开帖记录每天的维修日志 点击:26566 | 回复:569



[鬼谷子]

    
  • 精华:2帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:18帖 | 1203回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2337
  • 注册:2008年3月11日
发表于:2012-12-25 21:48:08
楼主

从今天开始吧,时间够的话,就每天发出维修日志,,,




[鬼谷子]

  • 精华:2帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:18帖 | 1203回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2337
  • 注册:2008年3月11日
发表于:2012-12-26 21:45:03
21楼

我找啊找 ,找啊找,,,朋友是没有找到,,

  可我找到了一根断的线,若问此线哪里来,那容我拉拉线头看哈。。。

  此线乃是从1PG模块的直流24V端的正极去到驱动器上的,,此线到驱动器中串联了一个电阻,具体的直流回路串电阻是用来分压限流的我是一概不知,也不知道啥时欧姆定律,,

 

[鬼谷子]

  • 精华:2帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:18帖 | 1203回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2337
  • 注册:2008年3月11日
发表于:2012-12-26 21:57:51
22楼

  这下才发现,原来是这根线导致的,仔细检查,这个电阻线断的地方也真不是地方,那叫一个一刀切啊,,,怎么再焊上去呢,,看看,,真没办法焊啊,,没办法,那就只能换了。

  提到此,我也不知道什么事色环电阻,也不知道怎么看颜色计算,那就用万用表量量看,看能量出来不

  量出来的结果是175欧姆左右。看外表,未见明显损坏的痕迹。。

   遂去找电阻,我是找啊找,找啊找,就是找不到合适的,,,倒是找了1个120欧姆的和一个60欧姆的电阻,

 努力的回想起中学物理老师好像讲过,2个电阻串联,等于2个电阻值相加,欧拉,

  那就把2个串联起来用吧,加起来180欧姆,和量出来的也相差不大。。。

[鬼谷子]

  • 精华:2帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:18帖 | 1203回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2337
  • 注册:2008年3月11日
发表于:2012-12-26 22:06:21
23楼

那就把焊好的2个电阻接回去,再次试车,此时心中已有9.999成胜算了。。

  再次通电试车。给位亲们,,,,见证奇迹的时刻就要到来了

   复位,转入手动模式,按下上升,,,,啪啪啪的往上走,碰到近点开关,减速,到原点,停止不动。

 按下降,啪啪啪的往下走,到达下行近点时,明显的看到减速了,再往下那么一小段,啪,停了。

   再次复位到原点,按自动启动,运行十分钟,正常。。。

  苍天啊,大地啊,,,这就是我想要的结果啊。。。不争气的你终于好了,不乱跑了,,,

[鬼谷子]

  • 精华:2帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:18帖 | 1203回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2337
  • 注册:2008年3月11日
发表于:2012-12-26 22:19:56
24楼

至此,此机器故障已全部排除完毕。

  希望对有些朋友有帮助。。

也不早了,洒家也的洗洗睡了,要不明天没精神去面对这变态的机器了。。。

   想想也是,烂的设备,坏的机会大,自己亲历各种故障的检修,对自己是一种提高,何尝不是一种历练呢,

   进口几百万的机器,几年不坏,坏也是坏那些经常按的按钮啥的,没多大意思。

   

黄昌左

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:40
  • 注册:2009年4月07日
发表于:2012-12-27 08:27:27
25楼
不错!看起来很有意思,比看小说有趣多了!顶楼主,期待下回分解!

xiamenzq

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:10帖 | 1848回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:3637
  • 注册:2012年7月11日
发表于:2012-12-27 09:28:53
26楼

期待楼主更新中。。。。。。


纵横军团-小麻籽

  • 精华:23帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:413帖 | 2345回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:12877
  • 注册:2007年5月03日
发表于:2012-12-27 10:22:06
27楼

写的不错,过程中贯穿了维修思路,安川伺服是三系的还是五系的?期待!

jiaoanpeng——王者之师

  • 精华:28帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:327帖 | 15621回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:78592
  • 注册:2006年7月25日
发表于:2012-12-27 10:24:02
28楼

如此好的文章,要细细品味,找个夜班时间好好地欣赏。

王者之师-帝国时代

  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:28帖 | 3047回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:7188
  • 注册:2006年5月16日
发表于:2012-12-27 11:41:15
29楼

引用 [鬼谷子] 的回复内容:至此,此机器故障已全部排除完毕。   希望对有些朋友有帮助。。也不早了,洒家也的洗洗睡了,要不明天没精神去面对这变态的机器了。。。    想想也是,烂的设备,坏的机会大,自己亲历各种故障的检修,对自己是一种提高,何尝不是一种历练呢,    进口几百万的机器,几年不坏,坏也是坏那些经常按的按钮啥的,没多大意思。    


楼主心态很好!

213255tony

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:45帖 | 810回
  • 年度积分:1002
  • 历史总积分:3167
  • 注册:2011年11月01日
发表于:2012-12-28 06:53:35
30楼
安川伺服这么水?不能够啊

[鬼谷子]

  • 精华:2帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:18帖 | 1203回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2337
  • 注册:2008年3月11日
发表于:2012-12-28 20:06:24
31楼

昨天车间里有事,5点没下班,搞到晚上10点多才弄好,后来和几个朋友出去街上喝酒喝到一点多了,回来倒头就睡了,导致昨天才没有更新!

  本期预告。。。

连着这三天总共坏了4台伺服驱动器,3个伺服电机,每天一上班就趴在机器开始检修了,把我给折腾的够呛的,,

   等下没别的事的话,我就来说说昨天发生的有趣的2个故障。。。。

[鬼谷子]

  • 精华:2帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:18帖 | 1203回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2337
  • 注册:2008年3月11日
发表于:2012-12-28 20:14:07
32楼

回复内容:
对:213255tony关于安川伺服这么水?不能够啊 内容的回复:



为什么我这的伺服老是出问题,我总结了有以下几个方面:


   1.整机的装配精度不高,很多丝杆跟电机都不同心,导轨方面也是,厂家装配的人的水平太次了,

   2.电柜温度比较高,一个大的电柜就只有2个小的散热风扇,打开电柜门明显的感动温度比较高,另外车间的温度也是有点高的。

  3.使用环境的影响,一年下来,只要不坏,机器基本处于24小时运转状态,

  4.使用过程中,经常接触到酸,碱类的化学品。

 什么时候我给你上个图片看看吧,,。,

[鬼谷子]

  • 精华:2帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:18帖 | 1203回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2337
  • 注册:2008年3月11日
发表于:2012-12-28 20:15:48
33楼

回复内容:
对:纵横军团-小麻籽关于写的不错,过程中贯穿了维修思路,安川伺服是三系的还是五系的?期待!内容的回复:





伺服驱动器型号:SGDV-5R5A01A  750W

伺服电机型号:SGMJV-08AAA6C   750W

jiaoanpeng——王者之师

  • 精华:28帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:327帖 | 15621回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:78592
  • 注册:2006年7月25日
发表于:2012-12-28 20:52:07
34楼
如此给力的帖子强烈要求加精!!!!

[鬼谷子]

  • 精华:2帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:18帖 | 1203回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2337
  • 注册:2008年3月11日
发表于:2012-12-28 21:29:58
35楼

好吧,开8吧

    那先说说其中一个故障先吧。

故障现象:接报维修,机械臂不动,查看伺服驱动器报警720.复位后自动运行1分钟左右后,还是出现此报警。多次复位

              故障现象依旧。

注:720报警手册说是过载。也有可能是伺服电机坏导致。根据经验,多数是过载局多

    但是,如此频繁的报过载,是不对的,是不正常的

那就先从机械臂方面检修开始了,首先确定是不是丝杆不好了,老卡死,将电机与丝杆之间的联轴器脱开,手动转动丝杆,检查丝杆运行情况,结果蛮好的,丝杆运行平稳,未见有卡死现象,同样的也可以排除联动的直线滑块和导轨磨损不大。

 

[鬼谷子]

  • 精华:2帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:18帖 | 1203回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2337
  • 注册:2008年3月11日
发表于:2012-12-28 21:50:58
36楼

 上面说到检查机械部分未见异常,那就要着手检查其他地方了。。。。

    那就检查电机吧,,初步测的电机正常。

   那再次装上,通电,仔细在旁边查看。。。

 手动试车,,电机带动丝杆有抖动现象,还伴有点不正常的小声音,从电机端发出,好似是摩擦的声音

      至此,可以初步分析出故障时出在电机这边,因为全部已经检查过丝杆导轨未见异常,排除法,剩下就是电机的问题了,

 好吧,开拆,将电机拆下,,,手动转动输出轴端,可以转动,这就有问题了,而且好似是轴承坏,转起来不顺畅。明显感受到转动起来有阻力。

     火速找来个新电机,不接负载,通电,手动测试。电机正反向均运行平稳

       下部,联接上负载,再次通电测试,正反向均运行平稳

     复位,运行自动,,结果很理想,一切正常

   至此,故障排除,交付使用。

 

[鬼谷子]

  • 精华:2帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:18帖 | 1203回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2337
  • 注册:2008年3月11日
发表于:2012-12-28 22:02:32
37楼

上述故障结论:伺服驱动器报警过载,伺服电机坏是很有可能的

     自己得出的一个经验,在此分享给各位童鞋:新的伺服电机用手转动电机输出轴端,是转不动的。坏的电机基本都能用手转动。这只针对于安川伺服电机而言,其他牌子的伺服电机不做评论!

      上述结论中引出下一个话题,关于伺服驱动器报警840的问题。

    伺服驱动器报警840,就目前来看,基本都是电机坏了导致的,应该是刹车部分有问题。

         

[鬼谷子]

  • 精华:2帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:18帖 | 1203回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2337
  • 注册:2008年3月11日
发表于:2012-12-28 22:15:12
38楼

在开扒840报警之前,我先插入另外一个话题吧,关于固态继电器的。

   今天接报,说烘箱哄不干,温控仪温度显示过低。

 在叙述此故障解决过程前,还是先交代下我这的控制配置吧。

    烘箱采用的是干式M型加热管,总共12根,额度电压AC220V。每三根并联为一组,共用到4个单相固态继电器来控制这4组加热管。采用欧姆龙的温控仪来控制。

  话题回到温控仪温度低的问题,设定80度,实际显示35度。这可真不对的。

  先用手在烘箱里感应下温度,确实不够热的,显示的温度应该是正确的,那么测温的PT100传感器基本没什么问题。

那下一步就看固态继电器了。。。。    

[鬼谷子]

  • 精华:2帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:18帖 | 1203回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2337
  • 注册:2008年3月11日
发表于:2012-12-28 22:40:41
39楼

接上面。。。。。。

   目测4个欧姆龙固态继电器的指示灯都已亮起,可以确定以点,仪表没坏,已经输出了。

   根据经验,此应该是输出线断居多,导致加热管没有回路未投入工作,导致温度长时间升不上来。

  找来万用表,在线量各个固态继电器交流进出端的电压。乖乖,,发现其中2个对零没有电压。那就不对了。

   断电,拆掉那2个固态继电器的交流出线端,再送电,再量,此时出线端对零又有220V的电压了,

   断电,分别测这组加热管阻值,都正常。

果断找来2个新的固态继电器换上,通电试车,再测,欧拉,,出线有电压 了,看温控仪的温度在慢慢往上升了。

   ,

[鬼谷子]

  • 精华:2帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:18帖 | 1203回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:2337
  • 注册:2008年3月11日
发表于:2012-12-28 22:48:16
40楼

在此,分享下欧姆龙这款小温控仪的一个小优点

       此欧姆龙的温控仪较其他的温控仪有一点小区别,大部分的是输出一个干接点信号,

   取这个信号串在控制回路里去用。

   我这款比较特殊的一点就是,它输出的是一组直流5V的电压,直接去并联这个5V电压去触发4个固态继电器。

   所以,在小设备,功率不大的情况下,比较推荐使用此款温控仪,这样的话还省了一个开关电源的钱了。


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师