机器人的精度检测通常有哪些方法 点击:1551 | 回复:5



sdzhibohui

    
  • 精华:5帖
  • 求助:46帖
  • 帖子:1766帖 | 7713回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:44752
  • 注册:2011年12月19日
发表于:2013-07-06 22:40:47
楼主

机器人的精度检测通常有哪些方法?谁能简单说说!谢谢  





王者之师——广州@阿君

  • [版主]
  • 精华:25帖
  • 求助:18帖
  • 帖子:503帖 | 6997回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:66772
  • 注册:2010年6月26日
发表于:2013-07-10 13:20:15
1楼

一般这里所说的精度都是指:J6末端执行器的重定位精度

王者之师——广州@阿君

  • [版主]
  • 精华:25帖
  • 求助:18帖
  • 帖子:503帖 | 6997回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:66772
  • 注册:2010年6月26日
发表于:2013-07-10 13:21:53
2楼

国外的都是0.0几mm来计算

国内的就不清楚了。。。0.几都有可能


例如:ABB IRB6640 重定位精度为0.02mm。。。。例如

whirlyx

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 38回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:99
  • 注册:2009年6月27日
发表于:2013-08-22 09:41:51
3楼

激光测距或者打表都可以

试过自己拿EPSON的C3去打表.随便找两个位置,重复精度都在+-0.02mm以内

金鸡独立

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 4回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:0
  • 注册:2013年10月21日
发表于:2013-10-29 11:45:28
4楼

激光位移传感器,微米级别的精度不是问题!

 

欢迎联系我们,我们将给您专业的技术支持和产品测试!

_________________________________

上海思信科学仪器有限公司

Shanghai Sixin Scientific Instruments Co.,Ltd.

地址:上海市沪松公路1177号佳预信息科技大厦A栋212

邮编:201615

电话:021-31177311

传真:021-34639570

E-mail:sparkshi@think-foucus.com

网址:www.think-focus.com 

 

m4482

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:7帖 | 19回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:23
  • 注册:2013年5月17日
发表于:2013-10-31 13:12:35
5楼

机器人精度测量需要用到原厂检测工具,原厂检测工具较贵,我也是做这行的,有机会相互学习一下,qq:1039978173


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师