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ABB机器人TCP平均误差大的解决 点击：3821 | 回复：2



王者之师——广州@阿君

    
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发表于：2013-05-29 20:12:31
楼主

在对一台IRB120机器人用4点法做TCP时，平均误差达到7mm（正常一般只有1-2左右）,就算用6点法也没有太多的改善。原因是第三轴的机械原点没有对准刻度位置造成的。

解决方法：重新校准第三轴的机械原点位置，对准刻度位置后，问题解决。

(转自叶老师博客)

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ABB yang

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发表于：2013-05-30 00:04:43
1楼

移到到刻度线，更新转数计数器，更新马达偏移值！

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woziyouran

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发表于：2013-05-30 19:44:17
2楼

       我们是镜头生产厂家，生产的高清镜头广泛用于印刷机械，玻璃划片机，打孔机，点胶机，SMT检测，补线机等光学定位。用于零件检测，测量，定位等领域。也可根据要求定制。 

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