做移动机器人控制，用PC104控制好还是用工控机控制好？ 点击：1526 | 回复：3
发表于：2003-05-27 15:01:00
楼主
我们实验室要做一台室内移动机器人，上面要安装超声波传感器、电子罗盘、图像采集卡、编码器（Encoder）等传感器，现在有两种方案，一种采用“工控机＋DSP控制板”，另一种采用“PC104＋DSP控制板”。请问采用哪种方案比较好？
我比较倾向于采用“工控机＋DSP控制板”，但我们实验室一位老师说采用“PC104＋DSP控制板”好，我觉得：虽然采用“PC104＋DSP控制板”的方案可以较小机器人的体积和功耗，但“PC104＋DSP控制板”方案的扩展性不好——我感觉目前好像没有多少人利用PC104来搞控制。而且采用“PC104＋DSP控制板”的方案要比“工控机＋DSP控制板”的方案要贵。
请诸位大侠指点！！！！！！
发表于：2005-11-03 08:31:00
2楼
推荐使用小机箱的PC+USB接口的驱动器+USB接口的图像采集器。既便宜又方便。
推荐使用VB编程控制步进电机动作，可以通过USB接口的步进电机驱动器，让他走多少度就走多少度。
具体的VB编程非常简单,例如：
StepMotorOcx1.Rotate 1234,5678
其意思是，让步进电机在1234ms内走5678个微步数（16细分）。
其中StepMotorOcx1为USB接口步进电机驱动器控件StepMotorOcx。
整个运动控制程序就是此VB语句的集合。
例如2轴联动就是：
StepMotorOcx1.Rotate 1234,5678，6789
其意思是，在1234ms内，第一个步进电机走5678个微步数（16细分，第二个步进电机走6789个微步数（16细分）。
推荐使用VB编程控制步进电机动作，可以通过USB接口的步进电机驱动器，让他走多少度就走多少度。
具体的VB编程非常简单,例如：
StepMotorOcx1.Rotate 1234,5678
其意思是，让步进电机在1234ms内走5678个微步数（16细分）。
其中StepMotorOcx1为USB接口步进电机驱动器控件StepMotorOcx。
整个运动控制程序就是此VB语句的集合。
例如2轴联动就是：
StepMotorOcx1.Rotate 1234,5678，6789
其意思是，在1234ms内，第一个步进电机走5678个微步数（16细分，第二个步进电机走6789个微步数（16细分）。
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