这几天没什么更新的。
今天处理了一个安川伺服驱动器偶尔报警C90的故障。
C90报警: 1.编码器断线或接触不量
2.伺服驱动器本身故障
3. 干扰造成
4.伺服电机编码器反馈单元故障
根据以往的经验,绝大部分是编码器线问题导致,当然了,也不排除是其他问题的,也处理过是伺服电机编码器反馈单元问题造成的,相对概率要小很多。
处理结果:更换一条新的编码器线,暂未见报警出现,后续还需跟踪1.2天。
换下的旧编码器线仔细检查,发现中间有一个接头,层层胶布包裹着,一层层慢慢扒开,最后还是发现了问题,原来这跟线以前这个地方断过,重新接过,线头是没有断了,但是,外层的屏蔽层断了,发生了挺严重的氧化。
是不是因为屏蔽层断了,由于干扰导致伺服驱动器出现偶然报警C90呢,找大神求解???
下午重新对该线进行焊接,屏蔽层接上,下次备用。
接上页
今天停机半小时,再次检修了
1.把X147这段线查了下,当中有接头,把这线给换了。
2。考虑到暂停键使用闭点,受振动影响而误动作。
想到了替换成开点型的按钮,
迅速找来一个新的施耐德开点型按钮换上。
在线将X147关联的共计13个触点的状态全部修改取反,
处理完毕,测试<此处内容被屏蔽>分。
自动运行,打开任意一扇安全门,运动停止,关上,自动接上运行。
人为按下“暂停”按钮,运动段停止不动,再次按下“自动启动”,程序接上自动运行下去。
欧拉,要的就是这效果。
看看时间,此时是下午的14:30 ,随后收拾家伙,告知操作人员,关注此机器的运行情况,
快到下班时,去了趟车间,询问该机台运行情况。
得知:后来未发生自动停止情况,蛮好的。告知当班班长,晚上交接下此机台的运行情况,明天上班告知昨晚的使用情况。
明天持续跟踪此优化效果。