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[鬼谷子]

    
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发表于:2012-12-25 21:48:08
楼主

从今天开始吧,时间够的话,就每天发出维修日志,,,




君之故瑶

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发表于:2014-03-31 19:22:42
481楼

楼主写得蛮好的,我们这里大多是德国博世的,还有西门子的

君之故瑶

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发表于:2014-03-31 21:36:24
482楼

回复内容:

对: [鬼谷子] 这一量,量出问题了,其中的2相通了,很明确,电源线短路... 内容的回复!


楼主,你这测相间与对地电压,是电机绕组的线与对地吗? 还是测从伺服出线的电源线与对地?如果是后一种的话,机床接了地线,那肯定有220伏的电压啊。难道是在断开电源的情部分上所测 导线与接地是否短接?

君之故瑶

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发表于:2014-03-31 22:01:44
483楼

回复内容:

对: [鬼谷子] 再上个图,新到不久的一台设备。各位仔细看,看哪里有问题。。。 内容的回复!


如果左边的接触器没通电的情况下,应该有问题

君之故瑶

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发表于:2014-03-31 22:02:49
484楼

回复内容:

对: [鬼谷子] 再上个图,新到不久的一台设备。各位仔细看,看哪里有问题。。。 内容的回复!


左边接触器如果没上电,那就是有问题

okokcome1

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发表于:2014-04-01 23:58:59
485楼

同行的支持一下,还没看完,写到的工控基本方法都差不多,学习了

Aviya

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发表于:2014-04-02 08:56:08
486楼

感觉楼主像是说评书样的,且听下回分解,啪!!

[鬼谷子]

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发表于:2014-04-02 20:49:45
487楼

回复内容:

对: 君之故瑶 回复内容:对: [鬼谷子]  这一量,量出问题了,其中... 内容的回复!


 1.伺服驱动器电机插头拔掉,伺服电机主回路插头拔掉,量测相间是否短路。

 2.最后再测伺服电机三相绕组是否正常,是否对地导通。

主要是使用环境和生产操作问题,拖链里的线容易出问题。


 

[鬼谷子]

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发表于:2014-04-02 20:52:37
488楼

回复内容:

对: 君之故瑶 回复内容:对: [鬼谷子]  再上个图,新到不久的一台... 内容的回复!


 关于这个问题,后面有分析,有兴趣可以再往下看,,,

热继电器选型不对,加上控制不完善,导致烧鸟2台水泵。

[鬼谷子]

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发表于:2014-04-02 20:56:22
489楼

回复内容:

对: Aviya 感觉楼主像是说评书样的,且听下回分解,啪!! 内容的回复!


 生活和工作一样,不是每天都惊涛骇浪,而是大部分居于平淡,只记录其中一些。

  那是我的写作风格吧,丢下笔那么多些年了,加上当初就未好好学习,导致用词拮据,半天憋不出几个屁来哈。。。。

 

君之故瑶

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发表于:2014-04-02 23:06:19
490楼

回复内容:

对: [鬼谷子] 回复内容:对: 君之故瑶  回复内容:对: [鬼谷子]... 内容的回复!


恩,呵呵,看到了,这些文字让人就像跟在你身边一样,如同身临其境啊。 我刚接触安川的伺服驱动器,这个怎么同电脑连接啊需要什么软件呢?能把安川的报警信息发一份给我么?以前我接触过三菱的PLC,还有施耐德的伺服资料(LI5的伺服)。还望鬼谷师指教指教,谢谢!

君之故瑶

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发表于:2014-04-02 23:08:29
491楼

710好像是过载一样

wsk1108pdc

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发表于:2014-04-03 21:40:54
492楼

谢谢楼主实战经验 分享,学习了。。。非常感谢!!!!!

[鬼谷子]

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发表于:2014-04-06 20:56:16
493楼

2014.4.5

   昨天值班,下午没啥事,在办公室看了一下午“天涯论坛”的帖子,了解了些娱乐8卦。。。。

  眼看临近下班剩一刻钟的时候,接到了一个电话,是另外一个公司的设备部同仁打来,了解到他们那有一台设备今天歇菜了,搞了一天,未能解决问题。

   电话中得知故障的缘由是:有个安川伺服驱动器报警410了,估计他们也查了手册,更换了一个新驱动器上去,由于不知道要设置哪些参数,故电话求救。

   我电话中得知那人在现场,和他沟通了半天,不知是我表达陈述有问题,还是咋地了,讲了半天就是弄不懂怎么调。

    无奈,由于和那边的一个负责人有点交情,他们请求最好能到他们现场指导一下。

   哦,不对,更正下,是瞎捣鼓下,呵呵。

挂掉电话,眼看着就到了下班时间了,走到打卡机旁正好5点,爪子一按,打卡下班鸟,一天的酱油打完,走起。

  未完待续。。

[鬼谷子]

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发表于:2014-04-06 21:17:39
494楼

接上回继续灌水,,,,


  话说这边自己公司是酱油打完,下班了。

  走出厂门,拿出我的三星神机,拨了2个电话,告知贤内:别等我了,有事加班,你们先吃饭。另外回拨那哥们,告知:速速接驾,准备好茶,一会就到。

  骑着我的小毛驴,一首歌哼完就到了目的地。

  进去车间,找到那哥们,带去现场。

   再次沟通了解了大概的故障:换上驱动器后,参数不会调。

   让上电,伺服驱动器显示F10,是真的还没设好参数

   不急,因为我也不太清楚该设那些参数,呵呵、

   先了解下现场先。PLC使用的是汇川128点的,扩展了2个输入模块,触摸屏使用的是维纶通的10存屏。使用了2套安川400W伺服,控制2个台车做左右直线行走。

   设备有8个槽位,1号台车负责1-5槽,2号台车负责5-8槽运送。再查看减速电机,都是25:1的减速比,机械方面设计配置一样,那就好办鸟。

   2台伺服上电,直接对照另外一台的参数COPY,参数一通乱按,断电,欧拉,显示RUN


  设置总共7项参数,

Pn000 = 10

Pn00B = 101

Pn200 = 1000

Pn20E = 1024

Pn210 = 125

Pn50A = 8170

Pn50B = 6548

 走到这一步,心里暗喜,觉得问题解决一大半了,准备拍拍屁股走鸟

[鬼谷子]

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发表于:2014-04-06 21:53:52
495楼

 接上回继续扯淡。。。

 

 上回提到已解决伺服驱动器参数问题。

  接着就是试车了,

  在试车的环节,还是看出了问题的所在

   按复位,伺服回原点。回到原点后,手动运行,走到第一个位置,挺好,位置很正确,再运行,向下一个工位运行,走着走着,啪,在中间位置停了。

   嘿,这就怪了,有问题了。怎么没到位置就不走了鸟

  未了验证其他位置是否也是走了准,故逐走完其他位置,发现,共计1-5槽全部走不准,相差甚远,因设计是每个槽有,2个位置,故总共是10个位置不准

尼玛啊,见鬼了

请看下面手绘草图,,见怪了。呵呵

 

 看到这里,傻眼了,换了个伺服驱动器后,怎么位置就变了呢,由于水平有限,故不能完全解释通透,忘见谅,同时,寻求懂行的同仁解惑,在下洗耳恭听。。。

  一般,出现这样的情况,按照我的思路,最值得怀疑的地方是机械部分了,会不会似乎机械方面出问题了,呢,是同步带打滑了OR减速机出问题鸟??

  查看触摸屏,原设计人在屏上做了个反馈脉冲,电机是运行了,脉冲数也在累积,为什么就位置不对呢,我还是怀疑机械有问题

  故让他们检查机械方面。他们找来新同步带和新减速机。全部换上,调整好松紧。

   再次试车,尼玛啊。还是1-5槽所有位置运行不对

  嘿呀,这就碉堡了。

  不是机械问题!!!

  这下得转移思路鸟,难道是给定的脉冲都不对,导致实际运行距离与目标不对

   带着这个疑问,我不得不怀疑这点了。

 速找来笔记本,连上。

 由于汇川PLC也可以扩展通讯,他们也有422扩展卡,连上,有此卡在手,对调试方便多了。

  调出程序,看了会,找到相关程序段,理会设计人思路。

   设计人是以实际的脉冲数给定,加上到位U型传感器检测,2个要求同时满足,就认为是实际运行到了需要的位置。

   大概是

----DMOV  K...  D820

----DMOV  K...  D822

----DMOV  K...  D824

----DMOV  K...  D826

----DMOV  K...  D828

----DMOV  K...  D830

----DMOV  K...  D832

----DMOV  K...  D834

----DMOV  K...  D836

----DMOV  K...  D838    

[鬼谷子]

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发表于:2014-04-06 22:08:28
496楼

接上回咋继续唠嗑。。

 

  上回说到,找来神器,已经连上。

  8卦下,由于汇川是仿小日本三菱的,故软件直接使用三菱GX 即可,由于未设置密码,顺利调出了。在线监控,再运行,逐一再运行至5槽,查看触屏上反馈的脉冲数和给定值,结果是一致的,这就意味着机械,伺服这块和PLC硬件没问题。

  问题的所在就是脉冲数给定不对了

  这就好办,后续通过调试,逐一调准给定脉冲数,彻底解决问题。由于要全部调好10个位置,且每个位置设置完后,需要重新复位回原点,再运行,看离目标位置差多少,如此反复的调试,真耗时间。此大概耗时1个半钟。

 至此,此设备故障彻底解除

 收工,此时已是20:30,总过程耗时3.5H,饿啊

完事后去吃饭鸟,票子未收,加班费都没人出,呵呵


   上图。。。

 题外话,设备真心是维护不到位啊,就拿电柜看,真心乱啊。




 

[鬼谷子]

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发表于:2014-04-06 22:12:49
497楼

 此故障小结。


 带着疑问对这次故障做个小结吧。

 针对上面阐述,此次在更换了新伺服驱动器后,为神马会导致伺服运行位置不对鸟???

  鉴于本人拙笨,未能做如下解释,求大神解惑,不胜感激。

                                          完

bud

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发表于:2014-04-09 13:33:07
498楼

回复内容:

对: [鬼谷子] 上述故障结论:伺服驱动器报警过载,伺服电机坏是很有可能... 内容的回复!


友情提醒一下,伺服驱动报过载也有可能是电流检测单元出问题,比如接头电线脱焊等等

bud

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发表于:2014-04-10 09:48:30
499楼

回复内容:

对: [鬼谷子] 小结论:此故障的发生,不排除是厂家人员使用空开设计容量... 内容的回复!

同样的事情我也遇到过,30A的2P空开,实际加热电流28A左右,运行一个小时左右就跳闸,果断国内的东西还是不靠谱

hbszq

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发表于:2014-04-18 15:04:43
500楼

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