[请教]ABB机器人单独改变某轴角度的指令 点击:5199 | 回复:5



neverend

    
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发表于:2011-10-11 10:52:37
楼主
请教各位,ABB机器人有无单独改变某轴角度的指令,例如我只需要6轴在现有的位置上旋转90度,其它轴不变化。 谢谢



gjdnn77

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发表于:2011-10-15 08:57:22
1楼
欧拉角轴转换那个指令

一个小人物

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发表于:2012-10-22 19:49:23
2楼
用施教器转不行吗,转过之后新建一个点moveL

呆仔qi伟

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发表于:2012-11-27 09:45:42
3楼
回原点的那条指令,在你停留的点修改reg6轴当前数值加九十即可,我曾经用来拧过瓶盖。

Marlborob

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发表于:2020-12-02 17:12:44
4楼

添加一条movel

功能里选择retool

编辑添加Optional Arguments里面有一个/Rz

第一个<exp>里是写当前点位

第二第三个里面是xyz轴的偏移

最后/Rz那里写你想要的角度

威小工

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发表于:2020-12-04 14:20:22
5楼

"Marlborob" 的回复,发表在4楼
        对内容: 【添加一条movel功能里选择retool编辑添加Optional Arguments里面有一个/Rz第一个里是写当前点位第二第三个里面是xyz轴的偏移最后/Rz那里写你想要的角度...】进行回复:

        -----------------------------------------------------------------厉害





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