sdzhibohui
机器人的精度检测通常有哪些方法?谁能简单说说!谢谢
王者之师——广州@阿君
一般这里所说的精度都是指:J6末端执行器的重定位精度
国外的都是0.0几mm来计算
国内的就不清楚了。。。0.几都有可能
例如:ABB IRB6640 重定位精度为0.02mm。。。。例如
whirlyx
激光测距或者打表都可以
试过自己拿EPSON的C3去打表.随便找两个位置,重复精度都在+-0.02mm以内
金鸡独立
激光位移传感器,微米级别的精度不是问题!
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机器人精度测量需要用到原厂检测工具,原厂检测工具较贵,我也是做这行的,有机会相互学习一下,qq:1039978173