机器人的精度检测通常有哪些方法 点击:1519 | 回复:5



sdzhibohui

    
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发表于:2013-07-06 22:40:47
楼主

机器人的精度检测通常有哪些方法?谁能简单说说!谢谢  





王者之师——广州@阿君

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发表于:2013-07-10 13:20:15
1楼

一般这里所说的精度都是指:J6末端执行器的重定位精度

王者之师——广州@阿君

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发表于:2013-07-10 13:21:53
2楼

国外的都是0.0几mm来计算

国内的就不清楚了。。。0.几都有可能


例如:ABB IRB6640 重定位精度为0.02mm。。。。例如

whirlyx

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发表于:2013-08-22 09:41:51
3楼

激光测距或者打表都可以

试过自己拿EPSON的C3去打表.随便找两个位置,重复精度都在+-0.02mm以内

金鸡独立

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发表于:2013-10-29 11:45:28
4楼

激光位移传感器,微米级别的精度不是问题!

 

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m4482

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发表于:2013-10-31 13:12:35
5楼

机器人精度测量需要用到原厂检测工具,原厂检测工具较贵,我也是做这行的,有机会相互学习一下,qq:1039978173


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