ABB机器人TCP平均误差大的解决 点击:3855 | 回复:2



王者之师——广州@阿君

    
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发表于:2013-05-29 20:12:31
楼主

在对一台IRB120机器人用4点法做TCP时,平均误差达到7mm(正常一般只有1-2左右),就算用6点法也没有太多的改善。原因是第三轴的机械原点没有对准刻度位置造成的。

解决方法:重新校准第三轴的机械原点位置,对准刻度位置后,问题解决。

(转自叶老师博客)




ABB yang

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发表于:2013-05-30 00:04:43
1楼

移到到刻度线,更新转数计数器,更新马达偏移值!

woziyouran

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发表于:2013-05-30 19:44:17
2楼

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