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我们实验室买了一个MIT的机器手。我觉得要制作工业机器人,是一项大工程,需要系统地学习些知识以及实践经验。入门的话,建议认真研读《机器人学》,或者国内的《机器人技术基础》,这两本书都谈到了工业机器人的运动学、逆运动学、动力学等理论,这些理论已经很成熟,它们是以后设计控制系统算法基础,比如说实现点到点的移动,实现某个轨迹的移动等等。此外,就是软硬件知识了,楼上有人提到过,一般而言就是了解交流伺服电机、运动控制卡以及调用dll实现对电机的控制。
据我了解,有些机器人方面的通俗读本,日本人写的,还不错,也可以作为入门教程参考下。
我了解得比较浅显,在此献丑了,希望对你有帮助