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设计一个移动供水机器人..... 点击：1131 | 回复：3



黑马白浪

    
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发表于：2004-05-08 19:09:00
楼主
我是一名即将毕业的本科生，毕业设计要设计一个移动供水机器人（在展厅里用）。现在要判断前方是否有障碍物或者人，并且要是机器人在距前方物体一定距离停下来(然后机器人转弯，或者人去接水），请问我该用什么类型的传感器？ 还有就是，我们用什么样的传感器来接受杯子的信号（杯子放入的时候开始放水）。 我是个新手，对传感器很感兴趣，但是没有自己选用过，感到很盲目，望各位不吝指教！谢啦！
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淡水生活

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发表于：2004-05-09 13:29:00
1楼
用接近开关吧
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黑马白浪

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发表于：2004-05-09 17:37:00
2楼
接近开关会不会因为其他东西的接近而产生信号呢？我初步考虑的是光电短路器，有发光二极管和光电三极管组成。不知道着方案是否可行，我是初学者，希望各位能不吝执教。谢谢郭小姐。 还有那个测距传感器的选用，请各位给点意见.
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yhmah

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发表于：2004-05-19 13:51:00
3楼
脚下用接近开关，头部用视频或电容式接近开关；考虑到成本的问题，应用接近开关较好，电感式和电容式混用，然后调整其灵敏度即可。
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