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机械人爱好者的杰作 我服了！ 点击：42092 | 回复：397



PLC酷客

    
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发表于：2013-08-05 18:30:01
楼主

机械人爱好者的杰作 我服了！


制作过程：经过了近1个月的准备

油动履带机器人-底盘材料准备齐全

今日起开始更新进程

底盘开始制作

2013-05-06

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发表于：2013-08-05 19:32:01
121楼

又上了120条M5*10的不锈钢内六方螺丝，手块麻木了。。

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发表于：2013-08-05 19:32:19
122楼

今天准备好了剩余3个减震的所有部件，明天继续焊接、组装

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发表于：2013-08-05 19:32:27
123楼

今日进程：
1：早上将剩余减震所需的轮子全部组装完毕（共6个轮、12个轴承、12个轴承压盖、72条M5*10不锈钢内六方螺丝）
2：将剩余减震所需的连接板全部钻孔、抛光、上螺丝完毕（连接板共30块、M5*10不锈钢内六方螺丝120条）
3：今天准备好了剩余3个减震的所有组件，明天继续焊接和组装
4：今天身体好多了，谢谢各位的关心，以后我会注意的
5：下班了，回家了，各位也别太晚了

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发表于：2013-08-05 19:32:34
124楼

新的一天开始了，今天太阳很好哦~心情也好很多~
今天给自己下了个目标：将剩余的3个减震全部完成！
GO~GO~加油！

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发表于：2013-08-05 19:32:57
125楼

早上的一点进程：
焊接、组装、抛光好的减震组件（两套）
==休息下就去组装，估计2点上班前可以组装好两个成品减震


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发表于：2013-08-05 19:33:30
126楼

按原定计划下午上班前搞好两个成品减震，已经顺利完成
还差最后1个减震更新、休息下就去组装


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发表于：2013-08-05 19:34:13
127楼

组装好的5个成品减震
小小的成就感~辛苦没白费


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发表于：2013-08-05 19:34:22
128楼

更新、休息完毕
进车间，今天把6个减震全部完成！

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发表于：2013-08-05 19:34:52
129楼

今天终于把6个减震全部完成了
完成了今天早上订的目标
来图开始“阅兵”
现在可以看出来底盘的预计大小了

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发表于：2013-08-05 19:35:41
130楼

今天终于把6个减震全部完成了
完成了今天早上订的目标
来图开始“阅兵”
现在可以看出来底盘的预计大小了


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发表于：2013-08-05 19:36:01
131楼

“入库”了
看着我的“宝贝”辛苦没白费

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132楼

今日进程：
1：将6个减震全部组装完毕
2：明天准备继续弄履带的组件，继续锯还剩余300多根的不锈钢管
3：终于把减震弄完了，心里总算轻松许多
4：下班了，回家了，各位88

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133楼

来点早上的一点进程：锯的不锈钢管，大概锯了100多根吧，还差100多根，休息下继续锯今天打算把1000多根不锈钢管剩余的300多根全部锯完和打磨完毕


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134楼

今天终于将不锈钢管全部用锯床锯完了，共1050根，多的备用

又完成了1个履带组件的“老大难”

履带所需的组件：

1：201不锈钢板（3MM厚，24*30mm，580块），304不锈钢板（3mm，24*30，580块），共计1160块全部切割打磨完毕
2：诱导组件560块（线切割完毕）
3：内径5mm不锈钢管1030个（已经锯完）
4：4mm*115mm不锈钢销子560根（未完成，明天开始切割和开双卡簧槽）
5：全部完成就可以用氩弧焊焊接和组装了

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135楼

今日进程：
1：早上锯不锈钢管100多根
2：下午还是锯不锈钢管
3：终于锯完。。
4：我再也不想锯了。。那个提心吊胆生怕不锈钢管掰了。。听到那掰的声音。。那个“难受、难听。。”
5：今天还算顺利，但是没完成早上订的目标（将管全部打磨完毕），明天再打磨吧
6：又是充实的一天，加油！

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136楼

打磨了1早上，终于将1050根不锈钢管全部打磨完毕，下午就可以开始焊接履带护板了（氩弧焊）

手那个麻木。。中午决定去休息下，缓解一下

下午焊接护板和切割履带销子同步进行

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137楼

今天开始焊接履带护板了，所有材料一览,304不锈钢板560块，201不锈钢板560块，不锈钢管1050根

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发表于：2013-08-05 19:38:41
138楼

做好的焊接模子和正在焊接的履带护板（氩弧焊）估计要2-3天才能全部焊接完成（共计560块）

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139楼

做好的焊接模子和正在焊接的履带护板（氩弧焊）估计要2-3天才能全部焊接完成（共计560块）

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发表于：2013-08-05 19:39:53
140楼

今天陪老外一直到现在，害的我脱不开身~总算是把合同订下来了，没白耽误我一天没进程

履带护板的氩弧焊焊接，交代给了位老师傅，正在焊接中，我焊了几块，把我的眼闪的块“失明”了。。。

履带护板组件焊接好共计560块，多余的备用，估计需要焊接4-5天
这几天闲下来设计我的其他部件：
变速箱：进一步的优化（决定采用齿轮箱方案，1个主的波箱外加2个小波箱（输出端各1个））
变速箱轴承盒：趁早上闲暇时画好了图纸
驱动轮轴承盒：早上也画好了图
坦克的散热窗：风叶+类似百叶片的圆形叶片，准备做成在初始未排风状态下，叶片处于封闭状态，在排风状态下叶片在风的作用下自动打开
坦克的尾气排气筒：准备做成“加特林式排气筒”，不为别的，只为在排气状态下旋转时的那种霸气

目前就先考虑这几个吧，至于其他的：
1：坦克准备做3个炮塔，1个主炮塔（类似礼炮一样，混合气体，打火“放炮，论坛前辈之前做过，左右旋转、炮管上下移动）
两个副炮塔（单独控制，炮管伸缩、左右旋转、炮管上下移动、发射BB弹、激光瞄准）
2：雷达（单独控制，左右上下移动）
3：外置”酒桶式“油箱（双桶纵向并列、配备游标，便于观测）外置油箱加油方便
4：坦克的前置大灯和尾灯（在前进和后退时各自打开-外加开关，可单独控制）
5：还有很多，后续制作的时候再陆续更新吧（要不就有人说”只会纸上谈兵“了）

这次做的坦克更接近于”非现实“的坦克，我不追求高仿，只求能高仿出自己心中设计出来的，符合自己心中的哪种”霸气“

今天也算是休息了一天，现在睡觉一闭眼脑中闪过的全是图纸、机械结构。。

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