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库卡krc4compactX11安全接口 点击：2904 | 回复：4



Zzb22

    
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发表于：2018-01-31 20:18:32
楼主

大家好，


最近想给机器人配安全激光扫描仪，想知道 ：


  1. 库卡控制器kr c4 compact的x11接口能不能直接和安全扫描仪连接（两路ossd输出）

  2. 接上一问，如果要同时控制两个机器人，该怎么弄（是否需要继电器）

  3. 能不能直接通过机器人控制器给扫描仪供电


先谢谢大家了


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发表于：2018-02-01 21:32:31
1楼

首先kuka的直流供电是27v，满足扫描仪的话可以用kuka供电。

kuka x11的接口都是干接点，除非扫描仪两路输出是继电器输出否则建议使用安全继电器

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liutaozinedine

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发表于：2018-02-01 22:00:14
2楼

不用PLC处理安全信号?单体机器人使用？

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Zzb22

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发表于：2018-02-05 08:44:18
3楼


回复内容：

对： liutaozinedine 不用PLC处理安全信号?单体机器人使用？ 内容的回复！


学校实验室里使用，感觉应该不用上PLC吧？

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Zzb22

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发表于：2018-02-05 09:07:16
4楼


回复内容：

对：   首先kuka的直流供电是27v，满足扫描仪的话可以用k... 内容的回复！


扫描仪是24v的（准备买基恩士（Keyence）的SZ-V系列），看来得外接电源了？


怎么能判断扫描仪是不是继电器输出呢？（抱歉问这种比较简单的问题，我头一次跟硬件打交道）

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