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木林森木头

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发表于：2016-05-02 22:02:13

楼主

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库卡固定焊枪执行修磨指令时，机器人会抖动一下，请问怎么解决？

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George Chen

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发表于：2016-05-02 22:04:13

1楼

这种情况发生有多久了呢，有没有重装系统呢，回复备份参数。或者重新恢复软件。

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可可君是酱子

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发表于：2016-05-03 11:06:20

2楼

会不会是传感器出了点问题

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54caoxinyu

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发表于：2016-05-03 11:37:14

3楼

我只用过ABB的，不过应该先确定是开始就有这个问题还是正常过一段时间，后者的话应该是外部问题，前者就需要检查程序和硬件了

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乖乖小笨熊

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发表于：2016-05-03 14:00:43

4楼

库卡属于系统垃圾，很多地方完全应用库卡，实话说库卡性能落后，程序很烂，做做误差大的东西还勉强，定位精度大于2mm就不能选用库卡

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木林森木头

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发表于：2016-05-04 22:42:39

5楼

今天库卡回复是:修磨指令未使用外部TCP，机器人会自动补偿，未验证！

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对： 54caoxinyu 我只用过ABB的，不过应该先确定是开始就有这个问题还是... 内容的回复！

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54caoxinyu

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发表于：2016-05-05 09:37:43

6楼

TPC是工具坐标系，你看看有没有定义或者被引用。或者引用了错误的或未定义的TPC名称

回复内容：

对：木林森木头今天库卡回复是:修磨指令未使用外部TCP，机器人会自动... 内容的回复！

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qw510820

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发表于：2016-06-05 22:24:34

7楼

引用 54caoxinyu 的回复内容： TPC是工具坐标系，你看看有没有定义或者被引用。或者引...

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