机械人爱好者的杰作 我服了! 点击:39155 | 回复:394



system521

    
  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:30:01
楼主

机械人爱好者的杰作 我服了!


制作过程:经过了近1个月的准备

油动履带机器人-底盘材料准备齐全

今日起开始更新进程

底盘开始制作

2013-05-06



楼主最近还看过



PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:53:20
41楼

今日进程:
1:轮子全部完工,稀料清洗后已喷漆
2:轮子轴承压盖也全部抛光打磨,已喷漆
3:减震组件全部打磨完毕,明天抛光钻孔
今天太累了,决定提前下班
老婆在家做好了红烧鱼,回去吃饭喽

“累着并幸福着”

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:53:35
42楼

早上看着前天等离子切割、昨天打磨一下午的减震组件

感觉不是很满意,有点粗糙

狠狠心、咬咬牙,决定用线切割重新切割

就是浪费了那些4MM的不锈钢板,还好我什么都缺。。就是不缺板。。

裁了1000*1500的板用剪板机剪了36块,180*200的12块,100*150的24块

下午线切割开始切割,预计明天下午完工

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:53:53
43楼

履带护板前几天切割了580块(已打磨完毕-材质201)
前天又去剪了1方的304板,准备也切割580块,正在切割中。。。
履带内外护板打算外部用201(光亮、硬度硬),内部用304
减震组件线切割中,一完成2/3

==去购买现需的不锈钢螺丝

M6*30 50条(帽、平垫、弹片)
M6*40 50条(帽、平垫、弹片)
支座用

M8*75-80 30条(帽、平垫、弹片-双)
减震用

20卡簧 70个 20平垫 70个
轮轴用

4卡簧 580个
4平垫 580个
履带销轴用

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:54:03
44楼

今天下午我什么都没干
这几天太累了

吃过午饭把所需要干的交代给了两名工人,让他们替我干了

我躺床上,一觉睡到了现在

太累了。。。

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:54:13
45楼

今日进程:
1:刚去车间看了下,其余的580块304履带护板切割完成了,明天早上开始打磨
2:减震组件也线切割完成
3:睡了一下午...睡的天昏地暗...实在太累了,那天打磨减震组件把我给累伤了..结果也白干了,还是重新线切割了,以后还是要计划好才行啊,省的白费力气
4:图明天早上补上

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:54:46
46楼

晚安了各位!


废弃的4mm厚304不锈钢减震组件,现在还感觉可惜浪费。。。

线切割的4mm厚304不锈钢减震组件马上线切割完毕,图稍后补上

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:55:29
47楼

切割打磨好的201履带护板装进了工具箱(580块)

待磨的304不锈钢履带组件(580块)
下午开始打磨

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:55:52
48楼


刚去买的先需的所有不锈钢螺丝(帽、平垫、弹片)
花了我300米

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:56:14
49楼

我的一个小工具箱
工具还算全


PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:56:31
50楼

本帖停更1周
明天(15号)我要飞去天津,去看我刚出生的小侄子,21号下午回来

我已经把剩余的履带组件交代给了车间主任,让他给我安排工人替我干
1:580块切割好的304不锈钢履带护板打磨完
2:履带穿轴用的304不锈钢管,30mm长,1060根,切割打磨好
3:履带销轴4mm不锈钢轴,121mm长,530根,切割打磨好(本来打算也把卡簧槽开好的,但是卡簧没去购买,那就回来买了再上车开槽)

21号回来,22号就开始焊接履带组件和组装

我会很想念你们的

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:56:44
51楼

睡前一别!
晚安各位!
还在宅的别太晚了...
我真想马上21号,早点回来

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:57:10
52楼

波箱目前设计了3种方案:(双履带同步前进、后退、原地左旋转和右旋转)
1:4个行星减速器

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:57:33
53楼

2:通过4个24V电磁离合器


PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:57:50
54楼

3:齿轮组(正倒挡、3挡变速、左右旋转)

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:58:19
55楼

我在我爱模型论坛潜伏学习了很久,就凑合了这三种波箱的方案,也请大家多提宝贵意见

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:58:33
56楼

我回来了同志们!
本帖开始续更!
回来的第一件事就是赶紧跑到车间看进展。。。
结果。。。
去河北的这几天公司太忙,一直抽不出闲人。。。我交代的组件。。。还是“原封不动”。。。

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:58:51
57楼

线切割好的减震组件(还没用稀料清洗,油乎乎的)
这平整的线条~还是线切割好!

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:59:19
58楼

在老丈人家淘到的工具箱和部分工具(不虚此行)

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 18:59:44
59楼

回来就没闲着~
跑进车间把减震组件全部用稀料洗了一下,恢复了原有的色泽
又蹲了1个小时~那个腰疼~脚麻~

PLC酷客

  • [版主]
  • 精华:10帖
  • 求助:62帖
  • 帖子:1694帖 | 7860回
  • 年度积分:246
  • 历史总积分:54791
  • 注册:2004年7月13日
发表于:2013-08-05 19:00:12
60楼

把清洗好的组件用手摆了下~
减震组装好的样子~
这两天把履带切割好就开始钻孔~抛光~组装减震器



相关主题

官方公众号

智造工程师