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库卡机器人走圆弧轨迹问题 点击：2515 | 回复：0



娃娃092

    
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发表于：2017-04-19 13:27:05
楼主

各位大神，我初学库卡机器人，现在要在基座标系下画一个半圆轨迹，但是在运动中总是报A4轴或者A6轴过极限，请问该怎么解决？

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