电机惯量的疑问 点击：15536 | 回复：181
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发表于：2008-07-21 17:53:59
81楼
“只是不想看到个别人脱离伺服系统这样一个高度应用化的系统背景，空谈割裂的貌似都正确的概念而已，我不打算纠缠脱离系统的概念”
1、搂主的问题是“惯量匹配”，讨论这个概念的物理实质和意义，有碍什么哪？
2、你愿意讨论别的没有人反对，例如“快速性”的问题，你不能用系统需要“快速性”反对系统也需要“稳定性”吧！
3、如果知道“惯量匹配”是系统稳定的需要，“转动定律”是系统“快速性”的需要，不就能更好的处理好伺服系统这样一个高度应用化的系统吗？
4、讨论“惯量匹配”的概念，怎么就是“空谈割裂的貌似都正确的概念而已”？
5、是什么思想作怪？这就是毛主席说的“臭知识分子”最“臭”的地方！！！
发表于：2008-07-21 21:57:55
89楼
关于惯量匹配实际是一个经验设计问题． 记得十几年前我买了皮带传动系统用模拟量方式做闭环控制． 用１００Ｗ的电机控制大约２００ＭＭ的行程．我检查了所有接线确认都正确，但一做运动指令驱动器就报警．把电机和负载脱离就没问题．后来经验丰富的老工程师建议我用齿轮减速机，结果我们用了个１：７的减速机．接上后那叫一个爽啊！！！
原来齿轮减速比１：７就相当于把原负载惯量减小到１：４９． 假如原负载惯量为Jl,经过减速机后它的值就相当于Jl/N^2,这里Ｎ为减速比．
减速机本身惯量一般不大，所以加减速机是常用的电机选型方式．我们生活在现实社会里，工程师的任务是在市场上选择电机型号，在有限的型号里根据自己负载和执行机构的具体情况来选择适合自己的电机． 一般所有厂家都有推荐的负载匹配要求．我们满足这一要求就好了．
建议大家和供应商要电机选型软件，其中的关系就会清楚了．
发表于：2008-07-21 22:28:59
91楼
大家不要情绪化，不要激动。据理力争，就看谁有理了。
提醒 ”刘志斌“， 1、质量就是平动物体的惯量，由于是转动，对应的就是转
动惯量，所以质量就是惯量都是物体的固有属性；
在这里，我看您是把物体的惯性和物体的惯量给弄混了，这两个不是一个概念。
确实，惯性是物体的固有属性，就是和质量有关。但是惯量却不是这个概念。
我问您，惯量的单位是什么？kg*m^2。 那么您怎么能说只与物体质量有关系呢？
？？？同样一个立方体，绕不同的中心体旋转，所具有的转动惯量是不一样的；
但是就算绕那块旋转，惯性是不变的。
单就这个关键点而言，您看你的观点是否欠妥当呢？
还希望，广大工程师重新审视这个概念，不要把惯量和惯性混淆。
提醒 ”刘志斌“， 1、质量就是平动物体的惯量，由于是转动，对应的就是转
动惯量，所以质量就是惯量都是物体的固有属性；
在这里，我看您是把物体的惯性和物体的惯量给弄混了，这两个不是一个概念。
确实，惯性是物体的固有属性，就是和质量有关。但是惯量却不是这个概念。
我问您，惯量的单位是什么？kg*m^2。 那么您怎么能说只与物体质量有关系呢？
？？？同样一个立方体，绕不同的中心体旋转，所具有的转动惯量是不一样的；
但是就算绕那块旋转，惯性是不变的。
单就这个关键点而言，您看你的观点是否欠妥当呢？
还希望，广大工程师重新审视这个概念，不要把惯量和惯性混淆。
发表于：2008-07-21 22:29:15
92楼
http://www.copperhillmedia.com/VisualSizer/index.html
给大家一个免费软件的链接供电机选型参考
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