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哪位大哥懂斯陶比尔机器人编程呀，入门级的 点击：3925 | 回复：13



cyc36609

    
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发表于：2014-05-06 20:04:53
楼主

我是新手，刚接触斯陶比尔机器人机器人，看完机器人的编程手册后，一头雾水，比如怎样在VAL3编程模拟软件里编一个最简单的两点间的直线运动。谢谢了

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swwu

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发表于：2014-05-06 21:23:39
1楼

我发了一个史陶比尔的机器人使用手册啊，你看不懂？

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swwu

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发表于：2014-05-06 21:42:23
2楼

史陶比尔的机器人一开始不是很好操作，因为跟日系的有比较大的区别。史陶比尔的编程方式基本是有一个固定的一小节主程序，然后去调用你自己编写的子程序，与日系不用的是，在编程之前，史陶比尔的机器人要先设定好坐标/或多个坐标、工具/或多个工具、速度/或多个速度，点/或多个点，这样你在接下来编程时就可以直接去调用已经设定好的点、坐标、工具跟速度。所以史陶比尔的编程要求要有比较清晰的条理，最好先知道你要多少个点，多少种速度。

举个例子，你要从A点走到B点再到C点再回到A点，一共有三段轨迹，而且速度不同，那么就你新建一个程序名后，先选好坐标系，初学当然是选机器人坐标系，然后插入ABC三个点，这时三个点的位置还不知道，然后再设定好速度1和速度2和速度3，然后就开始编程，如下面的范例，movej为在关节坐标系下回到A点，轨迹是随机的，工具是tTool，速度是 mNomSpeed1，然后movel是在直角坐标系下运动，轨迹是确定的直线，工具是tTool，速度是 mNomSpeed2. 反正是仿真的,就慢慢试,先从范例程序开始学就行了,很快的.

begin

movej(pA,tTool,mNomSpeed1)

movel(pB,tTool,mNomSpeed1)

movel(pC,tTool,mNomSpeed2)

movel(pA,tTool,mNomSpeed3)

waitEndMove()


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cyc36609

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发表于：2014-05-06 22:23:23
3楼

回复内容：

对： swwu  史陶比尔的机器人一开始不是很好操作，因为跟日系的有比较... 内容的回复！

 

谢谢！大概意思明白了一点。那么具体到点的坐标系、工具以及速度的设置一定要在示教器上完成吗？

 

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swwu

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发表于：2014-05-06 22:38:08
4楼

可以在示教器上完成，也可以在电脑上写完程序然后传到机器人控制柜里，然后用示教器选择程序就行啦。

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cyc36609

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发表于：2014-05-06 23:19:47
5楼

谢谢了，明天在模拟器上先试一试，有不明白的再请教，还望仁兄多多指教。

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Esonsonggggg

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发表于：2014-05-07 08:40:57
6楼

没接触过，只玩过ABB和东芝的 

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James6677

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发表于：2014-09-24 11:09:03
7楼

我有，联系hwy66@yeah.net

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wangyongli5878

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发表于：2018-09-10 12:40:41
8楼

谢谢！大概意思明白了一点。那么具体到点的坐标系、工具以及速度的设置一定要在示教器上完成吗？


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wangyongli5878

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9楼

可以在示教器上完成，也可以在电脑上写完程序然后传到机器人控制柜里，然后用示教器选择程序就行啦。

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hansi

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发表于：2019-07-09 22:10:17
10楼

看看怎么样 学习学习

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jykxd

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发表于：2020-05-27 09:37:57
11楼

可以在示教器上完成，也可以在电脑上写完程序然后传到机器人控制柜里，然后用示教器选择程序就行啦

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zhang0851

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发表于：2020-05-29 12:59:22
12楼

我也感觉这个机器人用着不顺手，比五轴机床操作难度复杂

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explorer365

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发表于：2020-05-31 18:23:16
13楼

呵呵，努力吧兄弟

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