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2014.5.24
下午13：00左右
安川伺服驱动器报警100处理
话说昨天值班，上午没鸟事，看了《中国梦想秀》的重播
，中午回家吃饭还未到公司，接到同事电话，告知有台设备趴下了，初步检查是安川伺服驱动器供电的2P空开跳闸，送了一次电，还是跳闸。
遂告知，等我回来处理。
去到现场，查看果然有个伺服驱动器供电的2P空开断开了。既然之前送电未成功，那我没必要再强送了，肯定有故障的。 呵呵，其实我蛮怕放炮滴
。。。
那个2P空开是给2个伺服驱动器供电的。
按着医生的望闻问切诊断方法，未闻到有异常的味道。电机也摸了摸，温度挺正常的啊，37.5度，没发烧的迹象哈。。
下一步，快速判断是伺服驱动器还是伺服电机或者线路出故障。将2台伺服驱动器的电机插头拔掉，电机端的电源插头也拔掉，再次送电，很好，送上了，没看到火光四溅和噼里啪啦放炮声
，，，呵呵，说严重了。
那么，伺服驱动器输入端未见短路。
随即排查电机，用万用表量测正常：绕组阻值平衡，刹车线圈正常，未对地，绝缘良好。
那最后就是主线路了
。
使用万用表分别量测2根伺服电源线，发现其中的一根有问题，相线之前似通似不通。
问题就出这里了。是一根400W伺服电源线，4芯，
因为线是通过拖链穿的，随慢慢抽出一头，这下，问题点找到了。
请看下图
拖链中的线某点处，由于长时间折来折去，加上可能线本身质量不佳，长时间运行后，其中的2根线路折断而造成短路。
问题点是找到了，接下来的状况让我和我的小伙伴们都惊呆了
。。
以前这种情况，都我换新线，处理中间接头就OK了。
在我将接头剪断，剥掉外皮时，尼玛，我的手好像被蚂蚁咬了一下似的，好像有东西扎我一下
。
线还能咬人？？这倒是稀缺了。
仔细查看，谜底立马揭晓。
请看下图
客官们一看便知鸟，里面的铜丝折断后，突破表皮，如雨后春笋般的冒出来了。这种情况倒是第一次见了，只能说这根线的质量真不咋滴啊。。
各位有遇到过此类情况不？？
将线再剥长点，发现里面还有这种情况，从外层根本看不出来的。
随去找来根好线换上。
最后通电试车，安川400W伺服驱动器报警100.
按照经验，安川伺服驱动器报警100的话，是消除不了的，里面有电子元件损坏，该换新的。
找来备用驱动器，参数一通乱按，再次通电试车，复位设备，开启自动，观察一会，未见异常，宣告此次故障排除完毕。过程大概历时1个半小时，喝茶去鸟
。。。
上设备控制局部图。
后记：真对安川400W，750W伺服驱动器，400W SGDV-2R8A01A 750W SGDV-5R5A01A别的型号我不敢乱下定论，这两款如果出线伺服电源线短路或电机绕组烧坏的话，绝大部分连着伺服驱动器也一起坏，同时报警100。
如果有童鞋使用这款伺服驱动器，见到100报警的时候，千万不要盲目的更换伺服驱动器，不排除掉故障点的话，换上新伺服驱动器，送电立马炸。去年一个同事就是这100报警，检修时大意，一口气炸球了3台伺服驱动器
。
切记！！！
疑问，按道理，大名鼎鼎的安川公司的产品应该杠杠的，可是为什么出现线路短路的话会连累驱动器呢，难度保护不到位。这个问题，我不能解释，请砖家和大神们解惑
。
2014.5.25于家中
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