今天完成了经理交代的2件事情。
1。做了份测试试卷,下面几个人给测试了,考试的结果不是很满意,从中可以看出点问题来。
平时工作中不注意的细节问题,
2.编写出台了一份关于倒班制度的文件。
以上2份文档打印出来后,按照国际惯例,先拿给领导过目下,
领导嘛,看了总的放几个屁出来的,以示他的英明之处,呵呵。
有些时候,我们做事还是要遵循下某些套路的,
稍加修改,最后通过,实施下去。、
最后,啰嗦一句。
领导说你行、你就行,不行也行;
领导说你不行、你就不行,行也不行;
最后是不服不行。
。。。。。。。。。。。。。。。
我的原则,在适当的时候学会适当的表现。
苦逼的楼主,今天依然奋斗在工作的第一线,给老板创造利润。
上班的老习惯,打卡完了,看下夜班的交接记录本,看夜班有没留下什么活没搞定的。
大部分时候是没有留活的,
今天,就在这举国欢庆的日子里,看到了一条记录,
:某台设备故障停机,故障大概是:设备不能自动运行。
大概是昨晚02:00报修的,修至04:30未解决,后来停机。
遂奔赴车间停机机台, 大概的看了下,4个伺服驱动器未见报警,查看触摸屏未见有报警信息。
后来复位,主要看2个机械臂的情况。2个要上下运行的走到高位,2个左右行走的到达原点。
。。。看到上下行走到高位了,开始左右行了,第一个到达的是1#机械臂,到达原点后停止不动了,接着看到2#机械臂,看到了明显的减速,后来慢慢的寻找到原点位置后停止不动了。
复位,执行原点回归程序段,大家都知道,伺服电机往原点方向运动,后感应到近点传感器,伺服减速运行寻找原点,原点传感器接通后,伺服电机停止不动,复位完成。
导致伺服电机多走,直道碰到限位传感器才停止,大致分析有如下可能。
:原点传感器坏或线路断线导致,走到该位置时,没有信号输出,导致一直在寻找原点
我这使用的是4线制U行光电传感器,
目测传感器电源指示灯亮起,说明供电24V正常,
随后测试这个传感器,一人在现场,我在电柜边看PLC的输入,
测试了几次,都未见该信号进PLC,
那就有可能是传感器坏了或输出线路断线。
目测传感器良好,那先假设输出线断线找起了。
检查该组控制线,还有多余的未使用,、
那就挑根备用的,2头接上。
开机再复位。
往往奇迹就是这么发生滴,,,
接下来的这次复位,在走到了预定位置后,再去检查,铁片乖乖的停留在原点传感器内,
接着转自动运行,观察20分钟,一切正常。