库卡点焊修磨-专业自动化论坛-中国工控网论坛

库卡点焊修磨点击：1513 | 回复：7

木林森木头

精华：0帖
求助：3帖
帖子：13帖 | 125回
年度积分：0
历史总积分：75
注册：2014年1月02日

发表于：2016-05-02 22:02:13

楼主

求助帖10分-未结帖

库卡固定焊枪执行修磨指令时，机器人会抖动一下，请问怎么解决？

分享到：

邀请回答

回复楼主

George Chen

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 7回
年度积分：0
历史总积分：9
注册：2016年5月02日

发表于：2016-05-02 22:04:13

1楼

这种情况发生有多久了呢，有没有重装系统呢，回复备份参数。或者重新恢复软件。

回复引用举报

可可君是酱子

精华：0帖
求助：6帖
帖子：13帖 | 137回
年度积分：12
历史总积分：1142
注册：2016年3月10日

发表于：2016-05-03 11:06:20

2楼

会不会是传感器出了点问题

回复引用举报

54caoxinyu

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 166回
年度积分：0
历史总积分：99
注册：2012年10月07日

发表于：2016-05-03 11:37:14

3楼

我只用过ABB的，不过应该先确定是开始就有这个问题还是正常过一段时间，后者的话应该是外部问题，前者就需要检查程序和硬件了

回复引用举报

乖乖小笨熊

精华：2帖
求助：0帖
帖子：1200帖 | 11283回
年度积分：2326
历史总积分：62523
注册：2006年8月05日

发表于：2016-05-03 14:00:43

4楼

库卡属于系统垃圾，很多地方完全应用库卡，实话说库卡性能落后，程序很烂，做做误差大的东西还勉强，定位精度大于2mm就不能选用库卡

回复引用举报

木林森木头

精华：0帖
求助：3帖
帖子：13帖 | 125回
年度积分：0
历史总积分：75
注册：2014年1月02日

发表于：2016-05-04 22:42:39

5楼

今天库卡回复是:修磨指令未使用外部TCP，机器人会自动补偿，未验证！

回复内容：

对： 54caoxinyu 我只用过ABB的，不过应该先确定是开始就有这个问题还是... 内容的回复！

回复引用举报

54caoxinyu

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 166回
年度积分：0
历史总积分：99
注册：2012年10月07日

发表于：2016-05-05 09:37:43

6楼

TPC是工具坐标系，你看看有没有定义或者被引用。或者引用了错误的或未定义的TPC名称

回复内容：

对：木林森木头今天库卡回复是:修磨指令未使用外部TCP，机器人会自动... 内容的回复！

回复引用举报

qw510820

精华：0帖
求助：3帖
帖子：10帖 | 105回
年度积分：0
历史总积分：778
注册：2011年8月17日

发表于：2016-06-05 22:24:34

7楼

引用 54caoxinyu 的回复内容： TPC是工具坐标系，你看看有没有定义或者被引用。或者引...

回复引用举报

热门招聘

﻿库卡点焊修磨 ﻿点击：1513 | 回复：7

库卡点焊修磨点击：1513 | 回复：7