2014.6.4
维纶通触摸屏更换
今天下班后,六点左右在吃着饭,接到车间电话,告知有台设备的触摸屏没反应了,黑屏了。电话中让他再次开关机一次,确认触摸屏真的是黑屏了。
匆匆扒拉吃完饭,换件衣服,骑上我的小毛驴,火速飞奔现场。
话说我座骑以60码速度,不超5分钟就到了目的地了。
去到现场,断电上电,触屏尼玛真心挂了。就剩3个指示灯在亮。
话说,上次坏过一个这款屏,因为没有新屏,果断速度去拿来上次拼凑过的屏。
装上去,上电,试车,本以为分分钟搞定的事,可是问题出现了,显示界面不正常,部分显示不全,捣鼓来捣鼓去,没有反应,和PLC好像没有连接。想想上次这个屏拼好后,没有连PLC测试。
因为手头上没有新屏,生产任务重,不能轻易停机的。
想想上周兄弟部门那也坏了一个这款屏,只好抱最后希望了:去拿来那款屏来,看能不能拼凑成功。
去找那块旧屏,因为已经都下班了,废了好多周折,打了N个电话联系,最终在晚上7点半拿到。
在拿到旧屏,就迫不及待的进行拆解了,一拆吓一跳,仔细看看真恼火。
同样的型号,尼玛的维纶通做的板子不一样,结构完全不同,请看下图。
由下图可以看出,2块板的背光供电做的完全不一样,通过拆解才能看出,使用LED背光模组。
话说,真尼玛坑人啊。就不能做的一样吗?企业的标准化有没有?还是为了利益驱使而故意这样做呢??
三块板子对比
接上回
本着不放弃不抛弃的原则,还是拼拼看吧。
为了方便,找来了一台三菱FX3G-40MR PLC 和通讯线,捣鼓来捣鼓去,终于看到曙光了。
评好了一台。连PLC试,一切OK。
唯独不满意的是,这个屏的背光LED灯也坏了一大半,剩2个能亮了。
就这样,没办法了,上机测试了,各动作均正常。让生产先用着了,明天再请购新屏。
触摸屏型号:MT6070iH 背光灯:LED
程序上下载软件:EB8000 V2.0.0 or later
下载线: Mini USB 线
题外话:上个设备控制图吧,这电柜的布局真心不顺眼啊。亮点是使用了国产的PLC。怎么说呢,一般应用的场合,其实国产也完全能替代的。客官知道这款PLC的型号不???
好了,不扯了,好晚了,洗洗睡了。
原创:二次解围成功,汇川伺服故障,还原故障解除过程
2014年11月19日今天下午四点光景左右,接到朋友电话委托:去另外一个厂区帮忙解围,有台设备趴了两天。跟经理打声招呼,遂赶去现场。
询问故障现像:2#机械臂上下行伺服驱动器一开就报警,报警代码显示610。查手册得知提示过载。
打开电柜,妈耶,吓我一大跳,见过乱的电柜,没见过乱成这样的。你还能更乱点不,看着真想吐,3年下来,维护成这个样子了,不应该啊。。。
控制硬件组成 全套汇川的东西,PLC是汇川晶体管输出类型的,3套伺服也是他家族的。HMI倒是10.4寸的维纶通。
废话少说。。。
了解在此之前维修经过,已经换过伺服电机和驱动器,未湊效,未排除故障。
这我是第二次过来帮忙处理。既然前面做过了部分工作,那么重新筛选下思路吧。我对汇川伺服也是第一次摸。悠着点,慢点来,呵呵。
既然换过伺服电机和驱动器未能解除故障,说明故障点还是在外围线路上。梳理下来,只剩电机接线和编码器线路了。
查手册得知,伺服驱动器报警610,第一项提示是电机接线或编码器接线接错,或接触不量。
往下的看,首先排除不是机械方面卡阻而引起过载的。因为之前用的好好的,其他项暂可以排除。
此时,脑力里闪过,安川伺服电机若主线路相序搞反的话,上电是不报警的,但是一运行就报过载。
因为他们换过了伺服驱动器和电机,问过,电源相序动过没?答曰:动过的。因为插头上是3根黑色的线,线上没有标记,我也不确定相序到底对不对。
还是先确认相序吧,再调换下插头的相序,上电,手动点下降,你<此处内容被屏蔽>,伺服啪报警ER234,看看手册,原因为相序错误造成的报警,这说明之前的接线顺序是对的,随改正接线
续:原创:二次解围成功,汇川伺服故障,还原故障解除过程
上面经过试验,确定了相序。依照排除法,剩下重点就是编码器线了。顺着线路,编码器线在电柜里有2处接头,电机端有一处,真有才。说到这里,我的吐槽下安川伺服电机了。我是第一次见他家的伺服
尼玛,伺服电机本体上有3处出线,当然了肯定有电机主线和编码器线了,还有一个是2芯的,看手册
是他<此处内容被屏蔽>的刹车线,真有才。这样设计。电机上出3条线,得你自己找线和驱动器连接。主线到是无所谓的,编码器8根线,还是得接一阵呢。说到这里,我必须的赞一句安川伺服了。他的电机设计为3个插头,线路做成标准型的,买现成的线,两头一插就OK了,哪用的着这么麻烦,还的接半天。。
<此处内容被屏蔽>的,越说越跑题了。。
原地旋转180度倒回正轨。
按照思路,重点得排查编码器线路了。
总结思路,我怀疑是不是他们换电机时把编码器线接错了。而导致驱动器报警,前面讲过,编码器线接错的话,亦会报警过载。
那么对线吧。。。找到手册编码器和伺服CN2插头接线图。电机型号我没具体查,看到编码器用了8芯线,依据手册,编码器应该是增量型。编码器接线图和伺服CN2插头引脚定义图如下,
图中可以看出,8芯电缆刚好满足要求。
具体8芯电缆颜色分类如下图所示
眼尖的童鞋看到这里,应该看到问题了所在了。
对,对。对,就是那样造成的。
最后我两边对线,居然对不上号,其中有接错的,要命的是CND本来是黑色对黑色的。。到电柜那边却没有黑色线了。尼玛玩捉迷藏呢。
此时我再确信,整根编码器线不止三个接头处,最少还要1处有接头。
告知他们我的猜测,他们还不相信,就顺着线找,在机器后面处果真找到了第四个接头处,你<此处内容被屏蔽>的,搞那么多接头干嘛呢,,不接错才怪呢。。
随后纠正错误接线。
送电试车,先手动向下,诶,怎么像上跑了,方向不对了,
谁改了驱动器参数了。
啪啪一通乱按,改变方向。。。
再次试车,偶也。伺服这回听话了,像乖儿子似的,叫他向下,他就向下,叫他向上,他绝不敢向下了、、
这就对了嘛。。
按复位,所有回归原点后,转入自动模式,,运行观察10分钟,很正常 。。
宣布此次检修成功。看看时间,历时一个半小时。