ABB机器人安装流程及拆包流程介绍 点击:1468 | 回复:0



工博士石川

    
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:28帖 | 16回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:71
  • 注册:2019年2月18日
发表于:2019-06-24 16:36:35
楼主


ABB工业机器人拆包装的操作

①.ABB机器人到达现场后,第 一时间检查外观是否有破 损,是否有进水等等异常 情况。如果有问题请马上 联系厂家及物流公司进行处理。

ABB机器人拆包
ABB机器人拆包安装流程

②.使用合适的工具剪断箱子上的两条钢扎带。

ABB机器人拆包安装流程

ABB工业机器人拆包装的操作

③.将剪断的钢扎带取走。
ABB机器人拆包安装流程

ABB工业机器人清点标准装箱物品

①.以ABB机器人IRB1200 为例,包括4个主要物品: 机器人本体、示教器、线缆 配件及控制柜
ABB机器人拆包安装流程
②.两个纸箱打开后,展开 的内容物
③.随机的文档:SMB电池 安全说明、出厂清单、基本 操作说明书和装箱单。

ABB机器人拆包安装流程
ABB机器人本体与控制柜安装

①.将控制柜从底座上安放 到机器人工作台下面去。
②.使用扳手拆掉将机器人 固定在底座上的螺丝。一共 有4枚
③.将ABB机器人安装到机器人 工作台,并且坚固到机器人本体底盘上的4颗螺丝。然 后,将固定机器人姿态的支架拆卸
ABB机器人拆包安装流程

ABB机器人拆包安装流程

ABB机器人本体与控制柜电气连接

①.ABB机器人本体与控制柜之 间需要连接三条电缆: A:动力电缆 B:SMB电缆 C:示教器电缆
ABB机器人拆包安装流程

②.将动力电缆标注为XP1 的插头接入控制柜,如图所示。
KRCDiag_rob1_2019-06-24T07_56_52
③.将动力电缆标为R1.MP 的插头接入机器人本体底座 的插头上,如图所示

④.将SMB电缆(直头)接 头插入到控制柜XS2端口
⑤.将SMB电缆(弯头)接 头插入到机器人本体底座 SMB端口
⑥.将示教器电缆(红色) 的接头插入到控制柜XS4端 口
⑦.此项目中IRB1200是使 用单相220V供电,*大功 率0.5kw。根据此参数,准 备电源线并且制作控制柜端 的接头。
⑧.将电源线根据定义进行 接线,一定要将电线涂锡后 插入接头压紧
⑨.已制作好的电源线如图 所示
⑩.在检查后,将电源接头 插入控制柜XP0端口并锁紧。
.将示教器支架安装到合 适的位置,然后将示教器说 放好。

更多ABB机器人技术支持请点击:abb


ABB机器人信息请点击:ABB机器人


正在下载,请等待……
下载附件需0积分!



热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师