今天也更新下吧
昨天没啥事,这就省略。。。。。。。个字了,直接跳转到
2012.1.15
今天的任务安排是 一台机器做季度保养,和一台机器修改个小程序,
保养从上午的9点左右开工,
简单的介绍下其中的保养内容吧
1.配电柜内除尘,,就是用压缩气一通乱吹。。。完事
2.检查主回路端子的发热情况,并紧固。。。今天发现有3个端子以前没压紧,使用时间长后导致压接头处发热,
手头没有合适的端子,就剪掉端子,直接接上。
3.用万用表大致测量下全部20根三相加热管。。。。。。大致的判断下加热管的好坏或是出线是否有问题。
4。滚珠丝杆,HG20 HG25和HG35滑块磨损检查,齿轮和齿条的配合间隙大致检查。
5,。机械臂的校正。
6.导轨,丝杆,链轮等部件旧油清理,上新油。
7.拖链和拖链线的检查
8.通电试车。
这些大概就是我这机台的保养内容。
亲,你觉得还有要添加的项目吗?
我这机器试车,主要是看左右行走的距离。
试车过程中,发现左右行走在3个地方的位置需要更改下,有走少了的,有走多了的。
把工作的本子拿来,脉冲数调整下,再复位,运行,嗯嗯。。。。。还是不太理想,
还的改动下,按照我对工作的要求态度,力争调的准一点,,,这样对往后机器的正常运行时很有帮助滴。
调整距离+试车,花费20分钟左右时间。。
再在一旁看看,让机器运行着,,
哦,不对哦,
还有个问题看到了。
那就是有个槽的鼓泡功能没有啊,改开启的来的时候没泡出来啊,不改鼓泡的时候也没鼓泡啊。。。
查看程序,关联的那个输出点已经有输出了,再看看PLC的点也输出了,怎么会不动呢。
话说到这里,稍微打断下先,
按照老规矩,为了能使童鞋看的明白些,
介绍下鼓泡的控制盒使用方法是有必要滴。。。
那话题的正题接着从144楼开始
已经确认PLC是有输出的,中间继电器也已吸合了,那为什么还是没有气过来呢,。
剩下的大概也就剩以下几个方面去看了,
1.是不是输出线断了呢
2.是不是电磁阀坏了呢,或是线圈烧了呢
3.气压有吗?
。。。。。。
又或者是。。。。。。。
这个问题,常规的处理方法也就是从这几个方面入手吧。
我的检修思路是喜欢从屁股后面入手。。。。
因为毕竟输出线断的几率也不是太大
那咋就直捣黄龙了,
触摸屏上手动开启鼓泡开关。。
查看到电磁阀线圈上的指示灯不亮。。。
呵呵。。。就这家伙了,这会给小哥罢工了,,,
那我的整整它了,,
老办法,给它换一个新的上去。。,。
换上,再开,,,尼玛,,还是没有鼓泡啊,,
这是咋滴拉。。
这下有个想法出来了:是线圈的接插头子有问题吧
开干,一通乱撬,,
打开插头,啪,看到一个线头掉出来了,,
我说呢,,今天怎么不工作了,原来是这里面的线松脱掉了,
接上,,,看到指示灯亮起,也表示检修结束。
偶也。。。。。
至此,宣告此机器保养工作结束。。。
掏出俺那300大洋买的弱鸡鸭一看,呵呵,离下班还有一会功夫呢,不抽烟了,把答应生产的另外一件事给干了得了。
就是给一台前面提过的机器的水箱液位程序给改下,改成和前面说的那个功能一样,
用一个高液位信号,控制水箱的自动补水功能,目的是使水箱的水始终都保持的一个比较的液位状态。
心想,这台和改好的那台是一起来的新家伙。
配置一样的,记得厂家当时人也说过,这2台机器的程序一样的。
哦。。。
那就好搞了,那还不是10分钟的事啊,,
为了节省时间,直接把之前改过的程序覆盖进去,。
运行。。。。
为了保险起见,去到水箱上面查看,
这一看不要紧,这是肿么了,怎么水到了高液位,延时过后不见到气动阀关闭啊。。
尼玛啊。。。坑爹啊。。。这不是我要的结果 啊
那肯定这程序有问题了。。。
再打开备份的程序,2台机器对比,
尼玛厂家的人骗我啊,,前面还口口声声的说2太机器的程序是一模一样的。
可是我对比出来的结果是百分之95是对的,唯独那个高液位信号,2台的程序是有出入的,他们的状态是完全相反滴。
那样我直接调用那台机器的程序,导致的结果刚刚好是相反的啊,液位低了不加水,反而液位到高位了气动阀还尼玛的抽风似的不听使唤,给开阀了。
这是肿么了啊。。。。
这是肿么了啊。。。。
为了验证这个不同之处。
我特意跑到早几天改好的那台,爬上去看那个液位的状态。
话到这里穿插下:水箱液位采用的是浮力 L 型浮球干接点信号进PLC处理的,控制进水管的气动阀实现加水。
回归上面的,那台机器的L型浮球开关浮子是向上的,就是水没过浮球,接通信号。
再去现在要改的水箱查看,
尼玛啊,。。
我看到了不该看到,却也是我心中预料到的情况。
这浮球开关就装反了。。。。
不是我吐槽啊,,你厂家出来的东西,样子一样,配置一样,功能一样的机器,卖的价钱也是一样的,为啥给整的这开关不一样的安装呢,真是坑爹啊。
至此,可以下个小结论了:厂家没有规范的统一安装位置不说,连浮球开关装的都不一样的,还拍胸脯说程序百分百一样的,
退一步讲,就算安装的浮球不一样,可是调试的人员应该能发现这个问题啊,要不能机器不可能正常运行啊,
这就要怪调试的人啊,也懒,如果换我的话,我肯定是纠正浮球的安装的,把程序搞成一样的,交给用户。
他选择了动动手指。
么的办法啊,虽说不是什么大问题,但是这点真不应该的,
还是自己重新改下程序吧,将控制气动阀开合顺序的中继改下,
控制M点的X信号互换下,再改下时间,请参考11楼贴出的程序。
试车,OK.
乖乖隆丁咚。。。。
下班啦。。。。。。。。。。。
今天5点下班后,和2个要好的同事去喝了点小酒,头晕乎乎的。。。
手指不听使唤的说,,,
今天没啥事可更新,唯独出现一个没处理好的问题。
一台设备,左右行走的伺服电机,按照程序设计,逻辑关系是:当上下的伺服电机往下运行到低位时,左右行走的电机应该是往右行了,可是,却偏偏往左跑了,吐血啊,,
这很不符合逻辑关系啊,这种故障现象出现的频率大概是半小时2次左右,
快到4点的时候去到现场的,关于此故障的原因大概有以下几个原因:
1。位置传感器信号错误输出或不输出
2.伺服驱动器偶尔输出反方向的脉冲,但是关于这点,推理下去的话,站不住脚的,
以前出现过伺服只往一个方向运转,基本都是伺服驱动器本身有问题,更换新的伺服驱动器就OK的,
但是这次是偶尔出现,说明伺服驱动器的问题不是很大。
大概的测试了下几个传感器,输出都正常的,线路大概的排查了下,未见异常。
到7点的时候,现场打来电话告知,又出现此问题了
哎,刚好计划明天对此几台进行季度保养,明天将仔细排查。
明天晚上来揭开这个故障吧。
今天就到这吧,喝酒了我会感觉浑身发冷,有点抖,脑子有点涨,
打字都老打错。。
洗洗先睡了,,,,
接上期话题
昨天酒喝的实在有点高了,回家倒头就睡了,导致昨天没有来更新帖子,在此对看帖的童靴说声抱歉。
我也是说话直来直往的人,心直口快,那咋今天也就不韵量感情了,抛开前戏,直奔主题吧,
接上回说到,伺服电机有时会不按预定动作执行,就像咋们青春期一样,表现的很叛逆,家长叫我们不要过早谈恋爱,我们却偏不听,不会用啥好比喻了,咋就借用这概念吧,呵呵
因为故障发生的也比较稀奇,就是偶尔会有这种情况发生,大概的频率差不多半小时一次,话说这频率有点高啊,一句话总结是,发生的频率不定,时间也不定,时好时坏的状态,我给这种故障现象判定为:软故障。
话说就是这种软故障比较难查了,就好像肚子痛一样,有可能医生也难一下就判定是肠道出问题了,又或是阑尾炎犯了,就这样的肚子痛现象,导致我也不好给开啥良方,说就是某个东西坏了,换了就好了,我是没这个水平的。。。
有句话说叫,
百度出来是:先归纳推理,这是理论的积累阶段。再演绎推理,这是理论的应用阶段。对一个现象进行推理,就是在透过现象看本质。
对很多事情,包括检修设备故障,我也喜欢套用这个理论。
对人也这样,尤其是对小人,对你不利的人,都要认真的去推理,透过现象,去推理别人的意图。故障发生的时候,方向是反的,应该问题就出在这里,。
呵呵,说的有点过了,跑题了。。
那的去排除伺服驱动器和FX-1PG模块和他们的接线了。。,
OK,那就着手从这几点去查吧,
1.打开伺服驱动器上的控制插头,确认连线是否脱焊或线碰牢了,检查结果===未见异常。
2,。检查脉冲模块这端的供电是否异常====上电测量 也未见异常。
3。检查脉冲模块这端的接线============打开模块的盖子,肉眼观察,正极串连的电阻有异样,有点变色了,万用表量测阻值180欧姆左右,记得图纸上标的也是这么多阻值的。再检查下线头也焊牢了,端子也接紧了。因为手头上没有合适量程的电阻,那这块先抛开了,既然阻值差不多,应该问题不大。
检查到这些都未见明显的异常,亲们会问,那到底问题出在哪里呢?
检修至此,还有剩下最后2个东西;伺服驱动器FX2N-1PG模块本体了。
在没其他号办法的前提下,我再次搬出我惯用的检修手法来,
速速去找来1个新的伺服驱动器和1个三菱的新脉冲模块来。。。
在说找配件的过程中,我插一句,
我感觉检修伺服驱动方面的问题,按我的经验来看的话,硬件故障出的还是比较多的,最好最快的办法我觉得是替换法了,当你觉得报警是硬件方面出问题了,你可以通过替换相应的硬件,快速的排除各方面的问题。
话说配件到手了,那我们就着手先换个脉冲模块先吧。
打开模块盖子,也不先急着动手,卡卡几下把上面的接线全部拆掉,话说这真不是我的风格,呵呵
找来张纸,记下线号,这是我已经养成的一个习惯了。
记好线后就可以放心的开拆了,卡卡几下把模块换掉。。。。
试车。。。在一旁等候奇迹的发生。。。