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制作工业机器人（机械手），需要看哪些书 点击：8191 | 回复：12



运动控制

    
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发表于：2012-02-06 09:02:43
楼主
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如题，制作工业机器人（机械手），对于它的算法，需要看哪些书？

 

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ahukuaipao

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发表于：2012-02-06 11:38:09
1楼
百度一下嘛，网上相关的书籍多的。。。
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永远的巴蒂

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发表于：2012-02-06 11:53:26
2楼

这类知识都是非常专业的，需要一定的基础才能够入行，以前在学校的时候有关于参加机器人大赛的学习，一般需要学习软件和硬件设计，你可以在下面的论坛FTP上找找关于机器人的学习资料看看：

亿万论坛FTP和逐梦论坛FTP.

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kingservo京伺服

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3楼
本人觉得伺服和机械传动你是必读的，其次就是软件问题，如需要伺服可以联系本人，我是厂家专门生产伺服的！联系我QQ2568339389，TEL：13590499067欢迎交流
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运动控制

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发表于：2012-02-06 14:24:30
4楼

目前，硬件方面已经问题不大，主要的问题集中在算法上面

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青岛黄工

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发表于：2012-02-06 15:36:13
5楼
引用 运动控制 的回复内容：目前，硬件方面已经问题不大，主要的问题集中在算法上面


建议看一些，人工智能，神经控制，自动控制原理，鲁棒控制，PID算法等方面的书籍。
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badifantasy

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发表于：2012-02-07 12:39:07
6楼

貌似俺也想了解的说。

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岳轻航

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发表于：2012-10-12 13:46:28
7楼
我也想了解，可是貌似没有明确的答复，将来大学应该开这门课，这也是将来的需求
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时空——王者之师

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发表于：2012-10-12 15:22:21
8楼
不是太懂，运动控制，主要是伺服，让后3坐标算法
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惠州润星自动化

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发表于：2012-10-17 12:16:22
9楼
机器手分为几种：通用型的，关键是运动控制 专用型的，气动液压、电磁铁、机械式凸轮动作
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meirenyu

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发表于：2012-10-27 16:55:31
10楼

我们实验室买了一个MIT的机器手。我觉得要制作工业机器人，是一项大工程，需要系统地学习些知识以及实践经验。入门的话，建议认真研读《机器人学》，或者国内的《机器人技术基础》，这两本书都谈到了工业机器人的运动学、逆运动学、动力学等理论，这些理论已经很成熟，它们是以后设计控制系统算法基础，比如说实现点到点的移动，实现某个轨迹的移动等等。此外，就是软硬件知识了，楼上有人提到过，一般而言就是了解交流伺服电机、运动控制卡以及调用dll实现对电机的控制。

据我了解，有些机器人方面的通俗读本，日本人写的，还不错，也可以作为入门教程参考下。

我了解得比较浅显，在此献丑了，希望对你有帮助

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ww1245

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发表于：2019-02-19 14:24:23
11楼

器手分为几种：通用型的，关键是运动控制 专用型的，气动液压、电磁铁、机械式凸轮动作器手分为几种：通用型的，关键是运动控制 专用型的，气动液压、电磁铁、机械式凸轮动作

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王工007

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发表于：2019-03-05 15:36:49
12楼

百度一下 不知道的都可以问他

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