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开帖记录每天的维修日志 点击：26566 | 回复：569



［鬼谷子］

    
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发表于：2012-12-25 21:48:08
楼主

从今天开始吧，时间够的话，就每天发出维修日志，，，

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［鬼谷子］

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发表于：2012-12-28 23:01:57
41楼

写到这里，好累啊，一个字一个字的码，还的边码边写，要理清思路，还的修改。。。真心有点累的说。

   这个帖子重申下，这里所讲到的伺服驱动器和伺服电机都是安川的。

   我写的这些也是具有代表性，比较常见的故障分析解决过程，如果你的设备也用到安川的这款伺服的话，我敢说，肯定你看的懂的，对你的维修可以起到一个借鉴作用。

   以上都是我实际处理的问题的过程，主要的是讲诉我处理故障的思路和方法。

帖子帖出去几天了，看的人不多。没多大的热情啊，

     要不版主大人给射个精吧。。。

   欢迎童鞋一起探讨。

            友情提示：此帖原创，绝非转载，如需转载，请付酬劳

     

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玻璃的心

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发表于：2012-12-28 23:02:11
42楼
非常不错的经验分享！
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玻璃的心

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发表于：2012-12-28 23:03:21
43楼
受精啦哈，希望楼主geng?duo?fen?xiang?hao?jing?yan
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［鬼谷子］

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发表于：2012-12-28 23:21:54
44楼

已看到加精了。谢谢斑竹大人啊

  明天休息，今天就到此为止了。

     明天有时间的话，我再写下另外一个比较有意思的一次关于伺服故障解决过程吧。

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王者之师－－- niujunpeng

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发表于：2012-12-29 07:41:32
45楼
在这个地方就你自己奋斗，没有帮手呀。
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jin8523247

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发表于：2012-12-29 09:14:30
46楼
支持楼主，学习了                                                           
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哈林小子

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发表于：2012-12-29 09:28:10
47楼
回复内容：
对：［鬼谷子］关于已看到加精了。谢谢斑竹大人啊  明天休息，今天就到此为止了。     明天有时间的话，我再写下另外一个比较有意思的一次关于伺服故障解决过程吧。内容的回复：

期待楼主有更精彩的内容哦
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wangzhihuaon

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发表于：2012-12-29 13:42:15
48楼
多谢分享，对以后碰到这种类似的问题有一定的帮助，谢谢，希望多看到这类的维修日志。
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［鬼谷子］

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发表于：2012-12-29 15:35:04
49楼

不套用过多的专业词语来装饰，用通俗的语言，

诠释故障的解决过程，都是实战经验分享。。。。。

 

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玻璃的心

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发表于：2012-12-30 21:31:20
50楼
非常不错的经验分享，谢谢楼主，楼主辛苦了！
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运动天使

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发表于：2012-12-30 21:42:27
51楼

期待楼主更新心得

 

 

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今生缘_289

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52楼
非常不错的经验分享，谢谢楼主，楼主辛苦了！
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［鬼谷子］

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发表于：2012-12-30 22:18:20
53楼

天色已晚，今天看电视说今天这的天气既然只有零下5度，我的乖乖啊，我还以为不止零下5度，最起码零下10度呢，冻的我是2爪硬邦邦啊，打字也慢。。那叫一个苦啊，，

    既然有人看，那我就接着往下更新另外一个故障吧，个人觉得比较有意思，处理的过程很值得回味。。

那容我慢慢道来。。。。

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［鬼谷子］

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54楼

那是上个星期的某一天，还未到公司，就接到晚班同事的电话，说早上有台机器停在那里了，早上6点多报修的，去修了没修好，也就放在那里了。。。

    电话里大概的了解到，伺服驱动器报警了。。。

去到现场，开启机器的电源，果不其然，伺服驱动器报警100.。。

那就按照之前说过的，处理100报警的思路去检修吧，重复一句，100报警多半出在伺服电源线短路或电机坏。

查看电机端电源插头，用鼻子闻闻，未见有那种塑料烧过的味道，应该没事。

 再把伺服驱动器的输出插头拔掉，用万用表量测相间和对地。。。

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［鬼谷子］

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发表于：2012-12-30 22:33:56
55楼

这一量，量出问题了，其中的2相通了，很明确，电源线短路了。

 具体在哪个地方呢，你要我猜，我也说不准，还是认真去查线吧，

我喜欢从屁股端下手开始，。。。

顺着屁股端，，查看拖链里的线，未见到有明显的断的痕迹。。。

 再一路查，查到拖链固定头转弯的地方出问题了，因为拖链下面装了个放拖链的不锈钢线槽，这拐弯的地方把线给拉破皮，导致打火短路 了。。。

 故障点找到了，那就拿来工具处理，

  剥开，重新把线接好，包好。。

 再次用万用表量测相间和对地，排除看其他还有地方破皮的没有，结果良好，线没问题了。

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发表于：2012-12-30 22:56:52
56楼

此时的；心里油能的升起一点小小的成就感，心想这么快就找到故障点了，马上就可以检修完去抽烟了。。

  可接下来的试车环节，出现了小插曲。。。。

  咚咚

咚咚

咚咚

咚咚

通电，试车，一个不想看到的代码出现了，410报警。

尼玛的410啊，，，，这说明这台伺服驱动器又牺牲了，，，得换新的了，，，，

 结论：安川伺服驱动器报警410     主回路欠电压    

     可以这样推断，伺服电机运动的时候，电源线相间短路了，为了保护伺服电机，伺服驱动器主回路保险丝炸段来保护它。之后同事再次给伺服上电，优先显示100报警，间接的提醒要检查伺服电源线和伺服电机。所以我们最后看到的报警时100.

   在此有个疑问：安川伺服驱动器在运行中如果电源线短路或接地，非的炸掉驱动器吗？

   以我的经验来看，，，100报警不找到故障点的话，你是有多少新伺服驱动器，装上就一个结果。。

砰。。。响一下，还不是特别响的那种

 曾经有个同事在处理100报警的时候，没检查仔细，连着烧了3个伺服驱动器。最后检查出来是伺服电机烧了。

  事实再次证明，安川伺服驱动器在出现电源线短路接地或或电机坏的情况下，装上新的伺服驱动器，给电会炸伺服驱动器的，请各位用安川伺服产品的TX注意了。

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［鬼谷子］

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发表于：2012-12-30 23:01:18
57楼

接着回归话题。。。。

   去找来新伺服驱动器，参数一通乱按，，，，，

   给电，欧拉，跳到RUN了，，我喜欢你啊，RUN，，，我期盼已久的就是你的出现啊，，，，

      复位，自动启动，

 在旁边观察10分钟，运行良好，一切回归正常。。

 至此，可以宣告这次检修结束。

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［鬼谷子］

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58楼
再次郑重的，关心的，友情提示：针对安川伺服100报警，希望碰到的童鞋谨慎处理。。
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阿俊23

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发表于：2012-12-30 23:04:18
59楼

一个人的能力有限，但只要有这点精神，就是一个高尚的人，一个有道德的人，一个有益于人民的人，一个脱离了低级趣味的人！呵呵，感谢楼主的精彩奉献

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［鬼谷子］

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60楼

插曲：此设备我是叫另外一个同事去处理100报警的，我跟他讲注意检查线和电机。。。后来参数是我去设置的。

    之后交给生产使用。。

  到了下午2点的时候，生产打来电话，说2@左右走的时候，有时会乱跑，改往下走的，他却跑走了，该往右行走的时候，却往左走。。。电话告知复位后看还会不会有这种情况。

   后来陆续接到此机台报告有此故障，，土话讲就是瞎跑。

没辙啊，还是有问题啊。

 逻辑不对啊，不应该这样的啊 ，，，，

  还的去检修。。。。。。

 

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