当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人

求DELTA机械手，并联机械手坐标转换算法 点击：1025 | 回复：2



abcdefjj

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：4帖 | 1回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：14
  • 注册：2007年7月28日
发表于：2013-11-01 08:18:16
楼主

求DELTA机械手，并联机械手坐标转换算法，有的请联系

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



若此笔名未被注册

  • 精华：10帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：294帖 | 3225回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：6058
  • 注册：2003年3月30日
发表于：2014-04-24 00:14:47
1楼

将并联关节断开为开链，其中之一作为固定基坐标，用开链分析发即可。

回复 引用 举报

swwu

  • 精华：4帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：19帖 | 40回
  • 年度积分：12
  • 历史总积分：5923
  • 注册：2014年4月16日
发表于：2014-04-25 12:17:58
2楼

这个网上有很多的啊,百度.

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师