开帖记录每天的维修日志 点击:26566 | 回复:569



[鬼谷子]

    
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发表于:2012-12-25 21:48:08
楼主

从今天开始吧,时间够的话,就每天发出维修日志,,,




翱翔蓝天

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发表于:2014-12-05 23:56:13
541楼

学习了。楼主,安川200W的参数如何设定,因为之前的坏了修好了,我想买个新的备用,但不知如何设定参数,要设定哪些参数?希望楼主为我解惑,谢谢!!

通讯网-13730920629

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发表于:2014-12-06 09:47:22
542楼

呵呵。电机线,编码器线接错,写的这么惊心动魄。。电机接线,编码器接线,不是常识么??要是不会照着图纸接线,还当什么电工?

sngwdlpd

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发表于:2014-12-08 18:45:31
543楼

非常不错的经验分享,期待楼主在有更新。

Smile-lyc

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发表于:2014-12-08 18:51:02
544楼

   非常不错的经验分享,谢谢楼主,楼主辛苦了!  


bud

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发表于:2014-12-10 00:42:02
545楼

回复内容:

对: 通讯网-13730920629 呵呵。电机线,编码器线接错,写的这么惊心动魄。。电机接... 内容的回复!


此言差矣...第一次碰见某个问题,难道不是应该跟着报警信息走吗?告诉你过载 ,你肯定先去查看电机端的负载和机械结构,这才是常识吧。

[鬼谷子]

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发表于:2014-12-30 21:21:30
546楼

最近比较忙,很少更新帖子了,真的没时间,二是没有更新的素材。

 更新这个不容易,本身水平有限,写不出什么好东西来,记录的只是平常中的维修点滴,当做自己的一种记忆吧。

    截至今天,在本论坛断续更新这个帖子正好2周年整,,实属不易。

 明天剩最后一天了,马上又要跟2014说拜拜了。走过的路程还是比较平坦,进行了一些小的改造优化。

   本月好奇心突发,尝试实验jie mi 三菱FX3U 3G PLC,真机测试,一二级能解。

  截图2张。请看下图,眼尖的童鞋一眼就可以看出名堂。

在这个地方我也不方便多说什么,,



[鬼谷子]

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发表于:2014-12-30 21:50:15
547楼

    本月上周,一台小设备,松下伺服电机发出异响,发热严重,外壳估计有80度,直接用手不能抱住。刚开始判断以为负载有问题,随即卸掉负载,开机运行,响声依旧,逐判定电机有问题。 

    设备入厂一周年多了,按照合同,应该是过保了,因为其他原因,设备没验收,故我们未备有该备件。发封邮件,联系采购,让叫厂家过来看看。因为有其他事,此事就暂且放一边了。暂停停机待修。

   过了2天,未见厂家人员过来,侧面打听得知,厂家去年陆续卖来30台设备,设备总款大概120万左右,一周年过了,要过几次钱,一分没要到。估计就因为钱的问题,厂家不高兴过来现场处理。。。

  没办法了,怎么办呢。得自己试着捣鼓吧。

    这几天想想哪里有不对的地方。

    先上个设备控制图吧,小设备,动作简单。硬件组成:HMI是维纶通 MT6070I PLC是欧姆龙CP系列的,伺服选用松下750W 光纤放大器选用的是欧姆龙的


liujian5118-PLC技术军团

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发表于:2014-12-30 21:59:01
548楼

引用 黄昌左 的回复内容: 不错!看起来很有意思,比看小说有趣多了!顶楼主,期待下...

 

[鬼谷子]

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发表于:2014-12-30 22:20:30
549楼

接上回:

     既然厂家不高兴来现场处理,咱不能干等啊,是吧。

 处理好了其他事宜,有时间研究了。

   具体想想感觉哪里不对,同样的其他设备,为什么就这台电机会异响呢?还是再仔细检查检查吧。

   卸掉负责,通电试车,发现异响声音来自电机轴端。会不会是电机轴承坏了呢。说实话,要真电机轴承坏了,咱自己也没那个水平,也修不好了。编码器不会调零啊。

   伺服电机虽然转动角度小,但是动作比较频繁,一天24小时算,平均一天最少的运动4.5万次,一周年下来,10几万次。

    因为没有新电机,咱先做个假设吧,就假设电机还是没问题。是其他问题引起的。

   第二怀疑是电机刹车问题。会不会刹车没打开呢?

   看控制图,PLC上电运行,输出给1个小中继,中继的2个常开触点供电DC24V给伺服电机。观察中继已得电吸合,量测下端有24V直流。中继到伺服电机电缆中间有个接插件,拔掉接插件,量测也有电源过来。

  那就怪了。刹车电源没问题,已送达。

   在我检查接插件的时候,发现了一个问题,一端的接插件里的一个针脚明显比另外一个要短。

   故障点估计就出在这里了。因为一个针脚较短的缘故,导致刹车电源接触不量,电机运行时,有时刹车未能打开,而转子强制性转动发出异响,长时间运行后,电机发热。

    为了验证是该针脚接触不量,我找来一段小线,直接上下相连,并联跳过接插头。

    上电试车,很好,异常声音消失。运行一段时间,温升正常。

至此,故障排除完毕。

     此故障,如果检查不仔细,就差点误判了。

   

欢迎各地区,各行业的电气设计维修人员加入

 全国电气售后协会 

 群号:72627156 

 验证:工控网


[鬼谷子]

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发表于:2014-12-30 22:31:27
550楼


回复内容:

对: 翱翔蓝天 学习了。楼主,安川200W的参数如何设定,因为之前的坏... 内容的回复!

最好最笨的办法是旧的上电,拿本说明书,对照参数,看哪些做了改动,记下就OK。

  还有安川有一款伺服调试软件,可以在线调取程序备份,里面有个功能,自动帮你分析罗列出哪些参数是做了修改的。

[鬼谷子]

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发表于:2015-01-09 22:25:19
551楼

                         尸解日本安川伺服电机

   昨天和另外一个闲的蛋疼的哥们,一起尸解了一台伺服电机。电机本身是坏的,伺服驱动器报警:840
探究为什么会报警.
伺服电机型号:SGMJV-08AAA6C 750W/220VAC/4.7A/3PH 力矩2.39Nm
电机总共分为6大块组成。

 拆解从后后盖开始,卸掉四课固定螺丝,就可以把后盖拿掉,拿的时候小心点,因为编码器和后盖连着,慢点打开后,把连接插头拔掉。

下步就是想这怎么把编码器拆下。编码器是套在轴端的。拆卸要小心别搞坏。下图五角星标注处可见,用颗螺丝顶住中心,将编码器顶出。

此时已将编码器拆下,这步是拆卸刹车线圈了。先别急着卸掉固定螺丝。大五角星 标记处是刹车线圈的接头,通过连线连至电机动力插头连接处的。小心拆掉接头。下步是卸掉图中3个内六角固定螺丝。这样就可以把线圈抽出来了。

卸掉刹车线圈后,就可以抽出刹车片了。再过来是怎么卸掉铜质刹车片了。该刹车片是固定在轴上的,有2颗小的内六角螺丝定位。卸掉螺丝后就要想办法怎么把它分离出来。

拆掉刹车片后,不要再急着从这端再往下拆了。因为定子绕组是浇筑的,绕组抽头出线至动力插头一端,中间是一节整体的,中间打了密封胶的,如果再从这端往下拆,是拆不开的。暴力拆解的话,将会导致电机报废。
  此时应该从电机轴端开始拆卸了。拆掉前端盖,将电机转子从尾端全部抽出,完成拆解。

下图可以看出定子绕组是9个线圈。 转子是永磁体,磁性非常强。
这就是暴力拆解的后果。

分解后的编码器。伺服电机编码器坏掉,大部分是可以维修更换的。当中的难点是对编码器进行调零。安川这款编码器能调节的位置不大,2-3个毫米距离吧。一个环形的长条孔定死了调节的范围。其实我也不会调零,有机会试试、

尸解后全部零件。

总结:安川伺服驱动器报警840的处理过不少,如果断电复位还报警的话,恭喜你了,该换电机了。逆袭思维考虑,从上面的拆解图可以看出问题的所在了:1.刹车部分磨损严重导致 2.电机虽是防水设计,由于是垂直安装,拆解后还是发现进油了,定子绕组一端内可见部分油脂。所以该报警基本不能复位。拆解可以看出,这样的电机已经没有维修价值了,也不好买到配件。所以之前的电机发到上海安川总代理处,人家建议直接报废。
      有了解到西门子一台2.2KW伺服电机更换前后端轴承,收费2000.为什么这么贵,当然了,2个小轴承撑死不超过50块,难点是拆开后复原了,需对编码器进行调零,这是个技术活。。。。。。
        完。



yuangonghua

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发表于:2015-01-11 14:25:51
552楼

非常不错的经验分享,谢谢楼主

gjf346870410

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发表于:2015-01-20 19:26:41
553楼

引用 wangzhihuaon 的回复内容: 多谢分享,对以后碰到这种类似的问题有一定的帮助,谢谢,...

 

梧桐夏

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554楼

求加精  啊  ,版主不能萎了啊   

bfwang

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发表于:2015-01-25 21:13:17
555楼

一直看完整个帖子,版主幸苦了,,我辈楷模啊

[鬼谷子]

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发表于:2015-03-16 22:59:15
556楼

好久没来工控网了,上周离开了工作四周年的地方。感慨颇深,,

  这几天哪里都没有去,待在家里静静的思考,前面的路怎么走?

  本来按照预定计划,辞职走后去另外一个地方的,打算带着我的2个搭档一起出来单干了。谈了四家机械厂电气控制系统外包的,机器虽小,但出货量很大。预计本次应该能顺利跳出工厂模式,转型成功的。

 在我办完手续的当天下午,接到了好朋友的电话,转告我另外2家机械厂不和我合作了。

 所以我面临2个抉择,我已经出来了,另外2个搭档还没有。我要么一个人去顶着,先接着那2家做,但是这2家的业务量要小点,在接的同时必须再拓展业务,一个人这样干心力不足。

 如果放弃这条路,就要再进厂了。。。。

[鬼谷子]

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发表于:2015-03-16 23:09:47
557楼

出来的这几天,拜访了07年一起共事过的师傅,他在5年前出来单干了,现在慢慢转入正轨,去年一年一个人纯利20万,他外包了3家机械厂的电气配套,3家小公司的电气维修。 其实我想走的转型之路也是他的这种模式。

   但是,像上面提到的,转型之路发生了变故。。。

   这是第二次机会转型了,也丢失了。

   其实去年下半年开始接私活开始,就开始在谋划着怎么转型了,跳出工厂的固定维修模式。断断续续的也接了点杂七杂八的活。

   在年前的最后一个月,我的第一次机会来了,朋友的朋友介绍我去接一家公司的设备线路改造。总共去了3次那家公司,因为时间比较紧,看现场,做报价单,谈判。需要3天时间内敲定。最后在谈判环节没有拿下,包工包料的单,我第一次报价11万多点,谈判了将近4个钟头,最后等总经理拍板时没有通过,谈到8万给我。我的最后底价是9.8万。最后没有谈判成功。

  错失了这2次机会,我不知道我转型的第三次机会什么时候才有了。

  自己也分析过失败的原因。

[鬼谷子]

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发表于:2015-03-16 23:31:14
558楼

早几天去拜访我师傅的时候,去的他干活的地方,进去里面一个房间的时候,他搭建的实验室深深的震撼到我了。聊天得知外面货架上还有10几台各种各样的PLC HMI

   我被他强烈的钻研精神镇到了、。、

   帖出与各位学习的童鞋一起共勉。


 为毛帖了2次都上传不了图片呢。。

 

王者之师---niujunpeng

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发表于:2015-03-17 07:48:33
559楼

加油, 相信自己,李工会成功的

好好119

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560楼


回复内容:

对: [鬼谷子] 回复内容:对:213255tony关于安川伺服这么水?... 内容的回复!

这个总结的好啊,学习了


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