开帖记录每天的维修日志 点击:26544 | 回复:569



[鬼谷子]

    
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发表于:2012-12-25 21:48:08
楼主

从今天开始吧,时间够的话,就每天发出维修日志,,,




[鬼谷子]

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发表于:2012-12-28 23:01:57
41楼

写到这里,好累啊,一个字一个字的码,还的边码边写,要理清思路,还的修改。。。真心有点累的说。

   这个帖子重申下,这里所讲到的伺服驱动器和伺服电机都是安川的。

   我写的这些也是具有代表性,比较常见的故障分析解决过程,如果你的设备也用到安川的这款伺服的话,我敢说,肯定你看的懂的,对你的维修可以起到一个借鉴作用。

   以上都是我实际处理的问题的过程,主要的是讲诉我处理故障的思路和方法。

帖子帖出去几天了,看的人不多。没多大的热情啊,

     要不版主大人给射个精吧。。。

   欢迎童鞋一起探讨。

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玻璃的心

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发表于:2012-12-28 23:02:11
42楼
非常不错的经验分享!

玻璃的心

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发表于:2012-12-28 23:03:21
43楼
受精啦哈,希望楼主geng?duo?fen?xiang?hao?jing?yan

[鬼谷子]

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发表于:2012-12-28 23:21:54
44楼

已看到加精了。谢谢斑竹大人啊

  明天休息,今天就到此为止了。

     明天有时间的话,我再写下另外一个比较有意思的一次关于伺服故障解决过程吧。

王者之师--- niujunpeng

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发表于:2012-12-29 07:41:32
45楼
在这个地方就你自己奋斗,没有帮手呀。

jin8523247

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发表于:2012-12-29 09:14:30
46楼
支持楼主,学习了                                                           

哈林小子

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发表于:2012-12-29 09:28:10
47楼
回复内容:
对:[鬼谷子]关于已看到加精了。谢谢斑竹大人啊  明天休息,今天就到此为止了。     明天有时间的话,我再写下另外一个比较有意思的一次关于伺服故障解决过程吧。内容的回复:


期待楼主有更精彩的内容哦

wangzhihuaon

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发表于:2012-12-29 13:42:15
48楼
多谢分享,对以后碰到这种类似的问题有一定的帮助,谢谢,希望多看到这类的维修日志。

[鬼谷子]

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发表于:2012-12-29 15:35:04
49楼

不套用过多的专业词语来装饰,用通俗的语言,

诠释故障的解决过程,都是实战经验分享。。。。。

 

玻璃的心

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发表于:2012-12-30 21:31:20
50楼
非常不错的经验分享,谢谢楼主,楼主辛苦了!

运动天使

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51楼

期待楼主更新心得

 

 

今生缘_289

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发表于:2012-12-30 21:59:50
52楼
非常不错的经验分享,谢谢楼主,楼主辛苦了!

[鬼谷子]

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发表于:2012-12-30 22:18:20
53楼

天色已晚,今天看电视说今天这的天气既然只有零下5度,我的乖乖啊,我还以为不止零下5度,最起码零下10度呢,冻的我是2爪硬邦邦啊,打字也慢。。那叫一个苦啊,,

    既然有人看,那我就接着往下更新另外一个故障吧,个人觉得比较有意思,处理的过程很值得回味。。

那容我慢慢道来。。。。

[鬼谷子]

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发表于:2012-12-30 22:26:12
54楼

那是上个星期的某一天,还未到公司,就接到晚班同事的电话,说早上有台机器停在那里了,早上6点多报修的,去修了没修好,也就放在那里了。。。

    电话里大概的了解到,伺服驱动器报警了。。。

去到现场,开启机器的电源,果不其然,伺服驱动器报警100.。。

那就按照之前说过的,处理100报警的思路去检修吧,重复一句,100报警多半出在伺服电源线短路或电机坏。

查看电机端电源插头,用鼻子闻闻,未见有那种塑料烧过的味道,应该没事。

 再把伺服驱动器的输出插头拔掉,用万用表量测相间和对地。。。

[鬼谷子]

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发表于:2012-12-30 22:33:56
55楼

这一量,量出问题了,其中的2相通了,很明确,电源线短路了

 具体在哪个地方呢,你要我猜,我也说不准,还是认真去查线吧,

我喜欢从屁股端下手开始,。。。

顺着屁股端,,查看拖链里的线,未见到有明显的断的痕迹。。。

 再一路查,查到拖链固定头转弯的地方出问题了,因为拖链下面装了个放拖链的不锈钢线槽,这拐弯的地方把线给拉破皮,导致打火短路 了。。。

 故障点找到了,那就拿来工具处理,

  剥开,重新把线接好,包好。。

 再次用万用表量测相间和对地,排除看其他还有地方破皮的没有,结果良好,线没问题了。

[鬼谷子]

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发表于:2012-12-30 22:56:52
56楼

此时的;心里油能的升起一点小小的成就感,心想这么快就找到故障点了,马上就可以检修完去抽烟了。。

  可接下来的试车环节,出现了小插曲。。。。

  咚咚

咚咚

咚咚

咚咚

通电,试车,一个不想看到的代码出现了,410报警。

尼玛的410啊,,,,这说明这台伺服驱动器又牺牲了,,,得换新的了,,,,

 结论:安川伺服驱动器报警410     主回路欠电压    

     可以这样推断,伺服电机运动的时候,电源线相间短路了,为了保护伺服电机,伺服驱动器主回路保险丝炸段来保护它。之后同事再次给伺服上电,优先显示100报警,间接的提醒要检查伺服电源线和伺服电机。所以我们最后看到的报警时100.

   在此有个疑问:安川伺服驱动器在运行中如果电源线短路或接地,非的炸掉驱动器吗?

   以我的经验来看,,,100报警不找到故障点的话,你是有多少新伺服驱动器,装上就一个结果。。

砰。。。响一下,还不是特别响的那种

 曾经有个同事在处理100报警的时候,没检查仔细,连着烧了3个伺服驱动器。最后检查出来是伺服电机烧了。

  事实再次证明,安川伺服驱动器在出现电源线短路接地或或电机坏的情况下,装上新的伺服驱动器,给电会炸伺服驱动器的,请各位用安川伺服产品的TX注意了

[鬼谷子]

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发表于:2012-12-30 23:01:18
57楼

接着回归话题。。。。

   去找来新伺服驱动器,参数一通乱按,,,,,

   给电,欧拉,跳到RUN了,,我喜欢你啊,RUN,,,我期盼已久的就是你的出现啊,,,,

      复位,自动启动,

 在旁边观察10分钟,运行良好,一切回归正常。。

 至此,可以宣告这次检修结束

[鬼谷子]

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发表于:2012-12-30 23:03:10
58楼
再次郑重的,关心的,友情提示:针对安川伺服100报警,希望碰到的童鞋谨慎处理。。

阿俊23

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发表于:2012-12-30 23:04:18
59楼

一个人的能力有限,但只要有这点精神,就是一个高尚的人,一个有道德的人,一个有益于人民的人,一个脱离了低级趣味的人!呵呵,感谢楼主的精彩奉献

[鬼谷子]

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发表于:2012-12-30 23:08:32
60楼

插曲:此设备我是叫另外一个同事去处理100报警的,我跟他讲注意检查线和电机。。。后来参数是我去设置的。

    之后交给生产使用。。

  到了下午2点的时候,生产打来电话,说2@左右走的时候,有时会乱跑,改往下走的,他却跑走了,该往右行走的时候,却往左走。。。电话告知复位后看还会不会有这种情况。

   后来陆续接到此机台报告有此故障,,土话讲就是瞎跑。

没辙啊,还是有问题啊。

 逻辑不对啊,不应该这样的啊 ,,,,

  还的去检修。。。。。。

 


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