帮忙讨论下：这个机器人搬运项目37万能做下来？ 点击：1181 | 回复：22
发表于：2008-03-26 16:53:00
楼主
各位同行，帮忙看看这个项目，若是37万左右，可以做下来么？我感觉有些悬啊。
1搬运工件重量 35 kg
2夹紧机械手爪 2 只
3工件温度 ≤1150 °C
4工件输送距离 4000 mm
5工件提升行程 600 mm（可调）
6工件输送时间 14～20 s（可调）
7工件重复定位精度 ±1 mm
我的分析是这样的：突出难点是工件温度高，所以手爪得特殊材料定制，其成本不匪。一个是材料贵，还有加工费用贵。算上备件2支，我感觉得4~5万。
由于工件温度高、又要保证环境温度65度使用，所以电机要选择耐高温的，根据调查，瑞诺的和SEW特殊定制的能够达到指标/。但成套价格要4万以上。垂直提升轴、水平移动轴，还有旋转轴，合计一起也不少啊。
由于长度4米，速度不慢，排除同步带和丝杠传动，采用德国亚特兰大的齿轮齿条。这样高温的影响就不怕了。
1mm的定位精度，对于伺服定位完全可以胜任。用步进速度跟不上，已经计算，至少要3500转/分。而变频电机实现三轴的动作，定位精度要打折，就算加编码器反馈，对编码器的环境要求也高。
此外，设备质保期2年。2年内，48小时随叫随到，无偿服务，包括更换电机关键器件等。
大家帮忙参考下。
1搬运工件重量 35 kg
2夹紧机械手爪 2 只
3工件温度 ≤1150 °C
4工件输送距离 4000 mm
5工件提升行程 600 mm（可调）
6工件输送时间 14～20 s（可调）
7工件重复定位精度 ±1 mm
我的分析是这样的：突出难点是工件温度高，所以手爪得特殊材料定制，其成本不匪。一个是材料贵，还有加工费用贵。算上备件2支，我感觉得4~5万。
由于工件温度高、又要保证环境温度65度使用，所以电机要选择耐高温的，根据调查，瑞诺的和SEW特殊定制的能够达到指标/。但成套价格要4万以上。垂直提升轴、水平移动轴，还有旋转轴，合计一起也不少啊。
由于长度4米，速度不慢，排除同步带和丝杠传动，采用德国亚特兰大的齿轮齿条。这样高温的影响就不怕了。
1mm的定位精度，对于伺服定位完全可以胜任。用步进速度跟不上，已经计算，至少要3500转/分。而变频电机实现三轴的动作，定位精度要打折，就算加编码器反馈，对编码器的环境要求也高。
此外，设备质保期2年。2年内，48小时随叫随到，无偿服务，包括更换电机关键器件等。
大家帮忙参考下。
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发表于：2008-04-10 10:31:32
11楼
to“根子”，很想知道你们是如何解决高温问题的，正如7夜所言，由于温度的影响机体随时间推移，是否会发生形变？手爪的磨损是否影响将来的定位？
也许对电机等线缆的要求一般，但用SEW的减速电机来实现水平定位精度1mm，如果控制成本，只能用光电编码器做反馈，或是2个接近开关做些限位。但光电编码器在恶劣环境下寿命真的有限。
个人也同意7夜的观点，机械和电传动产品的比值可能是5/5开。 哈哈，至少钢材价格上涨，运费上涨；机电价格下降，但环境恶劣的话，机电价格反而更贵。
期待“根子”给出好方法。这个项目，还是很典型的。国外当然有成熟的产品。但国内铁路机车等，前几年也有这种需求，但国内没有敢接的，莫托曼当时也没做。
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