库卡krc4compactX11安全接口 点击:2350 | 回复:4



Zzb22

    
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发表于:2018-01-31 20:18:32
楼主

大家好,


最近想给机器人配安全激光扫描仪,想知道 :


  1. 库卡控制器kr c4 compact的x11接口能不能直接和安全扫描仪连接(两路ossd输出)

  2. 接上一问,如果要同时控制两个机器人,该怎么弄(是否需要继电器)

  3. 能不能直接通过机器人控制器给扫描仪供电


先谢谢大家了





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发表于:2018-02-01 21:32:31
1楼

首先kuka的直流供电是27v,满足扫描仪的话可以用kuka供电。

kuka x11的接口都是干接点,除非扫描仪两路输出是继电器输出否则建议使用安全继电器

liutaozinedine

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发表于:2018-02-01 22:00:14
2楼

不用PLC处理安全信号?单体机器人使用?

Zzb22

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发表于:2018-02-05 08:44:18
3楼


回复内容:

对: liutaozinedine 不用PLC处理安全信号?单体机器人使用? 内容的回复!


学校实验室里使用,感觉应该不用上PLC吧?

Zzb22

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发表于:2018-02-05 09:07:16
4楼


回复内容:

对:   首先kuka的直流供电是27v,满足扫描仪的话可以用k... 内容的回复!


扫描仪是24v的(准备买基恩士(Keyence)的SZ-V系列),看来得外接电源了?


怎么能判断扫描仪是不是继电器输出呢?(抱歉问这种比较简单的问题,我头一次跟硬件打交道)


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