名 称： ADIS16355/350三轴陀螺仪
品 牌： 美国 ADI
型 号： ADIS16355/ADIS16350
简 介： ADIS16355/ADIS16350 iSensorTM 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。
下 载： ADIS16355/ADIS16350






ADIS16355/ADIS16350 iSensorTM 是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包涵AD公司微机械和混合信息处理技术，是一个高度集成的解决方案，提供校准后的数字惯性感应。一个SPI接口和简单输出注册结构形成了简单的系统接口和编程。ADIS166355提供在温度范围为-40到+85度的校准。



特点：三轴陀螺，数字范围比例缩放；±75, ±150, ±300°/s设置；14位分辨率；三轴加速度计；±10 g测量范围；14位分辨率；350Hz带宽；出厂校准灵敏度，漂移和轴校准；ADIS16350：+25℃， ADIS16355：-40℃~85℃；数字控制漂移校准；数字控制取样速率；数字控制滤波；可编程条件监测；附属数字输入/输出

数字启动自检；可编程电源管理；嵌入温度传感器；SPI兼容串口；附属12位ADC输入和DAC输出；单电源操作：4.75V~5.25V；2000g冲击承受力

应用：导向控制；平台控制与稳定；运动控制与分析；惯性测量系统；综合导航；图像稳定；机器人功能框图



指标

参数
条件
最小值
典型值
最大值
单位

陀螺灵敏度
每个轴





初始
25℃，动态范围=±300°/s
0.0725
0.07326
0.0740
°/s/LSB


25℃，动态范围=±150°/s

0.03663

°/s/LSB


25℃，动态范围=±75°/s

0.01832

°/s/LSB

温度系数
ADSI16350

600

ppm/℃


ADSI16355

40

ppm/℃

陀螺轴非正交性
25℃，与90度理想值差异

±0.05

Degree


25℃，相对基盘和导航针

±0.5

Degree

非线性
最佳适合直线

0.1

% of FS

运行漂移稳定性
25℃,1σ

0.015

°/sec

角度随机游走
25℃

4.2

°/√hr

漂移温度系数
ADIS16350如图1

0.1

°/s /℃


ADIS16355

0.01

°/s /℃

线性加速度效应
任意轴，1σ，（线性加速度漂移补偿）

0.05

°/s/g

电压灵敏度
Vcc=4.75V~5.25V

0.25

°/s/V

陀螺输出噪声
25℃，±300°/s，无滤波

0.60

°/s rms


25℃，±150°/s，4-tap滤波

0.35

°/s rms


25℃，±75°/s，16-tap滤波

0.17

°/s rms

速率噪声密度
25℃，f=25Hz，±300°/s，无滤波

0.05

°/s√Hz rms

陀螺频响3dB带宽


350

Hz

加速度计灵敏度
任意轴





动态范围

±8
±10

g

初始
25℃
2.471
2.522
2.572
mg/LSB

温度系数
ADIS16350

100

ppm/℃


ADIS16355

40

ppm/℃

加速度计漂移稳定性
25℃,1σ

0.7

mg

速度随机游走
25℃

2.0

m/s/√hr

温度系数
ADIS16350

4

mg/℃


ADIS16355

0.5

mg/℃

工作电压 (V)
Vcc
4.75
5.0
5.25
V

电流
25℃正常模式

33

mA

操作温度 (°C)

-40

+85
°C

尺寸
23 mm x 23 mm x 23 mm



mm

冲击振动



2000