【5元现金红包】库卡机器人抱闸测试周期如何更改？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

【5元现金红包】库卡机器人抱闸测试周期如何更改？点击：891 | 回复：5

jairusp4

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发表于：2022-04-23 20:55:39

楼主

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求助：KUKA机器人抱闸测试周期如何更改？

机器人型号 KR510 R3080F

KRC V8.3.31 HMI版本：8.3 B269 基本系统版本：KS V8.3.269

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发表于：2022-04-23 21:09:28

1楼

系统版本？

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jairusp4

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发表于：2022-04-25 14:38:38

2楼

"" 的回复，发表在1楼
对内容：【系统版本？】进行回复：

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系统版本已补充

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jairusp4

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发表于：2022-04-25 21:38:43

3楼

"" 的回复，发表在3楼
对内容：【修改BrakeTestCycTime】进行回复：

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怎么改？

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梁志明

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发表于：2022-05-13 19:03:12

4楼

旧的点坐标依然会被保存并有效。发生变化的仅是参照系（例如基坐标）

可能会出现超出工作区的情况！因此不能到达某些机器人位置。

如果机器人位置保持不变，但帧参数改变，则必须在更改参数（例如基坐标）后在所要的位置上用 “Touchup” 更新坐标！

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Smile-lyc

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发表于：2022-06-09 14:38:50

5楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

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