机械人爱好者的杰作 我服了! 点击:39714 | 回复:394



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发表于:2013-08-05 18:30:01
楼主

机械人爱好者的杰作 我服了!


制作过程:经过了近1个月的准备

油动履带机器人-底盘材料准备齐全

今日起开始更新进程

底盘开始制作

2013-05-06



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PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:32:01
121楼

又上了120条M5*10的不锈钢内六方螺丝,手块麻木了。。

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:32:19
122楼

今天准备好了剩余3个减震的所有部件,明天继续焊接、组装

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:32:27
123楼

今日进程:
1:早上将剩余减震所需的轮子全部组装完毕(共6个轮、12个轴承、12个轴承压盖、72条M5*10不锈钢内六方螺丝)
2:将剩余减震所需的连接板全部钻孔、抛光、上螺丝完毕(连接板共30块、M5*10不锈钢内六方螺丝120条)
3:今天准备好了剩余3个减震的所有组件,明天继续焊接和组装
4:今天身体好多了,谢谢各位的关心,以后我会注意的
5:下班了,回家了,各位也别太晚了

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:32:34
124楼

新的一天开始了,今天太阳很好哦~心情也好很多~
今天给自己下了个目标:将剩余的3个减震全部完成!
GO~GO~加油!

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:32:57
125楼

早上的一点进程:
焊接、组装、抛光好的减震组件(两套)
==休息下就去组装,估计2点上班前可以组装好两个成品减震


PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:33:30
126楼

按原定计划下午上班前搞好两个成品减震,已经顺利完成
还差最后1个减震更新、休息下就去组装


PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:34:13
127楼

组装好的5个成品减震
小小的成就感~辛苦没白费


PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:34:22
128楼

更新、休息完毕
进车间,今天把6个减震全部完成!

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:34:52
129楼

今天终于把6个减震全部完成了
完成了今天早上订的目标
来图开始“阅兵”
现在可以看出来底盘的预计大小了

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:35:41
130楼

今天终于把6个减震全部完成了
完成了今天早上订的目标
来图开始“阅兵”
现在可以看出来底盘的预计大小了


PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:36:01
131楼

“入库”了
看着我的“宝贝”辛苦没白费

PLC酷客

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132楼

今日进程:
1:将6个减震全部组装完毕
2:明天准备继续弄履带的组件,继续锯还剩余300多根的不锈钢管
3:终于把减震弄完了,心里总算轻松许多
4:下班了,回家了,各位88

PLC酷客

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133楼

来点早上的一点进程:锯的不锈钢管,大概锯了100多根吧,还差100多根,休息下继续锯今天打算把1000多根不锈钢管剩余的300多根全部锯完和打磨完毕


PLC酷客

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134楼

今天终于将不锈钢管全部用锯床锯完了,共1050根,多的备用

又完成了1个履带组件的“老大难”

履带所需的组件:

1:201不锈钢板(3MM厚,24*30mm,580块),304不锈钢板(3mm,24*30,580块),共计1160块全部切割打磨完毕
2:诱导组件560块(线切割完毕)
3:内径5mm不锈钢管1030个(已经锯完)
4:4mm*115mm不锈钢销子560根(未完成,明天开始切割和开双卡簧槽)
5:全部完成就可以用氩弧焊焊接和组装了

PLC酷客

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135楼

今日进程:
1:早上锯不锈钢管100多根
2:下午还是锯不锈钢管
3:终于锯完。。
4:我再也不想锯了。。那个提心吊胆生怕不锈钢管掰了。。听到那掰的声音。。那个“难受、难听。。”
5:今天还算顺利,但是没完成早上订的目标(将管全部打磨完毕),明天再打磨吧
6:又是充实的一天,加油!

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:37:56
136楼

打磨了1早上,终于将1050根不锈钢管全部打磨完毕,下午就可以开始焊接履带护板了(氩弧焊)

手那个麻木。。中午决定去休息下,缓解一下

下午焊接护板和切割履带销子同步进行

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:38:19
137楼

今天开始焊接履带护板了,所有材料一览,304不锈钢板560块,201不锈钢板560块,不锈钢管1050根

PLC酷客

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138楼

做好的焊接模子和正在焊接的履带护板(氩弧焊)估计要2-3天才能全部焊接完成(共计560块)

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 19:39:37
139楼

做好的焊接模子和正在焊接的履带护板(氩弧焊)估计要2-3天才能全部焊接完成(共计560块)

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发表于:2013-08-05 19:39:53
140楼

今天陪老外一直到现在,害的我脱不开身~总算是把合同订下来了,没白耽误我一天没进程

履带护板的氩弧焊焊接,交代给了位老师傅,正在焊接中,我焊了几块,把我的眼闪的块“失明”了。。。

履带护板组件焊接好共计560块,多余的备用,估计需要焊接4-5天
这几天闲下来设计我的其他部件:
变速箱:进一步的优化(决定采用齿轮箱方案,1个主的波箱外加2个小波箱(输出端各1个))
变速箱轴承盒:趁早上闲暇时画好了图纸
驱动轮轴承盒:早上也画好了图
坦克的散热窗:风叶+类似百叶片的圆形叶片,准备做成在初始未排风状态下,叶片处于封闭状态,在排风状态下叶片在风的作用下自动打开
坦克的尾气排气筒:准备做成“加特林式排气筒”,不为别的,只为在排气状态下旋转时的那种霸气

目前就先考虑这几个吧,至于其他的:
1:坦克准备做3个炮塔,1个主炮塔(类似礼炮一样,混合气体,打火“放炮,论坛前辈之前做过,左右旋转、炮管上下移动)
两个副炮塔(单独控制,炮管伸缩、左右旋转、炮管上下移动、发射BB弹、激光瞄准)
2:雷达(单独控制,左右上下移动)
3:外置”酒桶式“油箱(双桶纵向并列、配备游标,便于观测)外置油箱加油方便
4:坦克的前置大灯和尾灯(在前进和后退时各自打开-外加开关,可单独控制)
5:还有很多,后续制作的时候再陆续更新吧(要不就有人说”只会纸上谈兵“了)

这次做的坦克更接近于”非现实“的坦克,我不追求高仿,只求能高仿出自己心中设计出来的,符合自己心中的哪种”霸气“

今天也算是休息了一天,现在睡觉一闭眼脑中闪过的全是图纸、机械结构。。


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