求DELTA机械手,并联机械手坐标转换算法 点击:862 | 回复:2



abcdefjj

    
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发表于:2013-11-01 08:18:16
楼主

求DELTA机械手,并联机械手坐标转换算法,有的请联系




若此笔名未被注册

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发表于:2014-04-24 00:14:47
1楼

将并联关节断开为开链,其中之一作为固定基坐标,用开链分析发即可。

swwu

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发表于:2014-04-25 12:17:58
2楼

这个网上有很多的啊,百度.


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