ABB机器人与欧姆龙plc通讯求助-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-06-06 17:21:22

楼主

现手头有一方案，要实现ABB机器人与欧姆龙cp1l-em系列plc通讯，没接触过这方面的知识，感觉像无头苍蝇一样，不知如何下手，需要搜集哪些信息，有没有做过类似项目的大神，指点一下，谢谢了！

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发表于：2016-06-06 18:10:35

1楼

你好，你说的“通讯”是要交换数据还是要交换信号? ABB机器人没有串口的，如果是交换数据那么就要加总线模块了。如果仅仅是交换信号，那么很简单，通过ABB机器人和PLC通过继电器交换信号即可。

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发表于：2016-06-07 06:11:36

2楼

实现ABB机器人与欧姆龙cp1l-em系列plc通讯，用以太网可以试一下；办法：用一个wifi连到pc机再连ABB机器人和欧姆龙cp1l-em系列的网口。

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发表于：2016-06-07 08:32:11

3楼

回复内容：

对：机器熊你好，你说的“通讯”是要交换数据还是要交换信号? ... 内容的回复！

io信号也有，数据也有，要求机器人取放信号，以及机器人取放完毕信号，这些io量，还有个扫码读取传送的，应该是用到数据交换，不知道怎么处理，谢谢！

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发表于：2016-06-07 09:16:55

4楼

1、总线通讯控制，内部数据控制逻辑有些麻烦；

2、外部继电器控制，排故障，简单。成本低。

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发表于：2016-06-08 16:55:05

5楼

配模块走devicenet通讯吧，PLC做主站，也用不着eds文档啥的，机器人里面可以设置52个字节的通道，而且相当对简单

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