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求DELTA机械手，并联机械手坐标转换算法 点击：1061 | 回复：2



abcdefjj

    
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发表于：2013-11-01 08:18:16
楼主

求DELTA机械手，并联机械手坐标转换算法，有的请联系

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发表于：2014-04-24 00:14:47
1楼

将并联关节断开为开链，其中之一作为固定基坐标，用开链分析发即可。

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swwu

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发表于：2014-04-25 12:17:58
2楼

这个网上有很多的啊,百度.

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