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机械臂电机的选型 点击：3229 | 回复：0



ziludi

    
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发表于：2011-06-29 14:38:00
楼主

现有一个四自由度的机械臂，其中水平面的三个旋转关节，竖直方向的一个丝杠。粗略计算了一下扭矩和惯量等参数，其中一轴的惯量2.9Kg.m2,一直找不到合适的电机。参照国外一厂家同类型机械臂的电机选型方案，四个电机总功率为500W左右。目前我看的电机在100W、200W，加上减速器的话，扭矩和转速都能满足，若再考虑惯量和总功率，电机非常难选。不知道大家是否有可行的解决方案？哪些电机厂家的产品用在机械臂上比较合适？

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