KUKA机器人焊接-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-07-15 16:16:02

楼主

求助帖10分-未结帖

用KUKA机器人高级语言循环指令编程（例如两个点之间循环做直线运动），在程序中可以加上摆动吗，我加上摆动后机器人会制动，是什么原因。另外机器人自动运行速度可以更改吗，现在最大是2m/min.请大神帮帮忙解答一下

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发表于：2016-07-15 18:08:50

1楼

确实是没接触过，求大神指教，让我也学习学习

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发表于：2016-07-15 22:33:52

2楼

我也想学习一下，希望高手都指导一下

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发表于：2016-08-10 16:35:52

3楼

只有起弧指令开启才可以加可选单元，例如摆焊，跟踪等，速度是可以改的

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发表于：2018-07-19 21:09:06

4楼

引用 yjh0706 的回复内容：确实是没接触过，求大神指教，让我也学习学习

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发表于：2018-10-25 14:07:13

5楼

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