中文名: 工业机器人
作者: 图书
分类: 科技
资源格式: PDF
版本: 扫描版
出版社: 西南交通大学出版社
书号: 9787564309084
发行时间: 2011年1月
内容介绍:
本书在编写内容上略有偏重,对工业机器人的运动学、动力学、基本控制系统等传统内容的介绍比较简洁,对机器视觉、机器听觉和移动机器人的自主定位等新技术介绍较多,并以可重现的若干实例对相应技术和方法进行了验证,相关程序代码附在书中,重点关键代码用注释进行了标注,方便读者阅读和重现实例。
第1章 概论
第2章 工业机器人的运动学基础
第3章 工业机器人的动力学基础
第4章 工业机器人的基本结构
第5章 工业机器人的定位技术
第6章 工业机器人的视觉系统
第7章 工业机器人的听觉系统
第8章 工业机器人的控制系统
第9章 工业机器人的应用
参考文献
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
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