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今天也更新下吧
昨天没啥事，这就省略。。。。。。。个字了，直接跳转到
2012.1.15
今天的任务安排是 一台机器做季度保养，和一台机器修改个小程序，
保养从上午的9点左右开工，
简单的介绍下其中的保养内容吧
1.配电柜内除尘，，就是用压缩气一通乱吹。。。完事
2.检查主回路端子的发热情况，并紧固。。。今天发现有3个端子以前没压紧，使用时间长后导致压接头处发热，
手头没有合适的端子，就剪掉端子，直接接上。
3.用万用表大致测量下全部20根三相加热管。。。。。。大致的判断下加热管的好坏或是出线是否有问题。
4。滚珠丝杆，HG20 HG25和HG35滑块磨损检查，齿轮和齿条的配合间隙大致检查。
5,。机械臂的校正。
6.导轨，丝杆，链轮等部件旧油清理，上新油。
7.拖链和拖链线的检查
8.通电试车。
这些大概就是我这机台的保养内容。
亲，你觉得还有要添加的项目吗？
我这机器试车，主要是看左右行走的距离。
试车过程中，发现左右行走在3个地方的位置需要更改下，有走少了的，有走多了的。
把工作的本子拿来，脉冲数调整下，再复位，运行，嗯嗯。。。。。还是不太理想，
还的改动下，按照我对工作的要求态度，力争调的准一点，，，这样对往后机器的正常运行时很有帮助滴。
调整距离+试车，花费20分钟左右时间。。
再在一旁看看，让机器运行着，，
哦，不对哦，
还有个问题看到了。
那就是有个槽的鼓泡功能没有啊，改开启的来的时候没泡出来啊，不改鼓泡的时候也没鼓泡啊。。。
查看程序，关联的那个输出点已经有输出了，再看看PLC的点也输出了，怎么会不动呢。
话说到这里，稍微打断下先，
按照老规矩，为了能使童鞋看的明白些，
介绍下鼓泡的控制盒使用方法是有必要滴。。。
那话题的正题接着从144楼开始
已经确认PLC是有输出的，中间继电器也已吸合了，那为什么还是没有气过来呢，。
剩下的大概也就剩以下几个方面去看了，
1.是不是输出线断了呢
2.是不是电磁阀坏了呢，或是线圈烧了呢
3.气压有吗？
。。。。。。
又或者是。。。。。。。
这个问题，常规的处理方法也就是从这几个方面入手吧。
我的检修思路是喜欢从屁股后面入手。。。。
因为毕竟输出线断的几率也不是太大
那咋就直捣黄龙了，
触摸屏上手动开启鼓泡开关。。
查看到电磁阀线圈上的指示灯不亮。。。
呵呵。。。就这家伙了，这会给小哥罢工了，，，
那我的整整它了，，
老办法，给它换一个新的上去。。，。
换上，再开，，，尼玛，，还是没有鼓泡啊，，
这是咋滴拉。。
这下有个想法出来了：是线圈的接插头子有问题吧
开干，一通乱撬，，
打开插头，啪，看到一个线头掉出来了，，
我说呢，，今天怎么不工作了，原来是这里面的线松脱掉了，
接上，，，看到指示灯亮起，也表示检修结束。
偶也。。。。。
至此，宣告此机器保养工作结束。。。
掏出俺那300大洋买的弱鸡鸭一看
，呵呵，离下班还有一会功夫呢，不抽烟了，把答应生产的另外一件事给干了得了。
就是给一台前面提过的机器的水箱液位程序给改下，改成和前面说的那个功能一样，
用一个高液位信号，控制水箱的自动补水功能，目的是使水箱的水始终都保持的一个比较的液位状态。
心想，这台和改好的那台是一起来的新家伙。
配置一样的，记得厂家当时人也说过，这2台机器的程序一样的。
哦。。。
那就好搞了，那还不是10分钟的事啊
，，
为了节省时间，直接把之前改过的程序覆盖进去，。
运行。。。。
为了保险起见，去到水箱上面查看，
这一看不要紧，这是肿么了，怎么水到了高液位，延时过后不见到气动阀关闭啊。。
尼玛啊
。。。坑爹啊。。。这不是我要的结果 啊
那肯定这程序有问题了。。。
再打开备份的程序，2台机器对比，
尼玛厂家的人骗我啊，，前面还口口声声的说2太机器的程序是一模一样的。
可是我对比出来的结果是百分之95是对的，唯独那个高液位信号，2台的程序是有出入的，他们的状态是完全相反滴。
那样我直接调用那台机器的程序，导致的结果刚刚好是相反的啊，液位低了不加水，反而液位到高位了气动阀还尼玛的抽风似的不听使唤，给开阀了。
这是肿么了啊
。。。。
这是肿么了啊。。。。
为了验证这个不同之处。
我特意跑到早几天改好的那台，爬上去看那个液位的状态。
话到这里穿插下：水箱液位采用的是浮力 L 型浮球干接点信号进PLC处理的，控制进水管的气动阀实现加水。
回归上面的，那台机器的L型浮球开关浮子是向上的，就是水没过浮球，接通信号。
再去现在要改的水箱查看，
尼玛啊，。。
我看到了不该看到，却也是我心中预料到的情况。
这浮球开关就装反了。。。。
不是我吐槽啊，，你厂家出来的东西，样子一样，配置一样，功能一样的机器，卖的价钱也是一样的，为啥给整的这开关不一样的安装呢，真是坑爹啊。
至此，可以下个小结论了：厂家没有规范的统一安装位置不说，连浮球开关装的都不一样的，还拍胸脯说程序百分百一样的，
退一步讲，就算安装的浮球不一样，可是调试的人员应该能发现这个问题啊，要不能机器不可能正常运行啊，
这就要怪调试的人啊，也懒，如果换我的话，我肯定是纠正浮球的安装的，把程序搞成一样的，交给用户。
他选择了动动手指。
么的办法啊，虽说不是什么大问题，但是这点真不应该的，
还是自己重新改下程序吧，将控制气动阀开合顺序的中继改下，
控制M点的X信号互换下，再改下时间，请参考11楼贴出的程序。
试车，OK.
乖乖隆丁咚。。。。
下班啦。。。。。。。。。。。
今天5点下班后，和2个要好的同事去喝了点小酒，头晕乎乎的。。。
手指不听使唤的说，，，
今天没啥事可更新，唯独出现一个没处理好的问题。
一台设备，左右行走的伺服电机，按照程序设计，逻辑关系是：当上下的伺服电机往下运行到低位时，左右行走的电机应该是往右行了，可是，却偏偏往左跑了，吐血啊，，
这很不符合逻辑关系啊，这种故障现象出现的频率大概是半小时2次左右，
快到4点的时候去到现场的，关于此故障的原因大概有以下几个原因：
1。位置传感器信号错误输出或不输出
2.伺服驱动器偶尔输出反方向的脉冲，但是关于这点，推理下去的话，站不住脚的，
以前出现过伺服只往一个方向运转，基本都是伺服驱动器本身有问题，更换新的伺服驱动器就OK的，
但是这次是偶尔出现，说明伺服驱动器的问题不是很大。
大概的测试了下几个传感器，输出都正常的，线路大概的排查了下，未见异常。
到7点的时候，现场打来电话告知，又出现此问题了
哎，刚好计划明天对此几台进行季度保养，明天将仔细排查。
明天晚上来揭开这个故障吧。
今天就到这吧，喝酒了我会感觉浑身发冷，有点抖，脑子有点涨，
打字都老打错。。
洗洗先睡了，，，，
接上期话题
昨天酒喝的实在有点高了，回家倒头就睡了，导致昨天没有来更新帖子，在此对看帖的童靴说声抱歉。
我也是说话直来直往的人，心直口快，那咋今天也就不韵量感情了，抛开前戏，直奔主题吧
，
接上回说到，伺服电机有时会不按预定动作执行，就像咋们青春期一样，表现的很叛逆，家长叫我们不要过早谈恋爱，我们却偏不听，不会用啥好比喻了，咋就借用这概念吧，呵呵
因为故障发生的也比较稀奇，就是偶尔会有这种情况发生，大概的频率差不多半小时一次，话说这频率有点高啊，一句话总结是，发生的频率不定，时间也不定，时好时坏的状态，我给这种故障现象判定为：软故障。
话说就是这种软故障比较难查了，就好像肚子痛一样，有可能医生也难一下就判定是肠道出问题了，又或是阑尾炎犯了，就这样的肚子痛现象，导致我也不好给开啥良方，说就是某个东西坏了，换了就好了，我是没这个水平的。。。
有句话说叫，
百度出来是：先归纳推理，这是理论的积累阶段。再演绎推理，这是理论的应用阶段。对一个现象进行推理，就是在透过现象看本质。
对很多事情，包括检修设备故障，我也喜欢套用这个理论。
对人也这样，尤其是对小人，对你不利的人，都要认真的去推理，透过现象，去推理别人的意图。故障发生的时候，方向是反的，应该问题就出在这里，。
呵呵，说的有点过了，跑题了。。
那的去排除伺服驱动器和FX-1PG模块和他们的接线了。。，
OK，那就着手从这几点去查吧，
1.打开伺服驱动器上的控制插头，确认连线是否脱焊或线碰牢了，检查结果===未见异常。
2,。检查脉冲模块这端的供电是否异常====上电测量 也未见异常。
3。检查脉冲模块这端的接线============打开模块的盖子，肉眼观察，正极串连的电阻有异样，有点变色了，万用表量测阻值180欧姆左右，记得图纸上标的也是这么多阻值的。再检查下线头也焊牢了，端子也接紧了。因为手头上没有合适量程的电阻，那这块先抛开了，既然阻值差不多，应该问题不大。
检查到这些都未见明显的异常，亲们会问，那到底问题出在哪里呢？
检修至此，还有剩下最后2个东西；伺服驱动器FX2N-1PG模块本体了。
在没其他号办法的前提下，我再次搬出我惯用的检修手法来，
速速去找来1个新的伺服驱动器和1个三菱的新脉冲模块来。。。
在说找配件的过程中，我插一句，
我感觉检修伺服驱动方面的问题，按我的经验来看的话，硬件故障出的还是比较多的，最好最快的办法我觉得是替换法了，当你觉得报警是硬件方面出问题了，你可以通过替换相应的硬件，快速的排除各方面的问题。
话说配件到手了，那我们就着手先换个脉冲模块先吧。
打开模块盖子，也不先急着动手，卡卡几下把上面的接线全部拆掉，话说这真不是我的风格，呵呵
找来张纸，记下线号，这是我已经养成的一个习惯了。
记好线后就可以放心的开拆了，卡卡几下把模块换掉。。。。
试车。。。在一旁等候奇迹的发生。。。
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