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本月上周，一台小设备，松下伺服电机发出异响，发热严重，外壳估计有80度，直接用手不能抱住。刚开始判断以为负载有问题，随即卸掉负载，开机运行，响声依旧，逐判定电机有问题。
设备入厂一周年多了，按照合同，应该是过保了，因为其他原因，设备没验收，故我们未备有该备件。发封邮件，联系采购，让叫厂家过来看看。因为有其他事，此事就暂且放一边了。暂停停机待修。
过了2天，未见厂家人员过来，侧面打听得知，厂家去年陆续卖来30台设备，设备总款大概120万左右，一周年过了，要过几次钱，一分没要到。估计就因为钱的问题，厂家不高兴过来现场处理。。。
没办法了，怎么办呢。得自己试着捣鼓吧。
这几天想想哪里有不对的地方。
先上个设备控制图吧，小设备，动作简单。硬件组成：HMI是维纶通 MT6070I PLC是欧姆龙CP系列的，伺服选用松下750W 光纤放大器选用的是欧姆龙的
接上回：
既然厂家不高兴来现场处理，咱不能干等啊，是吧。
处理好了其他事宜，有时间研究了。
具体想想感觉哪里不对，同样的其他设备，为什么就这台电机会异响呢？还是再仔细检查检查吧。
卸掉负责，通电试车，发现异响声音来自电机轴端。会不会是电机轴承坏了呢。说实话，要真电机轴承坏了，咱自己也没那个水平，也修不好了。编码器不会调零啊。
伺服电机虽然转动角度小，但是动作比较频繁，一天24小时算，平均一天最少的运动4.5万次，一周年下来，10几万次。
因为没有新电机，咱先做个假设吧，就假设电机还是没问题。是其他问题引起的。
第二怀疑是电机刹车问题。会不会刹车没打开呢？
看控制图，PLC上电运行，输出给1个小中继，中继的2个常开触点供电DC24V给伺服电机。观察中继已得电吸合，量测下端有24V直流。中继到伺服电机电缆中间有个接插件，拔掉接插件，量测也有电源过来。
那就怪了。刹车电源没问题，已送达。
在我检查接插件的时候，发现了一个问题，一端的接插件里的一个针脚明显比另外一个要短。
故障点估计就出在这里了。因为一个针脚较短的缘故，导致刹车电源接触不量，电机运行时，有时刹车未能打开，而转子强制性转动发出异响，长时间运行后，电机发热。
为了验证是该针脚接触不量，我找来一段小线，直接上下相连，并联跳过接插头。
上电试车，很好，异常声音消失。运行一段时间，温升正常。
至此，故障排除完毕。
此故障，如果检查不仔细，就差点误判了。
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验证：工控网
尸解日本安川伺服电机
昨天和另外一个闲的蛋疼的哥们，一起尸解了一台伺服电机。电机本身是坏的，伺服驱动器报警：840
探究为什么会报警.
伺服电机型号：SGMJV-08AAA6C 750W/220VAC/4.7A/3PH 力矩2.39Nm
电机总共分为6大块组成。
拆解从后后盖开始，卸掉四课固定螺丝，就可以把后盖拿掉，拿的时候小心点，因为编码器和后盖连着，慢点打开后，把连接插头拔掉。
下步就是想这怎么把编码器拆下。编码器是套在轴端的。拆卸要小心别搞坏。下图五角星标注处可见，用颗螺丝顶住中心，将编码器顶出。
此时已将编码器拆下，这步是拆卸刹车线圈了。先别急着卸掉固定螺丝。大五角星 标记处是刹车线圈的接头，通过连线连至电机动力插头连接处的。小心拆掉接头。下步是卸掉图中3个内六角固定螺丝。这样就可以把线圈抽出来了。
卸掉刹车线圈后，就可以抽出刹车片了。再过来是怎么卸掉铜质刹车片了。该刹车片是固定在轴上的，有2颗小的内六角螺丝定位。卸掉螺丝后就要想办法怎么把它分离出来。
拆掉刹车片后，不要再急着从这端再往下拆了。因为定子绕组是浇筑的，绕组抽头出线至动力插头一端，中间是一节整体的，中间打了密封胶的，如果再从这端往下拆，是拆不开的。暴力拆解的话，将会导致电机报废。
此时应该从电机轴端开始拆卸了。拆掉前端盖，将电机转子从尾端全部抽出，完成拆解。
下图可以看出定子绕组是9个线圈。 转子是永磁体，磁性非常强。
这就是暴力拆解的后果。
分解后的编码器。伺服电机编码器坏掉，大部分是可以维修更换的。当中的难点是对编码器进行调零。安川这款编码器能调节的位置不大，2-3个毫米距离吧。一个环形的长条孔定死了调节的范围。其实我也不会调零，有机会试试、
尸解后全部零件。
总结：安川伺服驱动器报警840的处理过不少，如果断电复位还报警的话，恭喜你了，该换电机了。逆袭思维考虑，从上面的拆解图可以看出问题的所在了：1.刹车部分磨损严重导致 2.电机虽是防水设计，由于是垂直安装，拆解后还是发现进油了，定子绕组一端内可见部分油脂。所以该报警基本不能复位。拆解可以看出，这样的电机已经没有维修价值了，也不好买到配件。所以之前的电机发到上海安川总代理处，人家建议直接报废。
有了解到西门子一台2.2KW伺服电机更换前后端轴承，收费2000.为什么这么贵，当然了，2个小轴承撑死不超过50块，难点是拆开后复原了，需对编码器进行调零，这是个技术活。。。。。。
完。
好久没来工控网了，上周离开了工作四周年的地方。感慨颇深，，
这几天哪里都没有去，待在家里静静的思考，前面的路怎么走？
本来按照预定计划，辞职走后去另外一个地方的，打算带着我的2个搭档一起出来单干了。谈了四家机械厂电气控制系统外包的，机器虽小，但出货量很大。预计本次应该能顺利跳出工厂模式，转型成功的。
在我办完手续的当天下午，接到了好朋友的电话，转告我另外2家机械厂不和我合作了。
所以我面临2个抉择，我已经出来了，另外2个搭档还没有。我要么一个人去顶着，先接着那2家做，但是这2家的业务量要小点，在接的同时必须再拓展业务，一个人这样干心力不足。
如果放弃这条路，就要再进厂了。。。。
出来的这几天，拜访了07年一起共事过的师傅，他在5年前出来单干了，现在慢慢转入正轨，去年一年一个人纯利20万，他外包了3家机械厂的电气配套，3家小公司的电气维修。 其实我想走的转型之路也是他的这种模式。
但是，像上面提到的，转型之路发生了变故。。。
这是第二次机会转型了，也丢失了。
其实去年下半年开始接私活开始，就开始在谋划着怎么转型了，跳出工厂的固定维修模式。断断续续的也接了点杂七杂八的活。
在年前的最后一个月，我的第一次机会来了，朋友的朋友介绍我去接一家公司的设备线路改造。总共去了3次那家公司，因为时间比较紧，看现场，做报价单，谈判。需要3天时间内敲定。最后在谈判环节没有拿下，包工包料的单，我第一次报价11万多点，谈判了将近4个钟头，最后等总经理拍板时没有通过，谈到8万给我。我的最后底价是9.8万。最后没有谈判成功。
错失了这2次机会，我不知道我转型的第三次机会什么时候才有了。
自己也分析过失败的原因。
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