[请教]ABB机器人单独改变某轴角度的指令-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2011-10-11 10:52:37

楼主

请教各位，ABB机器人有无单独改变某轴角度的指令，例如我只需要6轴在现有的位置上旋转90度，其它轴不变化。谢谢

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发表于：2011-10-15 08:57:22

1楼

欧拉角轴转换那个指令

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发表于：2012-10-22 19:49:23

2楼

用施教器转不行吗，转过之后新建一个点moveL

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发表于：2012-11-27 09:45:42

3楼

回原点的那条指令，在你停留的点修改reg6轴当前数值加九十即可，我曾经用来拧过瓶盖。

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发表于：2020-12-02 17:12:44

4楼

添加一条movel

功能里选择retool

编辑添加Optional Arguments里面有一个/Rz

第一个<exp>里是写当前点位

第二第三个里面是xyz轴的偏移

最后/Rz那里写你想要的角度

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发表于：2020-12-04 14:20:22

5楼

"Marlborob" 的回复，发表在4楼
对内容：【添加一条movel功能里选择retool编辑添加Optional Arguments里面有一个/Rz第一个里是写当前点位第二第三个里面是xyz轴的偏移最后/Rz那里写你想要的角度...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------厉害

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