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“只是不想看到个别人脱离伺服系统这样一个高度应用化的系统背景,空谈割裂的貌似都正确的概念而已,我不打算纠缠脱离系统的概念”
1、搂主的问题是“惯量匹配”,讨论这个概念的物理实质和意义,有碍什么哪?
2、你愿意讨论别的没有人反对,例如“快速性”的问题,你不能用系统需要“快速性”反对系统也需要“稳定性”吧!
3、如果知道“惯量匹配”是系统稳定的需要,“转动定律”是系统“快速性”的需要,不就能更好的处理好伺服系统这样一个高度应用化的系统吗?
4、讨论“惯量匹配”的概念,怎么就是“空谈割裂的貌似都正确的概念而已”?
5、是什么思想作怪?这就是毛主席说的“臭知识分子”最“臭”的地方!!!
关于惯量匹配实际是一个经验设计问题. 记得十几年前我买了皮带传动系统用模拟量方式做闭环控制. 用100W的电机控制大约200MM的行程.我检查了所有接线确认都正确,但一做运动指令驱动器就报警.把电机和负载脱离就没问题.后来经验丰富的老工程师建议我用齿轮减速机,结果我们用了个1:7的减速机.接上后那叫一个爽啊!!!
原来齿轮减速比1:7就相当于把原负载惯量减小到1:49. 假如原负载惯量为Jl,经过减速机后它的值就相当于Jl/N^2,这里N为减速比.
减速机本身惯量一般不大,所以加减速机是常用的电机选型方式.我们生活在现实社会里,工程师的任务是在市场上选择电机型号,在有限的型号里根据自己负载和执行机构的具体情况来选择适合自己的电机. 一般所有厂家都有推荐的负载匹配要求.我们满足这一要求就好了.
建议大家和供应商要电机选型软件,其中的关系就会清楚了.
http://www.copperhillmedia.com/VisualSizer/index.html
给大家一个免费软件的链接供电机选型参考