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ABB程序求解析 Func bool bCurPos() 点击：2970 | 回复：3



沙漠之蝇

    
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发表于：2015-05-06 21:12:18
楼主

是什么意思

图中的数据COMparepos哪里来的，如何与actuapos作比较

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晨露未晞

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发表于：2015-05-07 22:33:35
1楼

来源是robtarget这个数据块啊，开头有说明，在机器人里面可以找到这是比较设定的笛卡尔值和当前的比较

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口天吴_24

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发表于：2015-08-21 10:07:38
2楼

COMparepos是一个数据名称，数据类型是robtarget，COMparepos是自己定义的。

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jiangli1986

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发表于：2015-10-16 15:31:09
3楼

这是个自定义数据名称,该程序应该是HOME程序通用

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