没法子了,去搬来笔记本吧,,,,
把本子连上,调出PLC程序,看能不能找出问题点,,,
我是看来看去,没看出程序哪里出了问题,,,,
再次转入自动运行,,,,
我待在机器一旁盯着。。。
就在机器运行了半个小时后,突然发现那个伺服电机又乱跑了,我赶紧按下“暂停”按钮。。。
查看那个发生故障的机械臂停留位置的传感器信号,发现都有,没啥问题啊,,,,
这下我一转头,,蓦然发现了问题。。。。。
亲们要问我看到啥了,
我看到了另外一个机械臂的拖链里的信号线有一段折了个弯,当时这段折弯的线把故障左右行走的伺服的原点的U型光电传感器给挡住了,光电输出信号给PLC了,我认为是把故障伺服的脉冲给清零了,伺服才发生乱跑现象,不知道这样解释通不通过。。。。
亲们跟着我的思路再跳到54楼,。
我们再理清下思路,可以这样解释后来的故障。。。
前面讲过早上时处理过伺服驱动器报警410和100,.
但是这个故障我去到现场后交待给另外一个同事具体的检修步奏。。
他也检查了线路,发现了问题并由他处理掉的。。。。
跟他交代好了我就去开会了。。。
插曲,,我叫他顺着伺服电机屁股端开始找的,因为拖链里的线比较多,不好看,,他就把电机端的电源线拉了一截出来。,而当后来找到短路的地方,包扎好后,他忘记做一个动作了,就是把拉出的线没有理好,直接把伺服电机电源插头插上了,没有把露出外面的线给放到拖链里了,所以导致出现一个弧形的弯、、、、
而导致另外那个伺服电机不按预定程序动作的时候,刚好是这个折弯的线路把左右行的原点光电给挡住了,输出了信号。。我只能这样推理了,,,,
打开电柜,开始检修。
简单介绍下电器配置,PLC选用欧姆龙CP系列的,扩展了个欧姆龙的模拟量模块,PLC连了个海泰克的屏。
具体是:张力传感器是四线制的,0-500公斤量程,输出0-5V电压。中间接了个放大器。放大器出来接到段子排上,端子排的另外一端连到了一个欧姆龙的模拟量模块上。
还是按照我的老办法,先从简单的地方查起把,,既然能显示张力,大概可以排除应该没有断线。或许是线路接触不量,或接地,导致传过来的电压信号偏低,才显示张力偏低呢。
那好,再次 套用我的老办法,从屁股端开始排查,将模拟量输入端子的盖子打开,用手拉了下线,这一拉,拉出问题了。
我就那么轻轻的一拉,线从端子排上拉出来了,怪不的呢,端子都是松的,接触电阻那么大,本来传过来的就是一个很低的电压信号,,,能不出问题嘛。
将此线头接好,再次把过渡端子排的线也紧了下,开机,查看张力显示为470公斤,开机运行,张力基本稳定。,上下跳动浮度不大,至此,宣告故障排除成功,交付使用。
总结:由于电柜是和机器本体安装在一起的,有抖动,长期下去,导致端子松造成。嘱咐同事,以后保养时记得吧全部的端子紧一遍,,,
呵呵。亲们,今天就到此结束吧,也不早了,我也睡了,
祝亲们睡的香,做个好梦,迎接i新的一年!!!