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机械人爱好者的杰作 我服了！ 点击：41544 | 回复：397



PLC酷客

    
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发表于：2013-08-05 18:30:01
楼主

机械人爱好者的杰作 我服了！


制作过程：经过了近1个月的准备

油动履带机器人-底盘材料准备齐全

今日起开始更新进程

底盘开始制作

2013-05-06

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发表于：2013-08-05 19:01:29
61楼

三个问号，两边的蘑菇头齿轮是用来控制转弯和前进后退的吧？！但是轴和中间的问号那点是相连的，我就奇怪的是，两边的问号部位在舵机控制下左右移动的时候，不会和中间的别着么



郑州_三星机械: “前后顺序”-第一个伞形齿组：在初始状态下，A伞形齿是和传动伞形齿相连的，推动油门即可前进，在舵机的控制下，可推动B伞形齿和传动齿，使其处于咬合状态，A伞形齿脱离，达到和初始状态相反，即后退。第一个伞形齿组是主管“前进和后退的”


3挡变速就不说了，都看得懂


说道关键了，最后的两个伞形齿组在初始状态下都处于分离状态，在前进和后退、三档变速状态下都处于空转状态（通过AA舵机控制）。中间的两组咬合的齿轮组在末端控制转向的AA舵机未工作状态时，这两组齿轮一直咬合，达到同步的前进和后退。


当AA舵机控制的两个伞形齿运动时（反向运动），中间的齿轮组就分离，两个末端的伞形齿反向运动，达到信地旋转，这下明白了吧

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发表于：2013-08-05 19:01:42
62楼

刚从中国银行<此处内容被屏蔽>出口的事回来，在外面吃了点东西，现在回到公司准备不吃午饭，直接进车间赶工1：磨制已经气割好的剩余500多块304履带内板2：切割30mm长内径4mm的不锈钢管，1300根
还好今天不是很热~烟、水备好~开始进车间！
GO!GO!

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发表于：2013-08-05 19:02:03
63楼

来点中午2小时的进展

打磨前

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发表于：2013-08-05 19:02:25
64楼

打磨后，还差将近100块

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发表于：2013-08-05 19:03:15
65楼

继续去磨


开始切割30mm长的不锈钢管
锯床开锯，杀鸡用牛刀

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发表于：2013-08-05 19:04:01
66楼


锯床的锯条齿太大了，锯了半天不锈钢管居然掰了3次，半天就弄这么点

没办法，现在去买细齿的锯条（400米啊 T.T)

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发表于：2013-08-05 19:04:28
67楼

磨好的201和304不锈钢履带内外护板（共计1030块）

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发表于：2013-08-05 19:04:38
68楼

细齿的锯条买回来了，明天继续锯。。
今日进程：1030块履带护板已经打磨完毕。30mm长不锈钢管切割中（1030根，预计明天一天才能搞完）

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发表于：2013-08-05 19:05:10
69楼

中午吃完饭一直到现在
据的成果。。。100根。。


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发表于：2013-08-05 19:05:23
70楼

下午准备找两个工人，锯和减震组件的钻孔同步进行
老爸不在家，我要发飙了

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发表于：2013-08-05 19:06:00
71楼

下午准备找两个工人，锯和减震组件的钻孔同步进行
老爸不在家，我要发飙了

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发表于：2013-08-05 19:06:39
72楼

来几张目前的进展图（正在钻孔的减震组件）


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73楼

动力方面暂定为49CC汽油发动机，应该是够了，因为我的动力方面有3个变速箱，后期会制作更新



==要回老家一趟
那两名工人还继续锯（已锯将近300根）和钻孔（已钻1/3）

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74楼

1030根不锈钢管已经锯了460根。。
休息下继续锯。。

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75楼

直到现在，不锈钢管1040根已经用锯床锯了640根，明天继续

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76楼

减震组件也全部钻孔完毕（两两焊接钻孔）
明天有空开始抛光和组装

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77楼

今日进程：
1：早上什么都没干。。。
2：中午没休息一直用锯床锯不锈钢管（1040根），目前为止已经锯了640根。。
3：减震组件下午也两两焊接，钻孔完毕
4：腰酸背疼~腿抽筋~
5：没了。。下班。。回家。。吃饭。。睡觉。。来厂。。继续。。

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78楼

今天还在下雨，还算凉快~
开始换衣服，进车间~加油！

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79楼

不锈钢管目前锯了715根，结果锯条齿不行了。。
明天再买条，继续锯

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80楼

减震组件已经全部抛光完毕
大12件
小24件

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