制作工业机器人(机械手),需要看哪些书 点击:8249 | 回复:12



运动控制

    
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发表于:2012-02-06 09:02:43
楼主
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如题,制作工业机器人(机械手),对于它的算法,需要看哪些书?

 



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ahukuaipao

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发表于:2012-02-06 11:38:09
1楼
百度一下嘛,网上相关的书籍多的。。。

永远的巴蒂

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发表于:2012-02-06 11:53:26
2楼

这类知识都是非常专业的,需要一定的基础才能够入行,以前在学校的时候有关于参加机器人大赛的学习,一般需要学习软件和硬件设计,你可以在下面的论坛FTP上找找关于机器人的学习资料看看:

亿万论坛FTP和逐梦论坛FTP.

kingservo京伺服

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发表于:2012-02-06 13:47:46
3楼
本人觉得伺服和机械传动你是必读的,其次就是软件问题,如需要伺服可以联系本人,我是厂家专门生产伺服的!联系我QQ2568339389,TEL:13590499067欢迎交流

运动控制

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发表于:2012-02-06 14:24:30
4楼

目前,硬件方面已经问题不大,主要的问题集中在算法上面

青岛黄工

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发表于:2012-02-06 15:36:13
5楼
引用 运动控制 的回复内容:目前,硬件方面已经问题不大,主要的问题集中在算法上面



建议看一些,人工智能,神经控制,自动控制原理,鲁棒控制,PID算法等方面的书籍。

badifantasy

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发表于:2012-02-07 12:39:07
6楼

貌似俺也想了解的说。

岳轻航

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发表于:2012-10-12 13:46:28
7楼
我也想了解,可是貌似没有明确的答复,将来大学应该开这门课,这也是将来的需求

时空——王者之师

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发表于:2012-10-12 15:22:21
8楼
不是太懂,运动控制,主要是伺服,让后3坐标算法

惠州润星自动化

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发表于:2012-10-17 12:16:22
9楼
机器手分为几种:通用型的,关键是运动控制 专用型的,气动液压、电磁铁、机械式凸轮动作

meirenyu

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发表于:2012-10-27 16:55:31
10楼

我们实验室买了一个MIT的机器手。我觉得要制作工业机器人,是一项大工程,需要系统地学习些知识以及实践经验。入门的话,建议认真研读《机器人学》,或者国内的《机器人技术基础》,这两本书都谈到了工业机器人的运动学、逆运动学、动力学等理论,这些理论已经很成熟,它们是以后设计控制系统算法基础,比如说实现点到点的移动,实现某个轨迹的移动等等。此外,就是软硬件知识了,楼上有人提到过,一般而言就是了解交流伺服电机、运动控制卡以及调用dll实现对电机的控制。

据我了解,有些机器人方面的通俗读本,日本人写的,还不错,也可以作为入门教程参考下。

我了解得比较浅显,在此献丑了,希望对你有帮助

ww1245

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11楼

器手分为几种:通用型的,关键是运动控制 专用型的,气动液压、电磁铁、机械式凸轮动作器手分为几种:通用型的,关键是运动控制 专用型的,气动液压、电磁铁、机械式凸轮动作

王工007

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发表于:2019-03-05 15:36:49
12楼

百度一下 不知道的都可以问他


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