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帮忙讨论下:这个机器人搬运项目37万能做下来? 点击:1181 | 回复:22



踏沙行

    
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发表于:2008-03-26 16:53:00
楼主
各位同行,帮忙看看这个项目,若是37万左右,可以做下来么?我感觉有些悬啊。

1搬运工件重量                                  35  kg
2夹紧机械手爪                                   2  只
3工件温度                                  ≤1150 °C
4工件输送距离                                4000  mm
5工件提升行程                                 600  mm(可调)
6工件输送时间                              14~20  s(可调)
7工件重复定位精度                             ±1  mm

我的分析是这样的:突出难点是工件温度高,所以手爪得特殊材料定制,其成本不匪。一个是材料贵,还有加工费用贵。算上备件2支,我感觉得4~5万。  
    由于工件温度高、又要保证环境温度65度使用,所以电机要选择耐高温的,根据调查,瑞诺的和SEW特殊定制的能够达到指标/。但成套价格要4万以上。垂直提升轴、水平移动轴,还有旋转轴,合计一起也不少啊。
   由于长度4米,速度不慢,排除同步带和丝杠传动,采用德国亚特兰大的齿轮齿条。这样高温的影响就不怕了。
   1mm的定位精度,对于伺服定位完全可以胜任。用步进速度跟不上,已经计算,至少要3500转/分。而变频电机实现三轴的动作,定位精度要打折,就算加编码器反馈,对编码器的环境要求也高。
   此外,设备质保期2年。2年内,48小时随叫随到,无偿服务,包括更换电机关键器件等。
大家帮忙参考下。


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发表于:2008-04-30 12:10:24
21楼
诶。。。37w应该可以做下来。。。

踏沙行

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发表于:2008-04-30 12:47:17
22楼

军工产品,只讲质量,不在乎钱。48小时随叫随到,无偿服务。累死你。

这个价格,谁爱做随做吧。我不做了。人家卖个国外的大电机都30多万,折腾半天就挣挣个辛苦钱 。

到此为止。16楼的留下联系方式哦。


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