ABB程序求解析 Func bool bCurPos() 点击:2959 | 回复:3



沙漠之蝇

    
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发表于:2015-05-06 21:12:18
楼主

是什么意思

图中的数据COMparepos哪里来的,如何与actuapos作比较




晨露未晞

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发表于:2015-05-07 22:33:35
1楼

来源是robtarget这个数据块啊,开头有说明,在机器人里面可以找到这是比较设定的笛卡尔值和当前的比较

口天吴_24

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发表于:2015-08-21 10:07:38
2楼

COMparepos是一个数据名称,数据类型是robtarget,COMparepos是自己定义的。

jiangli1986

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发表于:2015-10-16 15:31:09
3楼

这是个自定义数据名称,该程序应该是HOME程序通用


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