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abb机器人示教器手动不上电 点击：1747 | 回复：3



zhengfangxing

    
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发表于：2014-08-19 08:47:10
楼主

abb机器人示教器手动不上电，1-6轴显示是红色的，并且有报警代码20032（转数计数器未更新），请问各位大侠该怎么办？

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1楼

  手动不上电 ？ 那是不是外部条件不满足呀

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原田夜舞

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2楼

掉轴了，更新一下转数计数器就可以了。。

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fanranzhi

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3楼

先更新转数计数器，等能上电后再重新校准六个轴

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