机械人爱好者的杰作 我服了! 点击:39155 | 回复:394



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发表于:2013-08-05 18:30:01
楼主

机械人爱好者的杰作 我服了!


制作过程:经过了近1个月的准备

油动履带机器人-底盘材料准备齐全

今日起开始更新进程

底盘开始制作

2013-05-06



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PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:01:29
61楼

三个问号,两边的蘑菇头齿轮是用来控制转弯和前进后退的吧?!但是轴和中间的问号那点是相连的,我就奇怪的是,两边的问号部位在舵机控制下左右移动的时候,不会和中间的别着么



郑州_三星机械: “前后顺序”-第一个伞形齿组:在初始状态下,A伞形齿是和传动伞形齿相连的,推动油门即可前进,在舵机的控制下,可推动B伞形齿和传动齿,使其处于咬合状态,A伞形齿脱离,达到和初始状态相反,即后退。第一个伞形齿组是主管“前进和后退的”


3挡变速就不说了,都看得懂


说道关键了,最后的两个伞形齿组在初始状态下都处于分离状态,在前进和后退、三档变速状态下都处于空转状态(通过AA舵机控制)。中间的两组咬合的齿轮组在末端控制转向的AA舵机未工作状态时,这两组齿轮一直咬合,达到同步的前进和后退。


当AA舵机控制的两个伞形齿运动时(反向运动),中间的齿轮组就分离,两个末端的伞形齿反向运动,达到信地旋转,这下明白了吧

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:01:42
62楼

刚从中国银行<此处内容被屏蔽>出口的事回来,在外面吃了点东西,现在回到公司准备不吃午饭,直接进车间赶工1:磨制已经气割好的剩余500多块304履带内板2:切割30mm长内径4mm的不锈钢管,1300根
还好今天不是很热~烟、水备好~开始进车间!
GO!GO!

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:02:03
63楼

来点中午2小时的进展

打磨前

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:02:25
64楼

打磨后,还差将近100块

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:03:15
65楼

继续去磨


开始切割30mm长的不锈钢管
锯床开锯,杀鸡用牛刀

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:04:01
66楼


锯床的锯条齿太大了,锯了半天不锈钢管居然掰了3次,半天就弄这么点

没办法,现在去买细齿的锯条(400米啊 T.T)

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:04:28
67楼

磨好的201和304不锈钢履带内外护板(共计1030块)

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:04:38
68楼

细齿的锯条买回来了,明天继续锯。。
今日进程:1030块履带护板已经打磨完毕。30mm长不锈钢管切割中(1030根,预计明天一天才能搞完)

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:05:10
69楼

中午吃完饭一直到现在
据的成果。。。100根。。


PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:05:23
70楼

下午准备找两个工人,锯和减震组件的钻孔同步进行
老爸不在家,我要发飙了

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:06:00
71楼

下午准备找两个工人,锯和减震组件的钻孔同步进行
老爸不在家,我要发飙了

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:06:39
72楼

来几张目前的进展图(正在钻孔的减震组件)


PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:07:27
73楼

动力方面暂定为49CC汽油发动机,应该是够了,因为我的动力方面有3个变速箱,后期会制作更新



==要回老家一趟
那两名工人还继续锯(已锯将近300根)和钻孔(已钻1/3)

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:07:53
74楼

1030根不锈钢管已经锯了460根。。
休息下继续锯。。

PLC酷客

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75楼

直到现在,不锈钢管1040根已经用锯床锯了640根,明天继续

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:08:34
76楼

减震组件也全部钻孔完毕(两两焊接钻孔)
明天有空开始抛光和组装

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:08:47
77楼

今日进程:
1:早上什么都没干。。。
2:中午没休息一直用锯床锯不锈钢管(1040根),目前为止已经锯了640根。。
3:减震组件下午也两两焊接,钻孔完毕
4:腰酸背疼~腿抽筋~
5:没了。。下班。。回家。。吃饭。。睡觉。。来厂。。继续。。

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:09:01
78楼

今天还在下雨,还算凉快~
开始换衣服,进车间~加油!

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:09:24
79楼

不锈钢管目前锯了715根,结果锯条齿不行了。。
明天再买条,继续锯

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:10:56
80楼

减震组件已经全部抛光完毕
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