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阿水－－王者之师

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发表于：2013-11-27 19:23:49

楼主

如下图，ABB 机器手将各产不同大小产品码在不同成品箱上，有铁板，有大小不同笼子，如下图：

QQ图片20131127191819.jpg

周边没有间隙

QQ图片20131127191827.jpg

铁板码垛还是没有问题，没有档的，很快，可是上面的和下面的笼子就有问题

QQ图片20131127191836.jpg

特别是这个笼子，在车轮总成四周靠边的都没有间隙，机器人夹具下去时总是时不时会碰到旁边的铁柱子而停机报警，如何处理

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小诚

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发表于：2013-11-27 20:54:09

1楼

机器人工厂自动化普及后，国人又不知道有多少人要失业。

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xiaoyuwww2005

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发表于：2013-11-27 21:26:51

2楼

回复内容：

对：小诚机器人工厂自动化普及后，国人又不知道有多少人要失业。内容的回复！

这只是工业发展的进步

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江湖混混-余辉

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发表于：2013-11-27 22:49:37

3楼

看来很多人要失业了

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阿水－－王者之师

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发表于：2013-12-01 12:11:10

4楼

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对：江湖混混-余辉看来很多人要失业了 ... 内容的回复！

只是减轻工人的劳动程序

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新手丿工控

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发表于：2013-12-03 12:49:33

5楼

朋友，看了你的图片，应该是轮胎码垛系统。我们公司现在也要上轮胎码垛系统，只不过规格较多，你对这方面经验较多，诚恳希望给些建议和警示（电气和机械部分都可以）。

我的电话：18642031172

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新手丿工控

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发表于：2013-12-03 12:59:56

6楼

回复内容：

对：小诚机器人工厂自动化普及后，国人又不知道有多少人要失业。内容的回复！

朋友，我们其实是很落后的，就拿我们身边来说，讲到工控都是AB、西门子、三菱、施耐德等等。我们只不过是跟在人家后面，如果不跑起来，我们这些人可真要成为工控的‘奴隶’了。‘奴隶’一词是7年前北京的一位前辈和我讲的，意思就是被技术所奴役的工控人。

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发表于：2014-03-28 13:06:35

7楼

如果碰撞可以接受，不会带来安全风险，可以调整报警参数。

否则可能需要其它辅助件。

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2014-03-29 13:20:33

8楼

要是按照正常轨迹走。。。一点点小碰撞的话，直接把碰撞监测/碰撞保护参数调小一些。。。不用那么灵敏

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