是这功能后来被我屏蔽了,实际使用不太现实,不停的进水会让清洗剂的浓度下降的。
这就说明,16个传感器当中的8个是没有使用意义的,既然这样,我就卡卡的全部把这8个的正极线剪断,包好。
做好这个动作后,再次开电,复位,转到自动运行模式。。
我在一旁观察。。。。。
时间过去了大概10分钟的光景,就在我内心激动,荡漾的时候,这不争气的机器又TMD 的又出现了别人认为的:死机现象了。
我的个天啊,我本还想去抽根小烟,放松放松紧绷的神经呢。。。
这次的死机,。说明了不是那8个高液位传感器的问题,
依据排除法得出结论,就是下面8个低液位传感器的问题了。。当然了,也许有可能或许还不止一个出故障呢,这个不太好下断论,但是,至少是有一个的,
那咋办呢,
那就一个一个的排除了,
先把第一个的正极线给断开,运行。。几分钟后还是故障依旧。
把这个剪断的线接上。
接着减第二个。 试车。。。。
滴答。。滴答。。5分钟过去了,
滴答滴答,10分钟过去了。
滴答,滴答。20分钟过去了,
还没出现PLC输出骤停的现象,
心想,就这么按着“挡”的步伐走下去,“一路向西”就对了,别尽给掉链子,抽疯。。。呵呵
在保持了这个良好态势半个钟头过后,没有见到“死机”现象的发生了。
看看时间,离11点也没几分钟了,找来班长,交代,可以用了,用的时候多注意点,看会不会还有这故障发生。。
后来下午找来个新的液位开关换上,
注。此液位开关品牌为欧姆龙,包装盒上写的是日本制造,大概一节手指大小,绑在液位管上用的。具体型号为,,EE-EE-SP*613 有童鞋使用过这款液位传感器吗?
到今天为止,2天过去了,此机台都未再见有次现象发生了。
至此,宣告此次故障彻底排除完毕!
今天早上和生产开会,主任再次提出了有台设备自动运行中死机 的问题。
注:自动模式下,偶然,不定时的会出现PLC全部输出停止的问题,定时,在不复位的情况下,再次按下:”自动启动“按钮,所以的一切能接着当前的动作再次执行下去。
这次的死机现象和刚刚帖的死机现象是2种故障现象,
至少在我的心里,我是把这台设备定位为真正的死机,去年下半年就出现的问题,来处理的人来了不少,厂家的也看过了,就是没找出问题的所在。就这么一直拖到现在还未真正的处理好。惭愧啊。。
此台机器选用的是深圳汇川的H2U-3232MTQ 晶体管输出PLC。PLC本体最大5路100KHZ高速输出。
也是控制4个安川伺服驱动器。。
针对这台设备的死机故障,我们做了很多的努力,尝试了很多的检修方法,还是未能排除,
包括更换伺服驱动器,伺服电机,PLC,和扩展的模块,改变PLC的供电电源,伺服驱动器增加滤波器,更换现场的全部传感器的电缆等等,都未能奏效。
今天不知怎么滴,脑袋来了点灵光,既然做的这些手段都未能奏效,从本质上看,死机了,再次按下 自动启动 按钮能接着自动段,正常的运行下去,我想到了一个小电路,通过外部的中继的触点来模拟人的手去按时触发 这个 自动启动 按钮 来减少停机。。。
下午找来了东西,画了个小图,大概的测试了下,理论上是行的通的,
明天又空的话,再去现场修改下PLC的内部程序,把这个外部电路接出来,。
明天要是实施了的话,后续会跟踪使用效果,如果可行的话,我会把整个来龙去脉帖出来的,
现在也不早 。我的的睡了、、