类似机器人系统 点击:965 | 回复:14



倚剑江湖

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:2帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:24
  • 注册:2006年1月19日
发表于:2007-08-07 22:54:00
楼主
各位应见过焊接机器人系统,现在一项目,但公司不想用机器人,想自已开发一套装置代替,他有一个x,y,z,b轴另加一个焊枪角度轴,也就是说x,y,z,b轴需联动,而他们的运行轨迹可参数定义,也可示教记忆,像机器人一样,先找轨迹的不同点,记忆他们的座标,再将这些不同的的点自动联接起来,形成各轴的运动路径 ,请教各位有什么好的系统解决建议,就此谢过!


楼主最近还看过



执行机构.

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:12帖 | 537回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1576
  • 注册:2003年9月17日
发表于:2007-08-08 09:24:00
1楼
TRIO的MC206X可搞定.

波恩

  • 精华:10帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:203帖 | 11028回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:36300
  • 注册:2003年6月12日
发表于:2007-08-08 10:38:00
2楼
自用还是打算卖?用量有多大?真值得自己做吗?实现不难,做好不易!

立本

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:5帖 | 24回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:59
  • 注册:2004年10月12日
发表于:2007-08-08 11:13:00
3楼
这种机器市场有很多的,可以参照并改进一下。

firstrazor

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:15帖 | 753回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:909
  • 注册:2007年7月28日
发表于:2007-08-08 15:30:00
4楼
本质上这就是一个机械手,现在的问题是你想自己搞。

从机械上看,要有足够的设计能力。机械手的刚度不是那么好玩的,我搞电控的是完全不会。

从电气控制上,关键是要找到一个控制器(专用机械手控制器;或通用控制器,带机械手控制软件),能够具备对你们所设计的机械手进行运动学计算的能力(正向运动学,反向运动学,运动空间限制等)。

没那么简单!

倚剑江湖

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:3帖 | 8回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:24
  • 注册:2006年1月19日
发表于:2007-08-08 20:19:00
5楼
to:波恩
 用于我们公司自已另外的设备上,再成套卖给别人。
 至于TRIO的 MC206X数字运动控制器,我先找些详细资料看看,谢过!

lg_006

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:2帖 | 390回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:419
  • 注册:2005年2月24日
发表于:2007-08-09 08:50:00
6楼
用MC206X开发量很大,这还是电气方面的。机械方面也够人喝一壶的,开发周期+成本都不会低的。再有就是可靠性,如果你的设备其它方面相对成熟,那这东西容易托后腿的。如果量不是十分“巨大”,还是找专业公司吧,国内也不少。

踏沙行

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:24帖 | 927回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:1424
  • 注册:2007年1月04日
发表于:2007-08-09 10:45:00
7楼
你说的这个,北京阿沃德自动化设备有限公司,应该能提供相应产品。包括控制系统和你需要的直线导轨单元。可以联系下。

whisper

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:4帖 | 98回
  • 年度积分:3
  • 历史总积分:114
  • 注册:2007年8月16日
发表于:2007-08-09 12:00:00
8楼
西门子Simotion内部集成了机械手功能,可以咨询看看

信徒

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:9帖 | 290回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:328
  • 注册:2007年9月14日
发表于:2007-09-14 17:17:00
9楼
  前几天我公司有售关于上问题的焊接机器人,有意着欢迎来电我司咨询解决,联系人:周小姐   0755-33643798     15818518335

王立强

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 42回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:92
  • 注册:2007年7月04日
发表于:2007-09-14 17:31:00
10楼
像这样的系统我公司可以帮您设计,另外这样的类似机械手的我们也有
电话:1581008342
qq232973807

信徒

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:9帖 | 290回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:328
  • 注册:2007年9月14日
发表于:2007-09-15 14:28:00
11楼
王立强先生:你公司是生产什么产品的?可以合做嘛!我公司有专业的研发人员,技术非常成熟.欢迎致电:15818518335 周小姐  0755-33643798

信徒

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:9帖 | 290回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:328
  • 注册:2007年9月14日
发表于:2007-11-19 14:06:00
12楼
顶~~~~

hndz888

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:0帖 | 5回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:23
  • 注册:2007年11月08日
发表于:2007-11-19 14:21:00
13楼
楼主还在关注吗?我有些这方面的经验,可以给你提供一些建议,请联系我!
tel:0310-7273608
QQ:463418145

直线电机模组

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:9帖 | 89回
  • 年度积分:9
  • 历史总积分:151
  • 注册:2021年7月16日
发表于:2021-08-23 16:58:33
14楼

封闭式直线模组,四轴龙门直线模组  想更快的可以用直线电机,高速、高效。

36.jpg


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师