当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人

机器人关机后home点信号丢失 点击：2742 | 回复：5



不断学习00000

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 28回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：20
  • 注册：2012年8月10日
发表于：2014-08-23 22:05:44
楼主

请各位大师帮个忙，

                  ABB机器人 我新建了一个例行程序pHome

                                                                movej p10  v500 z1  tool0 设定为Home

                                                                  set Do1 =1                    发一个Home  信号

                       问题是       我每次开机的时候Home信号都丢失。

                             请问有什么好的方法 解决。    


分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



chenqi198250

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 258回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：84
  • 注册：2014年1月27日
发表于：2014-10-25 15:14:11
1楼

请大师们出来解释下，谢谢

回复 引用 举报

王者之师——广州@阿君

  • [版主]
  • 精华：25帖
  • 求助：18帖
  • 帖子：503帖 | 6997回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：66772
  • 注册：2010年6月26日
发表于：2014-11-03 11:34:25
2楼

你可以在系统输出那里面定义一个HOME点输出信号的。。。

你在程序里面写的SET DO1=1。。。虽然你重启之后机器人是在原点，但是这个信号不是断电保持的！！！

你必须运行程序的时候这个DO1才会被程序扫描到。。。然后DO1才会置ON

回复 引用 举报

乖乖小笨熊

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1200帖 | 11283回
  • 年度积分：2326
  • 历史总积分：62523
  • 注册：2006年8月05日
发表于：2014-11-12 13:37:06
3楼

直接找ABB技术支持要一个原点的例行程序运行一下即可。

回复 引用 举报

乖乖小笨熊

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1200帖 | 11283回
  • 年度积分：2326
  • 历史总积分：62523
  • 注册：2006年8月05日
发表于：2014-11-12 15:24:20
4楼

当然：你可以参考我的那个ABB涂胶程序，那里面就有一个原点例行程序，绝不会丢失原点信号

回复 引用 举报

口天吴_24

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：13帖 | 246回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：766
  • 注册：2004年11月06日
发表于：2015-08-21 10:44:39
5楼

将你的程序放在Powerup里，上电自动运行。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师