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开帖记录每天的维修日志 点击：26588 | 回复：569



［鬼谷子］

    
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发表于：2012-12-25 21:48:08
楼主

从今天开始吧，时间够的话，就每天发出维修日志，，，

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［鬼谷子］

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发表于：2012-12-30 23:18:51
61楼

现在手冻的不行了，也很晚了，明天又是周一，又的开早会。。。。

     在此，抛个小悬念，接下来处理这个“瞎跑”的故障，就是前面我讲的比较有意思的。

请看帖的tx发挥下你们的意见，你们来猜下是什么原因导致这个伺服电机瞎跑的呢？

  也不早 了，今天就到此结束吧，

明天我来详细揭开谜底！

明天将试着用下淘宝体来阐述，看行不行？

 

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［鬼谷子］

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发表于：2012-12-31 21:23:49
62楼

各位亲们，今天是2012年的最后一天，你今天过的愉快吗？

   在这接2连3的日子里，祝各位亲们：

       没老婆的，收获爱情，

     有老婆的合家幸福，

   有孙子的共享天伦。。。。

 

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［鬼谷子］

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发表于：2012-12-31 21:28:18
63楼

好吧，也不罗嗦了，

 但是我发现亲们不太给力哦，也不给亲多点鼓励，在这严寒交迫的时节里，我还在为各位亲们无私的奉献出我的休息时间，来更新帖子，

    我没有高深的专业词语来描绘，也没有很经典的，难度很高的案例，我是记录下我自己的历程，，希望对有些亲们有点滴借鉴帮助之用。

  今天早点写完，，早点睡觉，明天得开始做季度保养了，有点小忙的说，，，

 

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［鬼谷子］

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发表于：2012-12-31 21:32:51
64楼

那言归正题吧，让聚光灯投射到61楼接着更新吧，。。

  上回说道，后来又个伺服电机“瞎跑”，我本是让亲们来猜下的，可是亲们很不给力哈啊，

 还是瞧不起楼主的能力，高手都不屑于来回答我这个至少在我看来比较有难度的故障呢。

  我是一个人在这唱独角戏啊，，，也不知道到底有多少听众，，

若是真的没有多少人喜欢看，那我就更新到这个故障完了，就不更了。。。

 

 

 

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［鬼谷子］

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发表于：2012-12-31 21:37:16
65楼

瞎跑故障分析：伺服本该做下一个动作的，却做了另外一个动作，

                    或是本该向右行走的，却向左跑了，和要求的动作完全相反。。

接到报修后，我在忙其他滴，我就电话通知让另外一个同事去看。。。。

滴答。。滴答。。。滴答。。。

  一个钟头过后，电话打给同事，询问事情搞的怎么样了，进展如何？

 告知偶尔出现瞎跑，发生了多次，每次复位后都能正常运行，但是还是不定时的发生，

一个结果，故障未彻底排除。

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发表于：2012-12-31 21:42:09
66楼

正好手中没其他事，我就过去了。

 去到现场，还是自己再坚持下，目测伺服驱动器未见任何报警，怀疑是不是和上次一样的故障呢，又是出在1PG模块到伺服驱动器这段线上呢。

   在没有其他好的办法下，再次仔细的坚持那条线路，未见异常。

 至此，得把检修的目光转移到其他地方了。。。

   经过检查，其他地方也未到有明显的故障点，各个传感器输出均正常。。

此时，维修陷入僵局。。咋办呢，亲们给支支招啊。。。。。

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发表于：2012-12-31 21:51:29
67楼

没法子了，去搬来笔记本吧，，，，

 把本子连上，调出PLC程序，看能不能找出问题点，，，

我是看来看去，没看出程序哪里出了问题，，，，

再次转入自动运行，，，，

   我待在机器一旁盯着。。。

就在机器运行了半个小时后，突然发现那个伺服电机又乱跑了，我赶紧按下“暂停”按钮。。。

 查看那个发生故障的机械臂停留位置的传感器信号，发现都有，没啥问题啊，，，，

 这下我一转头，，蓦然发现了问题。。。。。

 亲们要问我看到啥了，

我看到了另外一个机械臂的拖链里的信号线有一段折了个弯，当时这段折弯的线把故障左右行走的伺服的原点的U型光电传感器给挡住了，光电输出信号给PLC了，我认为是把故障伺服的脉冲给清零了，伺服才发生乱跑现象，不知道这样解释通不通过。。。。

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发表于：2012-12-31 22:00:47
68楼

亲们跟着我的思路再跳到54楼，。

 我们再理清下思路，可以这样解释后来的故障。。。

 前面讲过早上时处理过伺服驱动器报警410和100,.

但是这个故障我去到现场后交待给另外一个同事具体的检修步奏。。

 他也检查了线路，发现了问题并由他处理掉的。。。。

跟他交代好了我就去开会了。。。

插曲，，我叫他顺着伺服电机屁股端开始找的，因为拖链里的线比较多，不好看，，他就把电机端的电源线拉了一截出来。，而当后来找到短路的地方，包扎好后，他忘记做一个动作了，就是把拉出的线没有理好，直接把伺服电机电源插头插上了，没有把露出外面的线给放到拖链里了，所以导致出现一个弧形的弯、、、、

  而导致另外那个伺服电机不按预定程序动作的时候，刚好是这个折弯的线路把左右行的原点光电给挡住了，输出了信号。。我只能这样推理了，，，，

 

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发表于：2012-12-31 22:03:52
69楼

至此，后来我把那条线重新理好，再次自动运行，观察了半个小时，未到有乱跑现象出现了。。。

 此时已离下班很快了，就收拾了装备，打道回府了。

电话告知晚班的同事，多留意此机器的运行情况。。。。。

 那天下午修好后到今天，今天过去了，未见一次那样的故障出现了。

在此，宣告故障检修成功。。。

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发表于：2012-12-31 22:06:16
70楼

对此故障的小结：针对伺服电机自动运行时，请勿人为接通其原点信号，或排除其他异物导致该原点信号接通，要不出现伺服电机不按逻辑的运行。

 希望此故障对亲有借鉴作用。。。。

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71楼

这几天都还比较正常，都是一些比较小的活，就不具体写下来了。

就把今天的一个写出吧。

今天下午2点左右，接到另外一个部门的同事电话，告知帮忙去帮他看看。。。

是一台切断机。故障表现为检测锯条的张力老是显示报警。用手感觉到锯条很近，可是却显示张力偏低。。

 去到现场，查看触摸屏，显示张力才100多公斤，询问同事正常否，告知，按经验判断，至少是400公斤以上，明显显示不对啊。。

具体还询问了其他的，他说换过张力传感器了，也检查过线路，未见异常。

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发表于：2012-12-31 22:28:20
72楼

打开电柜，开始检修。

 简单介绍下电器配置，PLC选用欧姆龙CP系列的，扩展了个欧姆龙的模拟量模块，PLC连了个海泰克的屏。

具体是：张力传感器是四线制的，0-500公斤量程，输出0-5V电压。中间接了个放大器。放大器出来接到段子排上，端子排的另外一端连到了一个欧姆龙的模拟量模块上。

  还是按照我的老办法，先从简单的地方查起把，，既然能显示张力，大概可以排除应该没有断线。或许是线路接触不量，或接地，导致传过来的电压信号偏低，才显示张力偏低呢。

 那好，再次 套用我的老办法，从屁股端开始排查，将模拟量输入端子的盖子打开，用手拉了下线，这一拉，拉出问题了。

 我就那么轻轻的一拉，线从端子排上拉出来了，怪不的呢，端子都是松的，接触电阻那么大，本来传过来的就是一个很低的电压信号，，，能不出问题嘛。

 将此线头接好，再次把过渡端子排的线也紧了下，开机，查看张力显示为470公斤，开机运行，张力基本稳定。，上下跳动浮度不大，至此，宣告故障排除成功，交付使用。

   总结：由于电柜是和机器本体安装在一起的，有抖动，长期下去，导致端子松造成。嘱咐同事，以后保养时记得吧全部的端子紧一遍，，，

 呵呵。亲们，今天就到此结束吧，也不早了，我也睡了，

祝亲们睡的香，做个好梦，迎接i新的一年！！！

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梁山路远

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73楼
不错哦，喜欢楼主这种轻松的心态，有时候遇到问题放松一下，换一个思路，可能会有意想不到的收获。说一句矫情的话：自己才是最大的敌人。。。。。哈哈
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王者之师—广州@阿君

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74楼
鬼谷子兄弟，要是配上图片来那就更好了。。。要是配有图片的话，建议版主给予受惊。。。
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王者之师－－- niujunpeng

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75楼
在这里祝福鬼谷子师傅新年快乐
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王者-曹建军

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76楼
这日记有楼梯不好！写个全篇把！嘻嘻 
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77楼

回复内容：
对：王者之师—广州@阿君关于鬼谷子兄弟，要是配上图片来那就更好了。。。要是配有图片的话，建议版主给予受惊。。。 内容的回复：


前辈，此帖好像已经“受精”了哦

本来昨晚准备上几张伺服驱动器和现场的图片的，

倒腾了半天，传不上去。。。

亲，这是咋回事呢，我也很少传图片的，

我用数码相机照的，是不是文件太大了导致的吗？

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78楼

拍了张据说是汇川PLC点数最多的款，

   和传说中的具有5路100K HZ输出的PLC。。。

可是图片传不了。。。

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［鬼谷子］

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79楼

回复内容：
对：梁山路远关于不错哦，喜欢楼主这种轻松的心态，有时候遇到问题放松一下，换一个思路，可能会有意想不到的收获。说一句矫情的话：自己才是最大的敌人。。。。。哈哈 内容的回复：


哥们，送你四个字：胆大心细。

 

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［鬼谷子］

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发表于：2013-01-01 19:37:24
80楼

传说中的具有5路100K HZ高速脉冲输出的PLC和小型机里点数最多的128点的PLC隆重登场。。。

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