我们正在做一个机器人的项目，机器人上搭载工控机，现在要从机器人传输数据给上位机。-专业自动化论坛-中国工控网论坛

我们正在做一个机器人的项目，机器人上搭载工控机，现在要从机器人传输数据给上位机。点击：2653 | 回复：4

精华：0帖
求助：8帖
帖子：91帖 | 455回
年度积分：0
历史总积分：6079
注册：2012年2月16日

发表于：2013-06-20 09:39:11

楼主

但是关于组建无线局域网上有一些问题请教？

数据传输的目的是：将网络摄像机的数据传输给上位机显示。
> 在我们的机器人上，主要的控制器是工控机，上位机是PC。在工控机上，有线网卡通过以太网连接集线器，可以和网络摄像机组成局域网2.
> 工控机上同时还有无线网卡可以通过无线AP与上位机PC组成局域网1传输数据。
> 虽然两张无线网卡虽然是在同一个工控机上，但是却无法将两个局域网组成一个局域网，因此必须通过工控机的局域网2采集相机的数据，再由工控机转发给局域网1来传输照相机数据给上位机PC。
> 但是这样的策略有很大的弊端：照相机的数据量很大，如果由工控机来采集照相机数据的话，势必会占用很多资源和时间，导致严重的延迟。因此有没有什么组网方式可以将网络摄像机和上位机直接连接成一个局域网，那么上位机PC就可以直接读取摄像机数据，而不用经过工控机来作为中介转化？？

> 就像绿色部分描述的，在集线器上连接一个无线接收设备，直接通过此设备将网络摄像机和上位机PC组成一个局域网？这样的组网方式可行吗？