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机械人爱好者的杰作 我服了！ 点击：42092 | 回复：397



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发表于：2013-08-05 18:30:01
楼主

机械人爱好者的杰作 我服了！


制作过程：经过了近1个月的准备

油动履带机器人-底盘材料准备齐全

今日起开始更新进程

底盘开始制作

2013-05-06

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发表于：2013-08-05 18:32:03
1楼

简图一张


网友疑问：直接用锂电驱动不行吗?看楼主累肿了,心痛!你在机械方面好强大,结构设计的过于复杂,履带没有弹力松紧吸收,怕是跑起来要掉链子

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发表于：2013-08-05 18:32:52
2楼

部分材料 4mm和5mm不锈钢板

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发表于：2013-08-05 18:33:46
3楼

12个电动车减震器（750磅）
以及550磅弹簧（原装）

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发表于：2013-08-05 18:34:27
4楼

49CC电启动汽油发动机（两台）
一台备用

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发表于：2013-08-05 18:35:04
5楼

节距12的空心销轴不锈钢链条（18米长）
履带用


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发表于：2013-08-05 18:35:24
6楼

内经20，外径32，厚度7 深沟球轴承50个
轮用


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发表于：2013-08-05 18:35:47
7楼

卧式轴座50个（轮轴用）
立式轴座10个（张紧用


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发表于：2013-08-05 18:36:02
8楼

诱导轮和负重轮正在加工ing...

下午去购买不锈钢轴和不锈钢管（配合链条制作履带）

更新时会附履带和轮的图纸

待续

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发表于：2013-08-05 18:36:33
9楼

我的车床                    

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发表于：2013-08-05 18:37:02
10楼

古董了


                             

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发表于：2013-08-05 18:37:38
11楼

线切割                      


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12楼

履带设计图



这次要借鉴之前的教训了

履带打算自己制作

用：
3条不锈钢空心销轴链条单条3米长
4mm*110mm不锈钢轴 520根 总长：63米（开双卡簧槽）
5mm*30mm不锈钢管 1030根 总长：33米
不锈钢护板：25*30mm 共计：1030块

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发表于：2013-08-05 18:38:41
13楼


履带背面橡胶垫 23*28mm 520块

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发表于：2013-08-05 18:39:51
14楼

30mm宽（3mm厚）不锈钢履带护板已经用剪板机剪好


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发表于：2013-08-05 18:40:09
15楼

外径100大轮简图纸

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16楼

外径80大轮简图纸      

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17楼

外径60大轮简图纸            

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发表于：2013-08-05 18:41:19
18楼

100大的轮正在制作ing...

半成品


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发表于：2013-08-05 18:41:40
19楼

外径100的负重轮正在制作ing...



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发表于：2013-08-05 18:42:46
20楼

25*30履带护板正在赶工切割ing....已完成200多块。。。
还有800多块。。。预计明天中午前完工。。



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