机械人爱好者的杰作 我服了! 点击:39155 | 回复:394



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发表于:2013-08-05 18:30:01
楼主

机械人爱好者的杰作 我服了!


制作过程:经过了近1个月的准备

油动履带机器人-底盘材料准备齐全

今日起开始更新进程

底盘开始制作

2013-05-06



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PLC酷客

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发表于:2013-08-05 18:43:38
21楼

制作中          

           

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 18:44:06
22楼

6*5不锈钢管 34米长
准备截成30长
一共1030根。。。
没事。。。继续截。。。


PLC酷客

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发表于:2013-08-05 18:44:32
23楼

20、12的不锈钢轴

外径4的不锈钢轴
110长 520根。。。
没事。。。继续截。。。


PLC酷客

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发表于:2013-08-05 18:44:47
24楼

今日进程:2012-05-08
1:用于履带的履带板 共计1030块,已经完成580块,结果剪板机剪的1方3mm板居然不够了,明天继续剪板。。。
580块已打磨好200块。。那个累。。。那个慢。。。

2:减震组件也在制作中,已经切割1/3,明早继续切割。。。

悲剧:减震用的板材是4mm不锈钢板,在切割过程中被老爸知道了,说我毁了他做桌子的材料。。。“痛骂”我一顿。。。
真是累痛交加。。。

明天的太阳照常升起
何事都不能泯灭热情


PLC酷客

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发表于:2013-08-05 18:45:12
25楼

外径100 厚度60 12个

外径80 厚度60 6个

外径60 厚度60 6个

部分轮子的“全家福”, 还有轮子正在机械攻丝


PLC酷客

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发表于:2013-08-05 18:45:46
26楼

外径100的轮子
双橡胶槽
双轴承位

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发表于:2013-08-05 18:46:31
27楼

外径60的轮子
双橡胶槽
双轴承位

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发表于:2013-08-05 18:47:02
28楼

外径80的轮子
双橡胶槽
双轴承位

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 18:47:43
29楼

诱导组件正在切割中,已完成一半左右(共计260件)

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 18:47:56
30楼

轮子的轴承压盖已经完工,钻好了孔

轮子上的正反两面的轴承压盖孔也已经钻好,现在正在攻丝

抽根烟休息休息。。。

减震组件等等继续切割。。。

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 18:48:35
31楼

今日进程:
1:已经切割完的580块履带护板已经全部打磨好

2:又去剪了1方的3mm不锈钢板,明天继续切割

3:减震组件-护板 已经全部切割完毕,明天打磨,开始钻孔,一下午蹲的我腰疼。。今天太热了,衣服全部湿透


等离子切割的,早知道用线切割了,就是嫌线切割太慢了。。不过效果还不错,打磨下就好了

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 18:48:59
32楼

轮全部已经弄好
双面丝也已经攻好
来张图片

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 18:49:24
33楼

外径100 12个
外径80 6个
外径60 6个
轴承压盖36个(配100和80的轮)
轴承压盖12个(配60的轮)

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 18:49:59
34楼

这个小平台是制作之前那个底盘用的。。。这次这个估计就不能在这做了。。。


260个履带诱导,线切割完毕

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 18:50:21
35楼

将轮子全部用稀料清洗了一下
清洗和未清洗对比图

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发表于:2013-08-05 18:50:43
36楼

全部清洗完毕,喜欢这种金属的质感和光泽


PLC酷客

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发表于:2013-08-05 18:51:27
37楼

今天太阳好毒啊~
打算把轴承压盖喷漆-自喷式镀铬漆

喷漆前

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发表于:2013-08-05 18:51:52
38楼

喷漆后                            

PLC酷客

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发表于:2013-08-05 18:52:15
39楼

太阳好 也把轮子喷了下漆


很有成就感

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发表于:2013-08-05 18:53:11
40楼

从中午1点开始打磨(除了喷漆),一直打磨到现在。。。
终于将减震组件全部磨好。。
不锈钢可真难磨
手现在还一直在抖。。。

明天抛光和钻孔。。。我的手。。。


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