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机器人一般怎么找到原点 点击：11372 | 回复：10



身披六铢衣

    
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发表于：2014-03-04 09:46:42
楼主

机器人一般怎么找到原点

是用限位开关进行原点归位，还是在编码器中找到原点对应的位置规定为零点。

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通讯网-280395670

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发表于：2014-03-04 10:16:28
1楼

找原点有几种模式，一种叫Sensor, 一种叫Marker, 还有一种叫Marker+Sensor 。第一种，根据编码器找零。第二种根据限位开关找零，第三种Marker+Sensor两种结合，比如我定义，往回遇到Marker（限位开关）后，再往前走100个编码器脉冲作为零位。Marker+100Puls，为零位。

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杭州双星普天

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发表于：2014-03-04 11:07:59
2楼

一般要有一个物理零点的

物理 零点 不一定是 系统零点。整个系统重新校准 必须用到它。

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2014-03-04 13:10:35
3楼

都是以绝对值编码器来记忆零点的。。。

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阿水－－王者之师

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发表于：2014-03-04 15:48:11
4楼

回复内容：

对： 通讯网-280395670 找原点有几种模式，一种叫Sensor, 一种叫Mark... 内容的回复！


　　　人家说的是　机器人　，你所说的是用于伺服或是变频器的原点控制系统使用，对不？


　　　在我看到的 ABB,　库卡　机器人一般的原点是你定义的，但是　机器人的内上轴都会使用　绝对编码器进行　运行时显示轴的位置吧？且在不同地方所说的原点与归位意思都不一样，如：机器人的原点坐标是分好多轴的吧？

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a1217240

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发表于：2014-03-05 21:27:46
5楼

机器人找零点 找的是机械零点   每个轴都有一个零点 你把机器人打到轴运动 速度调到最慢 然后运动 会经过一个点 

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邵-王者之师

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发表于：2014-03-05 23:16:44
6楼

机器人的编码器是带电池的，叫啥来着，绝对值编码器？

当你设置了原点后，机器人就将当前位置定位它的原点。

 

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步进_1

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发表于：2014-03-10 16:17:05
7楼

机器人的模式决定了的！他的模式规定了他的零点状态，那个关节的所处的角度。就6轴机器人来说，零点模式不一样的话，这两个机器人是不一样的。

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步进_1

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发表于：2014-03-10 17:22:11
8楼

据说实际应用中，最好用激光设备打标原点，这样更准确》

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miy_gongkong

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发表于：2014-03-10 17:27:29
9楼

回复内容：

对： 步进_1  机器人的模式决定了的！他的模式规定了他的零点状态，那个... 内容的回复！

 机器人零点 初次安装的时候 应该完成零点校准。  校准的方式很多，精度高的 要求用校准仪，+校准标尺，一套校准系统 有可能比机器人还贵。

机器人大致校准零点，就是用标尺测量，机器人每个关节 运行至机械零位，再给每个轴 置零点，然后再给World坐标系 置零点。 在试教设置机器人原点（不一定和零点重合），机器人的原点是建立才坐标系上面的。

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乖乖小笨熊

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发表于：2014-03-12 15:27:32
10楼

机器人每个轴都有一个原点标记线，手动低速转动每个轴到该原点标记线完全对准，然后在操作界面做原点标记即可。但是因为人眼误差，这样标记后原点会发生偏移，除非在原点丢失（例如电池缺电、更换电机或者对机器人进行拆卸维护等）才需要重新标记。重新标记需要对所有规划的程序路径重新校正

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