S7-200Smart和ABB机器人进行PN通信 点击:1586 | 回复:2



工业碳基生命

    
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发表于:2019-07-07 18:41:19
楼主

一、所需硬件

装有STEP 7-MicroWIN SMART的笔记本一台

ABB机器人一台(profinet选项,带GSD文件包)

S7-200 SMART(最新版本固件V2.4) PLC一台

网线3

交换机1

准备好硬件以后用网线将PLC,机器人,交换机,电脑采用星形网络连接 

二、PLC端设置

1.把需要的PLC组态至软件,设置IP地址为:192.168.2.11.png  

2.安装ABB机器人的Profinet网络组态的GSD文件

2.1 点击文件-GSDML管理

2.png

2.2 ABB机器人的GSD文件导入

3.png

2.3 组态Profinet网络,点击工具-PROFINET(或者在向导中组态)

4.png

2.3.1选择Profinet控制器-下一步,200Smart目前只能作为主站使用,还不能做从站

5.png

2.3.2在右侧把ABB机器人进行添加,这时你会发现PLC和机器人连线成功,然后将机器人IP地址和PLCIP地址设置在同一网络段,指定设备名

6.png

2.3.3配置发送与接收数据包,这里选择发8个字节,收8个字节。生成即可, PLC端至此组态完毕

7.png

二、机器人端设置

1:设置IP地址;

1.1打开控制面板

8.png

1.2配置-主题-communication

9.png

10.png

1.3 点击IP setting-显示全部-ProfiNet work-编辑

11.png

12.png

1.4 设置对应IP地址,一定要和PLC在同一网络段,方框内为选择硬件接口,选择网线插入的那个接口即可

13.png

2:设置设备名称;

2.1  返回至配置-I/O System-选择Industrial Network-显示全部

14.png

2.2  ProfiNet-编辑

3 配置输入输出字节数。和<span style="font-size:14px;font-family:"&color:black">PLC那边设置一致

3.1 返回至配置-I/O System-选择ProfiNet Internal Device-显示全部

3.2  将输入输出设置为和PLC一致

19.png

返回至配置-I/O System--Assigned to Device- PN_Internal_Device

其他数据依样设置即可,机器人端到此设置完毕


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请叫我王老湿

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发表于:2019-07-08 09:39:47
1楼

版本2.4的软件才支持PN通信,很好,很实用

cici0126

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发表于:2020-05-07 14:05:35
2楼

学习了,谢谢分享


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