KUKA.WorkVisual

Slash jiu 机器人小农 3月17日

WorkVisual这个软件是使用kuka Krc4机器人必备的一个软件，这个软件的使用也就成了各位Engineer必备的技能啦。

由于机器人的不断更新坑货公司KUKA出了几个版本的WorkVisual。

WorkVisual3.0 适用于KSS8.2版本

WorkVisual4.0 适用于KSS8.3版本

WorkVisual5.0 适用于KSS8.5版本

各个版本之间互不兼容，不兼容，不容，容，，，，

所以一台电脑尽量不要两个版本同时装。我的办法是VMware虚拟机来解决，一个虚拟机装一个版本。

好了来看看软件打开是个啥子样

演示版本为WorkVisual5.0

这是软件打开看到的第一幕，汉化还不是很健全，不过不影响使用。

最上面是工具栏，里面包含着常用的小按钮（在使用过程中讲解按钮功能）

左叫做项目结果，激活项目后是酱紫的

右边最大的窗口是工作区，配置编辑，I/O映射，编程等等操作都在这个区域

工作区的下面是信息栏，这个软件通过信息栏与我们聊天。

接下来我们来进行一个项目的简单配置

一.链接机器人

机器人上有两个接口可以给用户链接WorkVisual，第1个是PC机上的KLI接口，第2个是CCU上的X43接口（KSI）；

二.查找项目

三.修改配置

好的顺利的通过了前两关，我们开始展现真正的技术吧。

• 双击控制柜的图标激活项目，或者右击控制柜图标选择激活项目

• 打开控制系统组件

• 根据实际的控制柜添加或删除控制系统组件

• 机器人型号如果不正确那么也删除吧，添加一个正确的机器人

• 配置总线

• 配置选项（附件软件包）
  

说道软件包我想起个事。

很多客户反映为什么我配置好的项目编译报错。信息栏显示xxx为安装或者版本不对

这时又要说道坑货kuka附加软件版本问题。

附加软件也是有版本区分的。所以WorkVisual软件里也要安装和控制柜相同的版本的软件包（此处下回分析）

四.下载并激活

现在开始下载项目。。。先在示教器上登录安全维护员用户组。

点击WorkVisual工具栏上的开始安装。。

过程中会有些傻瓜式操作就点“是”或者"继续"

然后就等待机器人自动激活项目了