ABB机器人IRC5示教盒--FlexPendant 设备(有时也称为 TPU 或教导器单元)用于处理与机器人系统操作相关的许多功能: 运行程序;微动控制操纵器;修改机器人程序等。使能器的上的三级按钮(默认不按为一级不得电、按一下为二级得电、按到底为三级不得电)。
如图所示ABB机器人示教盒包括:连接器、 触摸屏、紧急停止按钮、使动装置、 控制杆、示教盒电缆线等
ABB机器人示教盒基本窗口包括:初始窗口、Jogging窗口、输入/输出(I/O窗口)、Quickset Menu(快捷菜单)、特殊工作窗口。
初始窗口
A ABB菜单、
B 操作员窗口、
C 状态栏、
D 关闭按钮、
E 任务栏、
F " 快速设置" 菜单
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