ShowFine
我们选伺服电机,一般为了高速定位,资料上都推荐负载惯量比电机转子惯量,不大于3。
可是我就不明白了: 这关电机转子惯量啥事? 电机只管输出转矩就行了! 换句话说,两台电机输出同样的假设可以输出同样的力矩,那么应该是电机转子惯量越小的越好啊! 因为电机克服自身惯量所需要的力就少了! 而且电机惯量越小,越利于高速启停啊。
那为啥还得电机惯量和负载惯量匹配呢? 那位能给讲明白?谢谢!
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luelyZeng
负载跟电机惯量不匹配的话,是无法做到理想设计要求的高速运转的,反其然还会带来很多麻烦事,到时就说不清是电气出问题还是机械出问题了,搞不好还怀疑软件写得不好·······