机器人码垛编码思路 点击:704 | 回复:8



阿水--王者之师

    
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发表于:2013-11-27 19:23:49
楼主

   如下图,ABB 机器手将各产不同大小产品 码在不同成品箱上,有铁板,有大小不同笼子,如下图:

  周边没有间隙


 铁板 码垛 还是没有问题,没有档的,很快,可是上面的和下面的笼子就有问题


  特别是这个笼子,在车轮总成四周靠边的都没有间隙,机器人夹具下去时总是时不时会碰到 旁边的 铁柱子而停机报警,如何处理




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小诚

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发表于:2013-11-27 20:54:09
1楼

机器人工厂自动化普及后,国人又不知道有多少人要失业。


xiaoyuwww2005

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发表于:2013-11-27 21:26:51
2楼

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对: 小诚 机器人工厂自动化普及后,国人又不知道有多少人要失业。 内容的回复!



   这只是工业发展的进步

江湖混混-余辉

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发表于:2013-11-27 22:49:37
3楼

看来很多人要失业了                        

阿水--王者之师

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发表于:2013-12-01 12:11:10
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对: 江湖混混-余辉 看来很多人要失业了                  ... 内容的回复!




   只是减轻工人的劳动程序

新手丿工控

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发表于:2013-12-03 12:49:33
5楼

   朋友,看了你的图片,应该是轮胎码垛系统。我们公司现在也要上轮胎码垛系统,只不过规格较多,你对这方面经验较多,诚恳希望给些建议和警示(电气和机械部分都可以)。

                        我的电话:18642031172

新手丿工控

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发表于:2013-12-03 12:59:56
6楼

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对: 小诚 机器人工厂自动化普及后,国人又不知道有多少人要失业。 内容的回复!


   朋友,我们其实是很落后的,就拿我们身边来说,讲到工控都是AB、西门子、三菱、施耐德等等。我们只不过是跟在人家后面,如果不跑起来,我们这些人可真要成为工控的‘奴隶’了。‘奴隶’一词是7年前北京的一位前辈和我讲的,意思就是被技术所奴役的工控人。

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发表于:2014-03-28 13:06:35
7楼

如果碰撞可以接受,不会带来安全风险,可以调整报警参数。

否则可能需要其它辅助件。

王者之师——广州@阿君

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发表于:2014-03-29 13:20:33
8楼

要是按照正常轨迹走。。。一点点小碰撞的话,直接把碰撞监测/碰撞保护参数调小一些。。。不用那么灵敏


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