水煮花生 _1
ABB机器人 IRC5控制柜
上海泗博MD21U devicenet(从)/modbus(主)网关,网关的DN侧做机器人的从站,
怎样才能将网关连接到IRC5的总线上?
失败经历:
在UNIT TYPE 上按照网关Eds文件,添加一个项目(NAME定义为MD)
咋UNIT上添加一个模块,选择上面MD类型,地址和网关上配置的一样。
重启,总是报错,连接上
网关上的指示灯显示网络正常,但是没有建立连接。