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梅达控制器设置焊点数来控制机器人去修模点击：1302 | 回复：6

沙加小

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发表于：2015-12-29 15:52:14

楼主

如何设置梅达控制器，来设置焊点数来控制机器人去修模，比如一个工件20个焊点，梅达设置50个焊点后才去修模，这样就能省下时间多做件少修模

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晨露未晞

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发表于：2016-01-02 09:43:31

1楼

直接机器人自己计数就好了

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一条苦逼的技术狗

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发表于：2016-01-02 22:54:30

2楼

非要用焊机计么你用步增哇

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沙加小

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发表于：2016-01-04 07:59:23

3楼

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对：晨露未晞直接机器人自己计数就好了内容的回复！

自己计数是用寄存器R吗，如果认为修改的机器人自己不会知道的吧

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沙加小

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发表于：2016-01-04 08:00:18

4楼

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对：一条苦逼的技术狗非要用焊机计么你用步增哇内容的回复！

步增？！具体说说，怎么具体方法，多谢

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晨露未晞

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发表于：2016-01-04 22:12:00

5楼

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对：沙加小回复内容：对：晨露未晞直接机器人自己计数就好了内... 内容的回复！

你用的是什么机器人，不同的机器人具体操作不同，可以随时修改计数需求。

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一条苦逼的技术狗

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发表于：2016-01-04 23:01:42

6楼

步增就是假如每焊接400个点要修磨一次，你可以设定每焊接40个点电流加个百分之多少来弥补焊渣堆积造成的电流减少，当步增10次后就达到上限，焊机发出信号给机器人，机器人下个循环修磨然后给焊机复位步增的信号，一个循环就完了。

一般点焊机器人都会有焊接计数功能，而且一般理论上是存在寄存器里，程序里每次判断焊接数量，修磨后清零更简单。

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